Matul l-aħħar sitt xhur, konna poġġejna bilqiegħda ma 'għexieren ta' maniġers tal-pjanti madwar iċ-Ċina, u ilment wieħed iqum kull darba. Hekk kif il-fabbriki jiġru biex jimplimentaw produzzjoni dgħif u trasformazzjoni diġitali, l-akbar ostakli m'għadhomx fil-linji ta 'produzzjoni awtomatizzati fancy. Qegħdin fil-kantunieri ċkejkna u minsija tal-maħżen-speċifikament, dawkpassaġġi dojoqli ħadd ma ħaseb li jitwessa’ meta nbena l-bini 10 jew 20 sena ilu. Mexxi forklift manwali minn korsija ta' 1.1-metru, u l-output kollu tax-xift tiegħek jiddependi fuq jekk l-aħjar sewwieq tiegħek joħroġx dak il-jum. Dawra waħda ħażina tfisser xtillieri mnaqqsin, partijiet miksura, jew għeluq tas-sigurtà. Ħafna mill-forklifts awtonomi standard lanqas biss se jipprovawha; huma fiżikament ma jistgħux joqogħdu. Allura inti tispiċċa b'din is-sitwazzjoni redikola: nofs il-fabbrika tiegħek hija kompletament awtomatizzata, iżda dawk it-tliet korsituri dojoq għadhom qed jaħdmu fuq xogħol manwali tal-era tad-disgħinijiet.
Naturalment, kulħadd beda jfittex forklifts awtonomi ta 'korsija dejqa. U hemmhekk inħarqu ħafna minnhom. Int ser tara kull manifattur jirreklama "kapaċità ta 'korsija dejqa" fuq il-folji tal-ispeċifikazzjonijiet tagħhom f'dawn il-jiem. Imma ħaffer ftit aktar fil-fond, u ssib li "dejqa" kważi dejjem tfisser 1.4 metri jew aktar. Imbottaha sa 1.2 metri, żid xi xtillieri kemmxejn allinjati ħażin, dawra stretta ta' 90-grad, jew punt ta' docking mbuttat bejn żewġ magni, u kollox jaqa' f'biċċiet. In-navigazzjoni tinżel f'nofs il-korsija. Il-frieket ma jistgħux jallinjaw sew mal-pallets. Is-sistema tonqos għal tkaxkir biex tevita l-ħabtiet, u tagħmilha aktar bil-mod minn sewwieq uman. Kellna klijenti bla għadd jgħidulna li ħela għexieren ta 'eluf ta' wan fuq soluzzjonijiet li ħadmu tajjeb ħafna fil-kamra demo iżda mietu fuq l-art attwali tal-fabbrika tagħhom. Ħafna spiċċaw ġibdu l-plagg u marru lura għall-manwal.
Hawn il-ħaġa: Fabbriki m'għandhomx bżonn forklift li jista 'teknikamentjoqogħdu f'korsija dejqa. Għandhom bżonn wieħed li jista 'kompli taħdem'l isfel minn korsija dejqa, shift wara shift, mingħajr babysitting kostanti. Dak hu l-vojt li bnejna r-Reeman Mini biex timla. U hu għalhekk li, fl-aħħar sena biss, rajna 'l fuq minn 40 fabbrika jaqilbu għaliha speċifikament għall-ispazji tal-korsija dejqa l-aktar iebsa tagħhom.
Aħna mhux biss ħadt forklift standard u tqaxxar ftit pulzieri mill-ġnub. Iddisinjajna l-magna kollha mill-bidu madwar regola waħda mhux-negozjabbli: kellha topera b'mod affidabbli f'1.1-navi ta' metru wiesa'. Dak mhux numru bl-addoċċ-huwa l-aktar wisa' komuni tal-korsija f'fabbriki Ċiniżi anzjani. Biex nilħqu dik il-mira, kellna naħsbu mill-ġdid kollox. Aħna mċaqalqa l-kompartiment tal-batterija, iddisinja mill-ġdid il-mekkaniżmu ta 'l-istering, u neħħejna kull komponent bla bżonn. Anke b'dak il-qafas ultra-kompatt, irrifjutajna li naqtgħu l-kantunieri tal-prestazzjoni: xorta jġorr sħiħTagħbija ta' 1 tunnellatau lifts sa1 metru għoli. Dan ifisser li jista 'jimmaniġġja dawk il-konġestjonijiet stretti tal-linja ta' produzzjoni, żoni ta 'materja prima f'munzelli dens, u stazzjonijiet tax-xogħol imbuttati dritt 'il fuq mal-ħajt li kull Forklift awtonomu ieħor sempliċement ma jistax jilħaq.
