FL-2010, HENRY EVANS ra robot fuq it-TV. Kien PR2, mill-kumpanija tar-robotika Willow Garage, u l-professur tar-robotika tal-Georgia Tech Charlie Kemp kien qed juri kif il-PR2 kien kapaċi jsib persuna u jġibulha flixkun mediċina. Għall-biċċa l-kbira tan-nies li jaraw dak il-jum, il-PR2 kien ftit aktar minn novità. Iżda għal Evans, ir-robot kellu l-potenzjal li jbiddel il-ħajja. "Immaġinajt PR2 bħala s-surrogat tal-ġisem tiegħi," jgħid Evans. "Immaġinajt li nużaha bħala mod biex għal darb'oħra timmanipula l-ambjent fiżiku tiegħi wara snin ta' mimdud fis-sodda."
Tmien snin qabel, fl-età ta’ 40 sena, Henry kien qed jaħdem bħala CFO f’Silicon Valley meta sofra attakk qisu puplesija ikkawżat minn difett fit-twelid, u mil-lum għal għada, sar persuna li ma titkellem b’kwadripleġja. "Ġurnata waħda kont 6'4", 200 Lb. eżekuttiv," kiteb Evans fuq il-blog tiegħu fl-2006. "Dejjem kont indipendenti bil-biża, probabbilment għal ħtija. B'puplesija waħda sirt kompletament dipendenti għal kollox.... Kull ħaġa li rrid issir, irrid nitlob lil xi ħadd ieħor biex jagħmel, u niddependi fuqu biex jagħmel dan." Evans kapaċi jċaqlaq għajnejh, rasu u għonq, u jċaqlaq xi ftit il-kbir tax-xellug tiegħu. Jista' jikkontrolla kompjuter. cursor bl-użu ta 'movimenti tar-ras u tastiera fuq l-iskrin biex ittajpja madwar 15-il kelma kull minuta, li huwa kif ikkomunika ma' IEEE Spectrum għal din l-istorja.
Henry Evans iqaxxar il-leħja bl-għajnuna ta’ robot PR2 fl-2012.
Wara li f’kuntatt ma’ Kemp f’Georgia Tech, u fi sħubija ma’ Willow Garage, Evans u martu Jane bdew jikkollaboraw mar-robotiċi fuq proġett imsejjaħ Robots for Humanity. L-għan kien li jinstabu modi kif tiġi estiża l-indipendenza għall-persuni b’diżabilità, ngħinuhom u, daqstant importanti, dawk li jieħdu ħsiebhom jgħixu ħajja aħjar u aktar sodisfaċenti. Il-PR2 kien l-ewwel minn ħafna teknoloġiji ta 'assistenza żviluppati permezz ta' Robots għall-Umanità, u Henry eventwalment seta' juża r-robot biex (fost affarijiet oħra) jgħin lilu nnifsu jqaxxar u jobrox il-ħakk tiegħu stess għall-ewwel darba f'għaxar snin.
“Ir-robots huma xi ħaġa li għalija dejjem kienet fantaxjenza,” qaltli Jane Evans. "Meta l-ewwel bdejt dan il-vjaġġ ma' Henry, qatt ma daħlitni f'moħħi li jkolli robot fid-dar tiegħi. Imma jien għedt lil Henry, "Let nieħu din l-avventura miegħek." Kulħadd għandu bżonn skop fil-ħajja. Henry tilef dak l-iskop meta nqabad f’ġismu, u li jarah iħaddan skop ġdid—li ta lil żewġi ħajtu lura."
Henry jisħaq li apparat ta’ assistenza mhux biss għandu jżid l-indipendenza tal-persuna b’diżabbiltà iżda wkoll jagħmel il-ħajja ta’ min jieħu ħsiebu aktar faċli. "Il-persuni li jieħdu ħsiebhom huma okkupati ħafna u m'għandhom l-ebda interess fit-teknoloġija (u ħafna drabi l-ebda kapaċità għat-teknoloġija)," jispjega. "Mela jekk ma jkunx sempliċi ħafna biex jitwaqqaf u ma jiffrankawhom ammont sinifikanti ta 'ħin, sempliċiment ħafna mhux se jidraw."
