Naviq illum żvela l-MTS160, sensor ta’ gwida manjetiku għar-robots mobbli. Il-gwida manjetika tinvolvi t-tqegħid ta 'tejp manjetiku adeżiv fuq l-art, li r-robot iħoss u jsegwi fil-faċilità kollha.
Is-sensorju l-ġdid, bi privattiva, jagħti kejl tal-angolu bi preċiżjoni ta' {{0}}gradi u preċiżjoni tal-pożizzjoni fi żmien 1 mm (0.039 pulzieri). Naviq sostniet li din il-funzjonalità doppja tipprovdi preċiżjoni kemm għall-orjentazzjoni kif ukoll għall-ippożizzjonar, u ttejjeb b'mod sinifikanti l-kapaċitajiet tan-navigazzjoni tal-vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs).
Għal robots li jsegwu linja manjetika madwar faċilità, sensuri ta 'gwida manjetiċi tradizzjonali jipprovdu biss informazzjoni ta' pożizzjoni unidimensjonali, li jindika kemm ir-robot jiddevja miċ-ċentru tal-mogħdija. Il-metodu komuni għall-korrezzjoni tal-istering fir-robotika huwa kontroll proporzjonali, fejn l-aġġustament tal-istering huwa proporzjonali għall-iżball misjub bejn il-pożizzjoni mkejla tar-robot u l-pożizzjoni mixtieqa.
Naviq iwiegħed li jsegwi kurva aktar mgħaġġla
Is-sejbien tal-angolu l-ġdid tal-MTS160 jippermetti lir-robot jevalwa l-kurvatura tal-binarju, qal Naviq. Dan jippermetti lir-robot jiddistingwi bejn aġġustamenti minuri tat-trajettorja meħtieġa fuq mogħdijiet dritti u istering aktar proattiv għan-navigazzjoni fil-kurvi.
Din il-preċiżjoni mtejba tat-traċċar tal-mogħdijiet tippermetti lir-robots isegwu mogħdijiet magħżula bi preċiżjoni mtejba u jinnavigaw il-liwjiet b'veloċitajiet ogħla, qalet il-kumpanija bbażata f'Ġinevra, l-Isvizzera.
Filwaqt li r-robots li jsegwu t-tejp tal-kalamita jeħtieġu li l-faċilità tiġi modifikata qabel ma r-robot ikun jista 'jibda l-operazzjonijiet, il-modifika tal-mogħdija hija sempliċi daqs iċ-ċaqliq tat-tejp, kompitu li ma jeħtieġ l-ebda ħiliet speċjali. Il-mogħdijiet huma simili għall-binarji tal-ferrovija, u l-vetturi jibqgħu fit-triq, innota Naviq.
Il-kumpanija żiedet li l-MT160 jappoġġja markaturi b'polarità maqluba għal żoni tas-sinjal li jeħtieġu aġġustamenti tal-veloċità, frieket li jmiss, u għaqdiet, u prossimità għal żoni ta 'waqfien bħal stazzjonijiet tal-iċċarġjar jew tat-tagħbija/ħatt. Barra minn hekk, Naviq ħoloq algoritmu għal bidliet ta 'direzzjoni bla xkiel fil-junctions.
L-MT160 jista 'jaħdem bħala s-sensor ta' gwida primarju b'inqas spejjeż minn sistemi ta 'viżjoni jew jikkumplimenta sistemi ta' navigazzjoni bil-lejżer jew viżjoni għal pożizzjonament preċiż, tal-aħħar millimetru, qalet il-kumpanija.