PickNik Inc. illum nediet MoveIt Pro Release 6, l-aħħar verżjoni tal-pjattaforma tagħha għall-iżvilupp ta 'applikazzjonijiet ta' driegħ robotiku li qabel ma kinux possibbli jew ekonomikament fattibbli.
"Il-kapaċitajiet ta 'deċiżjonijiet intelliġenti ta' MoveIt Pro, inklużi l-identifikazzjoni ta 'oġġetti f'ħin reali, il-kontroll tal-forza, l-ippjanar tal-moviment, u l-ipproċessar f'diversi stadji, jiftħu sett vast ġdid ta' opportunitajiet." iddikjara Dave Coleman, fundatur u uffiċjal kap tal-prodott ta 'PickNik Robotics. "Barra minn hekk, bil-pjattaforma ta 'żvilupp rapidu ta' MoveIt Pro, nistgħu nnaqqsu l-ispejjeż ta 'żvilupp b'75%, anke għall-applikazzjonijiet robotiċi l-aktar kumplessi."
Imwaqqfa fl-2015 għall-Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics żviluppat softwer biex jgħin lill-organizzazzjonijiet itejbu l-preċiżjoni u l-effiċjenza fl-industriji li jvarjaw mill-ajruspazju għall-kostruzzjoni u l-loġistika. Il-kumpanija bbażata f'Boulder, Colo. hija wkoll attiva fil-komunità tas-Sistema Operattiva tar-Robot (ROS) open-source.
"L-algoritmi tagħna huma fundamentali f'ħafna industriji differenti, u MoveIt Pro jista' jsalva lill-kumpaniji milli jkollhom jibnu applikazzjonijiet mill-bidu," qal Coleman.Ir-Rapport dwar ir-Robot. Huwa se jitkellem dwar ir-raġunijiet ewlenin għaliex il-kumpaniji tar-robotika jonqsu f'RoboBusiness, li se jkun fis-16 u s-17 ta' Ottubru f'Santa Clara, Calif.
"Il-maġġoranza tal-kumpaniji tar-robotika joħorġu minn skejjel gradwali," qal Coleman. "Naf in-naħa tar-robotika, u huwa għalhekk li ġibna lil Dave Grant bħala CEO."
MoveIt Pro 6 iddisinjat biex jgħin lir-robots ikunu aktar adattabbli
Storikament, ir-robots ġew ristretti minn flessibilità limitata, kif ukoll mill-ħtieġa għal movimenti ppjanati minn qabel u ambjenti strutturati ħafna, innota PickNik Robotics. Dan illimitahom għal ħidmiet sempliċi u ripetittivi, u l-ipprogrammar mill-ġdid kien jeħtieġ spiża u sforz sinifikanti.
Il-kumpanija sostniet li MoveIt Pro "tfarrak dawn il-limitazzjonijiet" b'karatteristiċi ġodda:
Rikonoxximent ta' oġġetti f'ħin reali:Dan jagħti s-setgħa lir-robots biex jagħmlu għażliet intelliġenti u jadattaw għal ostakli mhux mistennija, qal PickNik.
Ippjanar dinamiku tal-mogħdija:MoveIt issa jippermetti l-identifikazzjoni ta 'mogħdijiet ottimali fuq il-fly.
Kontrolluri IO konformi mal-forza:Dawn jippermettu li robots jimmaniġġjaw oġġetti ta 'daqsijiet u piżijiet li jvarjaw bi preċiżjoni. MoveIt Pro 6 jappoġġja wkoll il-kontroll tal-ġisem kollu għal manipulaturi mobbli.
Barra minn hekk, MoveIt Pro 6 jinkludi deċiżjonijiet ta 'runtime intelliġenti, li jiffaċilita operazzjonijiet f'diversi stadji u jippermetti li r-robots jegħlbu ostakli mhux mistennija jew bidliet ambjentali. Jista 'jimmaniġġja varjazzjonijiet fid-daqs, il-piż jew l-orjentazzjoni tal-oġġett, kif ukoll il-pożi u l-viżwalizzazzjoni għal imgieba ġodda u mtejba.
PickNik Robotics ħabbar id-disinn agnostiku tal-ħardwer tal-MoveIt. Il-planner tal-ispazju konġunt tal-Pro RRTConnect tiegħu u l-parser tal-konfigurazzjoni mtejba jappoġġjaw firxa ta 'armi robot li jkunu disponibbli fuq l-ixkaffa, effetturi tat-tarf, kameras u komponenti oħra tal-ħardwer biex jitnaqqsu l-ispejjeż tal-proġett. MoveIt Pro 6 jiġi b'dokumentazzjoni addizzjonali u interface għall-utent aġġornat.
Barra minn hekk, MoveIt Pro 6 jinkludi għodod ta 'debugging biex ikomplu jitnaqqsu l-ħinijiet ta' żvilupp u skjerament, sostniet il-kumpanija. Jinkludi wkoll magna ta 'simulazzjoni bbażata fuq il-fiżika inklużi kameras RGBD, lidar 2D u 3D, sensuri tat-torque tal-forza, u grippers vakwu jew manjetiċi għal prototipi rapidi ta' sistemi ta 'wweldjar jew imsiemer.