Filwaqt li l-PR2 kellu ħafna potenzjal, kien kbir wisq, għali wisq, u tekniku wisq għal użu regolari fid-dinja reali. "Swa $400,000," tiftakar Jane. "Kien jiżen 400 libbra. Jista 'jeqred id-dar tagħna jekk tiltaqa' ma 'affarijiet! Imma indunajt li l-PR2 huwa bħall-ewwel kompjuters—u jekk dan huwa dak li hemm bżonn biex titgħallem kif tgħin lil xi ħadd, worth it."
Għal Henry u Jane, il-PR2 kien proġett ta 'riċerka aktar milli għodda ta' għajnuna. Kien l-istess għal Kemp fil-Georgia Tech—robot imprattikabbli daqs il-PR2 qatt ma seta’ jkollu impatt dirett barra minn kuntest ta’ riċerka. U Kemp kellu ambizzjonijiet akbar. "Sa mill-bidu, konna qed nippruvaw noħorġu r-robots tagħna lejn djar reali u jinteraġixxu ma 'nies reali," jgħid. Biex tagħmel dan bi PR2 kienet teħtieġ l-assistenza ta’ tim ta’ robotiċi b’esperjenza u trakk b’lift gate powered. Tmien snin fil-proġett Robots for Humanity, xorta ma kellhomx robot li kien prattiku biżżejjed biex nies bħal Henry u Jane fil-fatt jużaw. "Sibt li oerhört frustranti," tiftakar Kemp.
Fl-2016, Kemp beda jaħdem fuq id-disinn ta 'robot ġdid. Ir-robot kien jisfrutta snin ta’ avvanzi fil-ħardwer u s-saħħa tal-kompjuter biex jagħmel ħafna mill-affarijiet li l-PR2 jista’ jagħmel, iżda b’mod li kien sempliċi, sikur u affordabbli. Kemp sab spirtu familjari f'Aaron Edsinger, li bħal Kemp kien kiseb Ph.D. fl-MIT taħt Rodney Brooks. Edsinger imbagħad kofundat startup tar-robotika li ġiet akkwistata minn Google fl-2013. "Jien inkun frustrat bil-kumplessità tar-robots li qed jinbnew biex jagħmlu manipulazzjoni f'ambjenti tad-dar u madwar in-nies," jgħid Edsinger. "[L-idea ta' Kemp] solviet ħafna problemi b'mod eleganti." Fl-2017, Kemp u Edsinger waqqfu Hello Robot biex jagħmlu l-viżjoni tagħhom reali.
Ir-robot li Kemp u Edsinger iddisinjaw jissejjaħ Stretch. Huwa żgħir u ħafif, faċilment mobbli minn persuna waħda. U bi prezz kummerċjali ta' US $20,000, Stretch hija frazzjoni żgħira tal-ispiża ta' PR2. L-ispiża aktar baxxa hija dovuta għas-sempliċità ta 'Stretch—għandha driegħ wieħed, bi gradi ta' libertà biss biżżejjed biex jippermettulu jiċċaqlaq 'il fuq u 'l isfel u jestendi u jinġibed lura, flimkien ma' ġonta tal-polz li tgħawweġ 'il quddiem u 'l quddiem. Il-gripper fuq it-tarf tad-driegħ huwa bbażat fuq għodda ta 'qbid ta' assistenza popolari (u rħisa) li Kemp sabet fuq Amazon. Sensing huwa ffukat fuq rekwiżiti funzjonali, b'evitar bażiku ta 'ostakli għall-bażi flimkien ma' kamera tal-fond fuq ras pan-and-tilt fil-quċċata tar-robot. Stretch huwa kapaċi wkoll li jwettaq kompiti bażiċi b'mod awtonomu, bħal taqbad oġġetti u jiċċaqlaq minn kamra għal kamra.
