Hekk kif l-industriji jimbuttaw għal livelli ogħla ta 'awtomazzjoni, ir-robots qed jiġu skjerati f'ambjenti ladarba jitqiesu ostili wisq jew imprevedibbli għal magni . minnOperazzjonijiet tal-minjieri għal-loġistika tad-deżertgħal imħażen fuq skala kbira,It-trab qed juri li huwa theddida serja-mhux għall-integrità fiżika tal-magni, iżda għas-sistemi ta 'perċezzjoni tagħhom .Kontaminazzjoni tas-Sensor, ikkawżat mill-akkumulazzjoni ta 'trab u partiċelli fini, huwa malajr fattur ewlieni fl-affidabbiltà robotika u s-sigurtà .
Ir-rwol kritiku tas-sensuri fir-robotika
Robots awtonomi u semi-awtonomi huma effettivi biss daqs is-sensuri tagħhom . Dawn jinkludu:
Sensers Lidar, għall-immappjar 3D u l-perċezzjoni tal-fond
Kameras, għar-rikonoxximent tal-immaġini u l-intraċċar viżwali
Sensers ultrasoniċi u IR, għal skoperta ta 'ostakli
Sensers ambjentali, għall-monitoraġġ tat-temperatura, il-livelli tal-gass, u aktar
Dawn il-komponenti huma ddisinjati għal preċiżjoni . Anke kontaminazzjoni minuri tista 'tħalli impatt sinifikanti fuq il-prestazzjoni, speċjalment fil-viżjoni tal-kompjuter jew fil-slam (lokalizzazzjoni simultanja u mapping) sistemi .
F'ambjenti fit-trab, bħal siti ta 'kostruzzjoni, impjanti industrijali, portijiet, jew żoni ta' ħażna tal-qamħ,Partiċelli fl-arja joqgħodu fuq lentijiet u uċuħ tas-sensuri, tnaqqas il-viżibbiltà u tfixkel id-dejta . Ir-riżultat mhuwiex biss tnaqqis fl-effiċjenza operattiva - jista 'jwassal għalNavigazzjoni ħażina, falliment tal-proċess, jew perikli dwar is-sigurtà.
Għaliex is-soluzzjonijiet eżistenti mhumiex biżżejjed
Illum, ħafna robots skjerati f'żoni ta 'trab għoli jiddependu fuq protezzjoni passiva:
Housings jew kompartimenti ssiġillati
Kisi idrofobiku jew anti-statiku
Tindif manwali perjodiku minn timijiet ta 'manutenzjoni
Filwaqt li huma ta 'għajnuna, dawn il-metodi humaMhux sostenibbli għal operazzjonijiet awtonomi 24/7. Il-manutenzjoni skedata żżid l-ispiża u l-ħin ta 'waqfien, filwaqt li l-kisi jintlibes maż-żmien . F'ambjenti dinamiċi ħafna, robot jista' jkollu bżonn tindifDIMPLITÀ KULL KULJUM, li jegħleb l-għan tal-awtonomija .
Lejn Kontroll tat-Trab Attiv - Il-Viżjoni ta 'Reeman għal Sensor Awto-Manutenzjoni
FiReeman, aħna nemmnu li t-tweġiba tinsab fl-evitar, imma ġewwaadattament. It-tim tagħna bħalissa qed jiżviluppaSistema integrata u li tinduna minnha nnifisha għal sensuri robotiċi, mibnija għall-iskop għal ambjenti fit-trab .
Din is-sistema tal-ġenerazzjoni li jmiss tgħaqqad:
Mekkaniżmi attivi tal-fluss tal-arjaBiex tkeċċi t-trab mingħajr kuntatt fiżiku
Sensers intelliġentili jindunaw l-okklużjoni u l-attivazzjoni taċ-ċikli tat-tindif awtomatikament
Disinn Modularili jidħol f'fatturi ta 'forma ta' robot multipli
Konsum baxx ta 'enerġija, L-iżgurar tal-lonġevità tas-sistema
Għalkemm għadu mhux rilaxxat kummerċjalment, dan il-kunċett diġà qed jiġbed l-attenzjoni miċ-ċentri tal-loġistika, il-fornituri tal-manutenzjoni tal-faċilitajiet, u d-ditti tal-awtomazzjoni agrikola . bħala r-robots jieħdu rwoli aktar kumplessi fil-beraħ u industrijali,Is-senser tal-awtoservazzjoni se jkun importanti għall-vijabbiltà tagħhom .
Impatt fid-dinja reali u potenzjal futur
Immaġina robot tat-tindif li jinnaviga hangar tal-ajruport fit-trab jew robot tas-sigurtà li jgħasses sit ta 'kostruzzjoni fil-għabex . F'dawn l-ambjenti, it-trab joqgħod malajr, u l-intervent tal-bniedem huwa jew mhux fattibbli jew jiswa wisq .Bis-sistema proattiva ta 'mitigazzjoni tat-trab ta' Reeman, ir-robots jistgħu jnaddfu l- "għajnejn" tagħhom stess fuq l-eżattezza operattiva li qed itir u jestendu l-ħin.
Il-viżjoni fit-tul tagħna tinkludi:
Sħubiji ma 'Robot OEMsBiex tinkorpora din is-soluzzjoni fl-istadju tad-disinn
Għażliet ta 'retrofittingGħal flotot industrijali eżistenti
Integrazzjoni tal-API miftuħabis-softwer tal-perċezzjoni biex tissinkronizza t-tindif bil-metriċi tal-prestazzjoni
Naraw dan mhux biss bħala innovazzjoni tal-ħardwer, iżda bħala kapaċità fundamentali li tiddefinixxi l-Ġenerazzjoni li jmiss ta 'robotika industrijali.