It-tidwir huwa fejn kważi kull Forklift ieħor ta 'korsija dejqa jonqos. Il-biċċa l-kbira jeħtieġu raġġ ta' tidwir ta' 1.8-metru jew akbar, li jfisser li jridu jagħmlu dawriet skomdi ta' tliet-punti fi spazji stretti-biex inaqqsu kollox u jżidu r-riskju ta' ħabtiet. It-tim tal-inġinerija tagħna qatta 'sitt xhur tweaking is-sistema tas-servo drive u l-algoritmu tal-kontroll tal-attitudni, u ltqajna r-raġġ tat-tidwir għal ftit1.3 metri. Din tinstema 'qisha differenza żgħira, iżda fuq l-art tal-fabbrika, huwa lejl u jum. Jiżżerżaq madwar il-kantunieri bla xkiel, l-ebda ippjanar ikkumplikat tar-rotta, l-ebda korrezzjonijiet kostanti, moviment konsistenti u prevedibbli biss.
In-navigazzjoni kienet sfida kbira oħra. LiDAR waħdu ma jaħdimx tajjeb fi passaġġi dojoq-meta tkun pulzieri 'l bogħod minn xtillieri fuq iż-żewġ naħat, m'hemmx biżżejjed ġeometrija distinta biex issegwi. Allura bnejna sistema ibrida li tgħaqqad LiDAR, viżjoni fil-fond, u navigazzjoni inerzjali. Jiċċekkja-data mit-tliet sensuri kollha f'ħin reali, u għalhekk anki jekk l-art tkun tleqq u tirrifletti, jew pallet joħroġ ftit fil-korsija, jibqa' msakkar. U b'mod kruċjali, huwa plugs direttament fis-sistema eżistenti tiegħek WMS jew MES. Mhuwiex magna waħedha li taħdem fuq l-iskeda tagħha stess; tissinkronizza perfettament mal-bqija tal-linja tal-produzzjoni tiegħek, sabiex ma toħloqx konġestjoni ġdida x'imkien ieħor.
L-akbar punt ta 'bejgħ għall-biċċa l-kbira tal-klijenti tagħna, madankollu, huwa kemm huwa faċli li tuża. M'għandekx għalfejn twaqqa' l-ħitan, twessa' l-passaġġi, jew terġa 'tagħmel it-tqassim kollu tal-maħżen tiegħek. L-ebda strixxi manjetiċi mwaħħla mal-art, l-ebda kodiċi QR mwaħħla fuq kull rack. Nistgħu jkollna flotta li taħdem u taħdem fil-fabbrika eżistenti tiegħek fi 3 sa 5 ijiem. Jekk tirranġa mill-ġdid il-linja ta 'produzzjoni tiegħek ix-xahar id-dieħel, tista' taġġorna r-rotot lilek innifsek f'10 minuti mid-dashboard. Ebda sejħiet għali servizz meħtieġa.
Ejja nkunu ċari: Din mhix soluzzjoni-waħda-tgħodd-kull soluzzjoni. Jekk għandek bżonn tgħolli 2 tunnellati 5 metri għoli, ir-Reeman Mini mhix għalik. Imma jekk int bħall-biċċa l-kbira tal-fabbriki, u għandek dawk 2 jew 3 korsituri dojoq li qed iżommu lura l-istrateġija kollha ta 'awtomazzjoni tiegħek, hija l-aktar għażla affidabbli fis-suq bħalissa. L-awtomazzjoni tal-korsija dejqa m'għadhiex xejra ta' niċċa-huwa l-pass kbir li jmiss fil-loġistika tal-fabbrika. U r-Reeman Mini huwa mibni għall-fabbriki reali, messy u imperfetti li attwalment jeżistu llum, mhux dawk perfetti fil-fuljetti tal-kummerċjalizzazzjoni.