Dan l-approċċ minimalista għall-manipulazzjoni mobbli għandu benefiċċji lil hinn milli jżomm Stretch affordabbli. Ir-robots jistgħu jkunu diffiċli biex jikkontrollaw manwalment, u kull ġonta addizzjonali żżid kumplessità żejda. Anke għal utenti mhux b'diżabilità, id-direzzjoni ta 'robot b'ħafna gradi differenti ta' libertà bl-użu ta 'tastiera jew kuxxinett tal-logħob tista' tkun tedjanti, u teħtieġ esperjenza sostanzjali biex tagħmel tajjeb. Is-sempliċità ta 'stretch tista' tagħmilha għodda aktar prattika minn robots b'aktar sensuri jew gradi ta 'libertà, speċjalment għal utenti novizzi, jew għal utenti b'indebolimenti li jistgħu jillimitaw kif huma kapaċi jinteraġixxu mar-robot.
Robot Stretch taħt il-kontroll ta’ Henry Evans jgħin lil martu, Jane, fil-preparazzjoni u t-tindif tal-ikel.
"L-iktar ħaġa importanti li Stretch qed tagħmel għal pazjent hija li tagħti sens lil ħajjithom," tispjega Jane Evans. "Dan jissarraf f'kontribut għal ċerti attivitajiet li jmexxu d-dar, sabiex ma jħossuhomx għal xejn. Stretch jista' jnaqqas ftit mill-piż ta' min jieħu ħsiebu sabiex min jieħu ħsieb ikun jista' jqatta' aktar ħin mal-pazjent." Henry huwa konxju ħafna ta 'dan il-piż, u huwa għalhekk li l-fokus tiegħu ma' Stretch huwa fuq "ħidmiet mundani u ripetittivi li inkella jieħdu l-ħin ta 'min jieħu ħsiebhom."
Vy Nguyen huwa terapista okkupazzjonali li ilu jaħdem ma 'Hello Robot biex jintegra Stretch fi rwol ta' kura. B’għotja ta’ $2.5 miljun ta’ Riċerka dwar l-Innovazzjoni tan-Negozji ż-Żgħar mill-Istituti Nazzjonali tas-Saħħa u fi sħubija ma’ Wendy Rogers fl-Università ta’ Illinois Urbana-Champaign u Maya Cakmak fl-Università ta’ Washington, Nguyen qed jgħin biex jinstabu modi li Stretch jista’ jkun utli fl-Università ta’ Washington. il-ħajja ta' kuljum tal-Evans.
Hemm ħafna kompiti li jistgħu jkunu frustranti għall-pazjent biex jiddependi fuq min jieħu ħsiebhom, jgħid Nguyen. Diversi drabi fis-siegħa, Henry jbati minn ħakk li ma jistax jobrox, u li jiddeskrivih bħala debilitanti. Minflok ma jkollu jitlob l-għajnuna lil Jane, Henry jista’ minflok ikollu Stretch jiġbor għodda tal-grif u juża r-robot biex jobrox dawk il-ħakk hu stess. Filwaqt li din tista' tidher bħala ħaġa relattivament żgħira, hija sinifikanti ħafna għal Henry, ittejjeb il-kwalità tal-ħajja tiegħu filwaqt li tnaqqas id-dipendenza tiegħu fuq il-familja u dawk li jieħdu ħsiebhom. “Stretch jista’ jnaqqas id-distakk bejn l-affarijiet li għamel Henry qabel il-puplesija tiegħu u l-affarijiet li jaspira li jagħmel issa billi jippermettilu jwettaq l-attivitajiet ta’ kuljum u l-miri personali tiegħu b’mod differenti u adattabbli permezz ta’ robot,” jispjega Nguyen. "Stretch isir estensjoni ta 'Henry innifsu."