"MoveIt Pro 6 jitbiegħed mill-Gazebo għal simulazzjoni u tewmin diġitali, filwaqt li tieħu spunt mill-industrija tal-logħob tal-vidjo," innota Coleman. PickNik rebaħ 2023 RBR50 Innovation Award għal MoveIt Studio, il-predeċessur ta 'MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 mhuwiex biss aġġornament tas-softwer; huwa katalist għall-innovazzjoni fl-industriji," żied Dave Grant, CEO ta 'PickNik. "Qed nippermettu lill-klijenti tagħna awtomatizzati proċessi li qabel ma kinux possibbli, mill-manifattura adattiva għall-agrikoltura u lil hinn. Il-klijenti huma limitati biss mill-immaġinazzjoni tagħhom."
HiveBotics inaqqas bin-nofs il-ħin tal-iżvilupp ma' PickNik
"Il-vjaġġ tiegħi ta 'inġinerija beda meta kont qed inħares lejn ħafna materjali open-source," qal Rishab Patwari, CEO ta' HiveBotics Pte. Ltd., li qed tiżviluppa r-robot tat-tindif Abluo. "PickNik kien kiteb ħafna mill-gwidi u fehem pjanifikaturi tal-movimenti differenti. Fil-bidu ma kelli l-ebda konsulenti jew flus, għalhekk kont iddejjaqt fuq id-dokumentazzjoni."
"MoveIt ħa ħsieb l-infrastruttura biex tikkontrolla driegħ robot sabiex inkunu nistgħu niffukaw fuq dak li ridna nagħmlu - niżviluppaw sistemi biex inaddfu," fakkar. "Inħobb ħafna li huwa agnostiku tal-ħardwer. Konna użajna ħafna armi differenti, u kien ta 'uġigħ li nitgħallmu l-ipprogrammar ta' kull driegħ."
PickNik mhux biss ipprovda pakketti għall-perċezzjoni, l-ippjanar u l-iskoperta tal-ostakli, iżda offra wkoll servizzi ta 'konsulenza u ko-iżvilupp, qal Patwari. MoveIt ipprovda saffi ta 'estrazzjoni sabiex HiveBotics ibbażata f'Singapor ma kellhiex għalfejn tqatta' daqstant ħin u sforz fuq affarijiet bħal perċezzjoni iterattiva tal-punt l-eqreb (ICP), manipulazzjoni, u spezzjoni ta 'waypoint, spjega.
Pereżempju, HiveBotics uża MoveIt biex jiżviluppa mudell ta 'segmentazzjoni tal-viżjoni bil-kompjuter għal partijiet ta' skutella tat-twaletta li jiġġenera kif id-driegħ ta 'Abluo jista' jiċċaqlaq f'ħin reali.
"Dawn l-affarijiet huma kumplessi u saru ewlenin għall-kapaċitajiet tagħna biex nipprovdu esperjenza tajba għall-klijenti," qal Patwari. "L-infrastruttura ta 'PickNik ejjew niffukaw fuq kif tnaddaf, valur miżjud b'saħħtu. Nittamaw li niskjeraw ir-robot tat-tindif tal-kamra tal-kmamar Abluo sa Diċembru, u grazzi għal MoveIt, ħadet sena aktar milli sentejn biex tiżviluppa."
HiveBotics qed tfittex li tapplika l-esperjenza u l-intelliġenza artifiċjali tagħha għal flussi tax-xogħol oħra, inkluż it-tindif ta 'inġenji tal-ajru u tindirizza talbiet ta' pjan u skan fil-kostruzzjoni.
"It-tim ta 'HiveBotics għamel ħafna mix-xogħol bil-quddiem, u naħseb li l-manipulazzjoni mobbli hija aktar faċli biex tintuża minn awtomazzjoni fissa, li jeħtieġ li tiġi kkalibrata," osserva Coleman. "B'bażi mobbli, jekk ir-robot ma jistax jilħaq xi ħaġa, jista 'jiċċaqlaq biss, li jippermetti skjerament aktar rapidu."
MoveIt Pro 6 jirrifletti l-approċċ ta' PickNik biex joffri kapaċitajiet ewlenin. Kmieni, il-kumpanija pprovdiet konsultazzjoni ta 'inġinerija għal sistemi tad-dwana b'tikketti tal-prezz ta' bosta miljuni ta 'dollari, qal Coleman. Issa, il-klijenti jistgħu jnaqqsu l-ispejjeż u r-riskju u jiskalaw aktar faċilment, qal.
"Aħna naraw lill-klijenti tagħna jxerrdu - hemm dawk bħal HiveBotics li huma ffukati fuq l-opportunità ta 'negozju u l-ħin għas-suq," qal Grant. "Kumpaniji oħra jaraw lilhom infushom fin-negozju li jipprovdu servizzi, bħal tindif f'impjanti tal-ipproċessar tal-laħam."
"Xi kumpaniji tar-robotika qed jippruvaw isiru kumpaniji tas-softwer," żied jgħid. "Klijent ieħor fin-negozju tal-kostruzzjoni tad-dar residenzjali jippjana li juża d-deċiżjoni intelliġenti u agnostika tal-ħardwer ta 'MoveIt Pro biex jippermetti li r-robots itellgħu għodod eżistenti. Qegħdin infittxu li nissieħbu ma' innovaturi fis-swieq ewlenin, bħall-assemblaġġ tal-karozzi."