Hekk kif l-industrija tar-robotika globali tespandi lil hinn mill-ambjenti tradizzjonali nodfa u sterili, is-sistemi awtonomi issa huma dejjem aktar skjerati fi minjieri ħorox u imprevedibbli, żoni ta 'kostruzzjoni, imħażen, deżerti, u għelieqi agrikoli . Dawn l-ambjenti huma dinamiċi, imprevedibbli, u spiss ikkaratterizzati minn fattur ewlieni wieħed:trab. Filwaqt li r-robots huma ġeneralment imħatteb għad-durabilità fiżika, sfida ferm inqas viżibbli imma ugwalment ta 'ħsara qed issir aktar prominenti:kontaminazzjoni tas-sensuri minħabba partiċelli tat-trab fl-arja.
L-għadu li ma jidhirx: Kif it-trab jaffettwa s-sensuri robotiċi
Ir-robots jiddependu fuq firxa ta 'sensuri-lidars, kameras, sensuri tal-fond, skaners infra-aħmar, ditekters ultrasoniċi - biex jipperċepixxu u jinteraġixxu ma' l-inħawi tagħhom . Dawn is-sensuri jiffunzjonaw bħala "l-għajnejn" u "sistema nervuża" tar-robot, li jippermettu navigazzjoni, navigazzjoni ta 'ostakli, sejbien ta' ostakli, eżekuzzjoni ta 'kompitu .}Ambjenti b'ħafna trab, dawn il-komponenti kruċjali huma kontinwament taħt theddida .
Il-partiċelli mikroskopiċi tat-trab jistgħu faċilment joqgħodu fuq uċuħ tas-sensuri esposti, u jikkawżaw rifrazzjoni, okklużjoni, jew tgħawwiġ ta 'sinjali . Maż-żmien, dan iwassal għal:
Eżattezza tas-senser degradata
Żbalji ta 'Perċezzjoni u Navigazzjoni difettużi
Żieda fil-konsum tal-enerġija minn algoritmi kumpensatorji
Waqfien mhux ippjanat għat-tindif jew il-kalibrazzjoni mill-ġdid
Ħajja mnaqqsa ta 'komponenti robotiċi
Din il-kwistjoni mhix sempliċement dwar inkonvenjent ta 'manutenzjoni - tista' tikkomprometti b'mod kritiku l-prestazzjoni u s-sigurtà tar-robot, speċjalment f'sistemi awtonomi jew semi-awtonomi . ambjenti bħal irziezet solari tad-deżert, mini taħt l-art, jew fabbriki tas-siment joħolqu kundizzjonijiet fejn l-akkumulazzjoni tat-trab hija inevitabbli, uMiżuri protettivi tradizzjonali bħal kompartimenti jew filtri joffru biss protezzjoni parzjali.
L-ispiża ta 'nuqqas ta' azzjoni
Ir-robots f'ambjenti fit-trab jistgħu inizjalment sejrin tajjeb, iżda hekk kif il-kontaminazzjoni tinbena, il-prestazzjoni tinżel . Il-problema ssir l-iktar waħda biss meta jkun tard wisq: kompiti ta 'navigazzjoni falluti, startjar ta' sistema f'daqqa, jew ħabta mhux mistennija . Dawn il-fallimenti mhux biss ifixklu l-operazzjonijiet ta 'l-operazzjonijiet fit-tul f'sistemi robotiċi fit-tul f'sistemi robotiċi fit-tul f'sistemi robotiċi fit-tul f'sistemi robotiċi fit-tul f'sistemi robotiċi fit-tul.
L-approċċi attwali għall-indirizzar ta 'din il-problema jinkludu:
Tindif manwali u manutenzjoni skedata
Użu ta 'kisi reżistenti għat-trab
Tarki fiżiċi jew wipers mekkaniċi
Kumpens algoritmiku għall-istorbju tas-sensuri
Madankollu, kull wieħed minn dawn għandu żvantaġġi kbar-manwali-intervent huwa għali u jinterrompi l-operazzjonijiet; Il-kisjiet jintlibsu; Il-wipers iżidu l-kumplessità mekkanika u jistgħu jonqsu lilhom infushom .Dak li l-industrija tassew teħtieġ huwa approċċ awtonomu aktar intelliġenti u li jaħdem f'ħin reali .
Introduzzjoni ta 'Direzzjoni Ġdida: Il-Kunċett ta' Reeman għall-Mitigazzjoni tat-Trab tas-Sensor
FiReeman, aħna rrikonoxxew il-ħtieġa urġenti għal bidla ta 'paradigma fil-mod kif ir-robots jittrattaw it-trab . minflok nistennew li l-kontaminazzjoni taffettwa l-prestazzjoni,Aħna qed nesploraw sistema ta 'manutenzjoni tas-sensuri attiva inkorporata fl-arkitettura tar-robot-Soluzzjoni ta 'ħsieb' il quddiem iddisinjat speċifikament għalRobots li jaħdmu f'ambjenti fit-trab.
Il-kunċett tagħna jintroduċiModulu tas-sensuri li jnaddaf waħduMgħammar b'żennuni tal-ġett tal-arja preċiżi jew unitajiet ta 'mikro-vibrazzjoni li jneħħu l-akkumulazzjoni tat-trab minn uċuħ sensittivi . B'differenza minn soluzzjonijiet temporanji, din is-sistema hija:
Awtonomu- L-ebda intervent manwali meħtieġ
F'ħin reali- Jinduna u jirreaġixxi għall-akkumulazzjoni tat-trab
Effiċjenti fl-enerġija- Ottimizzat għal konsum minimu ta 'enerġija
Integrat- Jaħdem bla xkiel mal-ħardwer tas-sensuri eżistenti
Din it-teknoloġija għadha fl-iżvilupp, iżda l-ittestjar bikri juri wegħda sinifikanti fl-estensjoni tal-prestazzjoni tas-sensuri u l-affidabbiltà f'kundizzjonijiet ħorox . Importanti li tista 'tiġi rranġata fi pjattaformi robotiċi eżistenti jew integrati f'disinji ġodda .
Għaliex dan jgħodd
Għal industriji bħall-loġistika, l-agrikoltura intelliġenti, l-għassa tas-sigurtà, u l-infrastruttura tal-enerġija, il-kapaċità li jibdew jirreferaw li jżommu ruħhom f'ambjenti fit-trab hijaGame-Changer. Mhux biss dwar il-prestazzjoni - huwa dwar l-iżblokkar ta 'swieq ġodda fejn is-sistemi awtonomi qabel kienu meqjusa fraġli wisq .
Reeman huwa kburi li jmexxi l-ħlas fid-definizzjoni mill-ġdid tal-affidabbiltà tar-robotika taħt stress ambjentali estrem . Hekk kif nimxu 'l quddiem, nistiednu kollaborazzjoni minn imsieħba, integraturi, u disinjaturi tas-sistema interessati li jġibu din il-viżjoni għall-ħajja .