Din hija proprjetà unika ta 'robot mobbli li jagħmilha ta' valur speċjalment għal persuni b'diżabilità: Stretch jagħti lil Henry l-aġenzija tiegħu stess fid-dinja, li tiftaħ possibbiltajiet li jmorru ferm lil hinn mit-terapija okkupazzjonali tradizzjonali. "Ir-riċerkaturi huma kreattivi ħafna u sabu diversi użi għal Stretch li qatt ma kont nimmaġina," jinnota Henry. Permezz ta’ Stretch, Henry seta’ jilgħab il-poker ma’ sħabu mingħajr ma jkollu għalfejn joqgħod fuq sieħbu biex jimmaniġġja l-karti tiegħu. Huwa jista 'jibgħat riċetti lil printer, jirkuprawhom, u jġibhom lil Jane fil-kċina kif hi issajjar. Huwa jista 'jgħin lil Jane twassal l-ikliet, tneħħi l-platti 'l bogħod għaliha, u saħansitra tittrasporta basket tal-londri lejn il-kamra tal-londri. Ħidmiet sempliċi bħal dawn huma forsi l-aktar sinifikanti, tgħid Jane. "Kif tagħmel lil dik il-persuna tħoss li dak li qed jikkontribwixxi huwa importanti u siewi? Rajt lil Stretch li jista 'jutilizza dan. Dak huwa enormi."
Ġurnata waħda, Henry uża Stretch biex jagħti warda lil Jane. Qabel dan, hi tgħid, "Kull darba li kien jiġbor fjuri għalija, jien qed nirringrazzja lil Henry flimkien ma 'min jieħu ħsiebi. Imma meta Henry għaddani l-ward permezz ta' Stretch, ma kien hemm ħadd ieħor x'jirringrazzja ħlief lilu. U l-ferħ fi wiċċu meta tali dik il-warda kien inkredibbli.”
Henry seta’ juża wkoll Stretch biex jinteraġixxi man-neputi tiegħu ta’ tliet snin, li ma tantx hi anzjana biżżejjed biex tifhem id-diżabilità tiegħu u qabel rat lilu, tgħid Jane, bħala xi ħaġa bħal biċċa għamara. Permezz ta’ Stretch, Henry seta’ jilgħab logħob żgħir tal-basketball u l-bowling man-neputi tiegħu, li ssejjaħlu “Papa Wheelie”. "Hija taf li huwa Henry," tgħid Nguyen, "u r-robot għenha tarah bħala persuna li tista' tilgħab magħha u tieħu pjaċir magħha b'mod frisk ħafna."
Il-persuna li taħdem l-aktar biex tittrasforma Stretch f'għodda prattika hija Henry. Dan ifisser "imbuttar lir-robot sal-limiti tiegħu biex jara dak kollu li jista 'jagħmel," jgħid. Filwaqt li Stretch huwa fiżikament kapaċi jagħmel ħafna affarijiet (u Henry estenda dawk il-kapaċitajiet billi ddisinja aċċessorji apposta għar-robot), waħda mill-akbar sfidi għall-utent hija li jsib il-mod it-tajjeb biex jgħid lir-robot eżattament kif jagħmel dak li tridu. tagħmel.
Henry ikkollabora mar-riċerkaturi biex jiżviluppa l-interface tal-utent grafika tiegħu stess biex jagħmel il-kontroll manwali ta’ Stretch aktar faċli, b’veduti multipli tal-kamera u buttuni kbar fuq l-iskrin. Iżda l-potenzjal ta 'Stretch għal operazzjoni parzjalment jew kompletament awtonoma huwa fl-aħħar mill-aħħar dak li se jagħmel ir-robot l-aktar ta' suċċess. Ir-robot jiddependi fuq "tip partikolari ħafna ta 'awtonomija, imsejħa awtonomija assistiva," tispjega Jane. "Jiġifieri, Henry huwa fil-kontroll tar-robot, iżda r-robot qed jagħmilha aktar faċli għal Henry biex jagħmel dak li jrid jagħmel." Il-ġbir tal-għodda tal-grif tiegħu, pereżempju, huwa tedious u jieħu ħafna ħin taħt kontroll manwali, minħabba li r-robot irid jiġi mċaqlaq eżattament fil-pożizzjoni t-tajba biex taqbad l-għodda. L-awtonomija ta' assistenza tagħti lil Henry kontroll ta' livell ogħla, sabiex ikun jista' jidderieġi lil Stretch biex jiċċaqlaq fil-pożizzjoni t-tajba waħdu. Stretch issa għandu menu ta 'subroutines ta' moviment irreġistrati minn qabel li Henry jista 'jagħżel minnhom. "Nista 'nħarreġ lir-robot biex iwettaq serje ta' movimenti malajr, iżda għadni f'kontroll sħiħ ta 'x'inhuma dawk il-movimenti," jgħid.
Henry jżid li l-akbar sfida bħalissa hija li tikseb l-awtonomija assistiva tar-robot sa punt fejn tkun funzjonali u faċli biex tużah. Stretch jista 'jinnaviga b'mod awtonomu fid-dar, u d-driegħ u l-gripper jistgħu jiġu kkontrollati b'mod affidabbli wkoll. Iżda jeħtieġ li jsir aktar xogħol biex jiġu pprovduti interfaces sempliċi (bħal kontroll tal-vuċi), u biex jiġi żgurat li r-robot ikun faċli biex jinxtegħel u ma jagħlaqx lilu nnifsu b'mod mhux mistenni. Huwa, wara kollox, għadu ħardwer ta 'riċerka. Ladarba l-isfidi bl-awtonomija, l-interfaces, u l-affidabbiltà jiġu indirizzati, Henry jgħid, "il-konversazzjoni ser idur għal kwistjonijiet ta 'spejjeż."
Henry Evans juża robot Stretch biex jitma’ lilu nnifsu bajd scrambled.
Prezz ta' $20,000 għal robot huwa sostanzjali, u l-mistoqsija hija jekk Stretch jistax isir utli biżżejjed biex jiġġustifika l-ispiża tiegħu għal nies b'indebolimenti konjittivi u fiżiċi. "Se nkomplu nirrepetu biex nagħmlu Stretch aktar affordabbli," jgħid Charlie Kemp ta' Hello Robot. "Irridu nagħmlu robots għad-dar li jistgħu jintużaw minn kulħadd, u nafu li l-affordabbiltà hija rekwiżit għal ħafna djar."
Iżda anke bil-prezz attwali tiegħu, jekk Stretch huwa kapaċi jnaqqas il-ħtieġa għal min jieħu ħsieb il-bniedem f'xi sitwazzjonijiet, ir-robot jibda jħallas għalih innifsu. Il-kura tal-bniedem hija għalja ħafna—il-medja tan-nazzjon hija aktar minn $5,000 fix-xahar għal assistent tas-saħħa fid-dar, li hija sempliċement mhux affordabbli għal ħafna nies, u robot li jista' jnaqqas il-ħtieġa għall-kura tal-bniedem bi ftit sigħat a ġimgħa tħallas għaliha nnifisha fi żmien ftit snin biss. U dan mhux qed jittieħed kont tal-valur tal-kura mogħtija mill-qraba. Anke għall-Evans, li għandhom persuna li tieħu ħsiebha mikrija, ħafna mill-kura ta’ kuljum ta’ Henry taqa’ f’idejn Jane. Din hija sitwazzjoni komuni għall-familji biex isibu lilhom infushom fiha, u huwa wkoll fejn Stretch jista 'jkun ta' għajnuna speċjalment: billi jippermetti lil nies bħal Henry jimmaniġġjaw aktar mill-bżonnijiet tagħhom stess mingħajr ma jkollhom għalfejn jiddependu esklussivament fuq l-għajnuna ta 'xi ħadd ieħor.
Henry Evans juża l-interface tal-utent grafika tad-dwana tiegħu biex jikkontrolla r-robot Stretch biex jiġbor xugaman,
poġġi x-xugaman f'basket tal-londri, u mbagħad irmunka l-qoffa tal-londri sal-kamra tal-londri.
Stretch għad għandu xi limitazzjonijiet sinifikanti. Ir-robot jista 'jgħolli biss madwar 2 kilogrammi, u għalhekk ma jistax jimmanipula l-ġisem jew ir-riġlejn ta' Henry, pereżempju. M'għandu wkoll l-ebda mod kif jitla' u jinżel it-taraġ, mhuwiex iddisinjat biex joħroġ barra, u xorta jeħtieġ ħafna intervent tekniku. U ma jimpurtax kemm isiru Stretch kapaċi (jew robots bħal Stretch), Jane Evans hija ċerta li qatt mhu se jkunu jistgħu jissostitwixxu lil dawk li jieħdu ħsiebhom umani, u lanqas ma tkun tridhom. "Hija l-ħarsa f'għajnejha minn persuna għal oħra," tgħid. "Huwa l-kliem li joħroġ minnek, l-emozzjonijiet. Il-mess uman huwa tant importanti. Dak il-fehim, dik il-kompassjoni—robot ma jistax jissostitwixxi dan."
Stretch xorta jista 'jkun 'il bogħod milli jsir prodott tal-konsumatur, iżda ċertament hemm interess fih, jgħid Nguyen. "Tkellimt ma' nies oħra li għandhom il-paraliżi, u jixtiequ Stretch biex jippromwovu l-indipendenza tagħhom u jnaqqas l-ammont ta' assistenza li spiss jitolbu lill-persuni li jieħdu ħsiebhom jipprovdu." Forsi għandna niġġudikaw l-utilità ta 'robot ta' assistenza mhux mill-kompiti li jista 'jwettaq għal pazjent, iżda pjuttost fuq dak li r-robot jirrappreżenta għal dak il-pazjent, u għall-familja u dawk li jieħdu ħsiebhom. L-esperjenza ta’ Henry u Jane turi li anke robot b’kapaċitajiet limitati jista’ jkollu impatt enormi fuq l-utent. Hekk kif ir-robots isiru aktar kapaċi, dak l-impatt se jiżdied biss.
"Żgur nara robots bħal Stretch li jkunu fid-djar tan-nies," tgħid Jane. "Meta, hija l-mistoqsija? Ma nħossx li hija eons bogħod. Naħseb li qed noqorbu." Robots tad-dar utli ma jistgħux jiġu malajr biżżejjed, kif tfakkarna Jane: "Aħna lkoll se nkunu hemm xi darba, b'xi mod, forma, jew forma." Is-soċjetà umana qed tixjieħ malajr. Ħafna minna eventwalment se jkollhom bżonn xi għajnuna b'attivitajiet tal-ħajja ta 'kuljum, u qabel dakinhar, inkunu qed ngħinu lill-ħbieb u lill-familja tagħna. Ir-robots għandhom il-potenzjal li jtaffu dak il-piż għal kulħadd.
U għal Henry Evans, Stretch diġà qed jagħmel differenza. "Jgħidu li l-aħħar ħaġa li tmut hija t-tama," jgħid Henry. "Għal dawk b'diżabilità severa, li għalihom skoperti mediċi mirakolużi ma jidhrux fattibbli f'ħajjitna, ir-robots huma l-aħjar tama għal indipendenza sinifikanti."
L-artiklu huwa riprodott fuq il-websajt:https://spectrum.ieee.org/stretch-assistive-robot