Robots paralleli ħarġu sa mill-1990, u issa huma l-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'robots industrijali. Jintużaw ħafna f'industriji ħfief bħall-mediċina u l-elettronika. Dan id-dokument jintroduċi l-klassifikazzjoni tiegħu, l-oqsma ta 'applikazzjoni u għarfien rilevanti ieħor.
I. Karatteristiċi ewlenin ta 'robot parallel
1, l-ebda żball kumulattiv, preċiżjoni għolja;
2, l-apparat tas-sewqan jista 'jitqiegħed fuq il-pjattaforma fissa jew qrib il-pożizzjoni tal-pjattaforma fissa, sabiex il-parti li tiċċaqlaq ta' piż ħafif, veloċità għolja, rispons dinamiku tajjeb;
3, struttura kompatta, ebusija għolja, kapaċità ta 'ġarr kbir;
4. Il-mekkaniżmu parallel kompletament simetriku għandu iżotropija tajba;
5. Spazju tax-xogħol żgħir;
Skont dawn il-karatteristiċi, robots paralleli ntużaw ħafna fl-oqsma li jeħtieġu ebusija għolja, preċiżjoni għolja jew tagħbija kbira mingħajr spazju kbir tax-xogħol.
Tnejn, l-applikazzjoni ewlenija ta 'robot parallel
Il-mekkaniżmu parallel jintuża prinċipalment għal okkażjonijiet li jeħtieġu ebusija għolja, preċiżjoni għolja, veloċità għolja u l-ebda spazju kbir. Applikazzjonijiet speċifiċi jinkludu:
1, ikel, mediċina, elettronika, għażla tal-industrija kimika, immaniġġjar, ippakkjar, eċċ.
2. Moviment simulat: bħal simulatur tat-taħriġ tal-ispazju tal-pilota 3d; Simulatur tal-inġinerija, bħal pjattaforma tat-tbandil tal-Baħar, eċċ. Ittestja l-affidabilità tat-tħaddim tal-prodott taħt l-impatt ripetut u l-vibrazzjoni simulati; Simulatur tad-divertiment u l-isports.
3. Għodod tal-magni paralleli
4, azzjoni ta 'docking: bħal vettura spazjali ta' docking spazjali; Installazzjoni tar-roti fuq il-linja tal-assemblaġġ tal-karozzi; Osteosinteżi prostetika fl-isptar.
5, moviment li jġorr: bħall-irbit tal-bolt tat-torque għoli; Irfigħ tqil fuq distanza qasira.
6, ipproċessar tal-qtugħ tal-metall: jista 'jiġi applikat għal kull tip ta' magna tat-tħin, magna tat-tħaffir tal-magni tat-tħin jew magna tal-iwweldjar fuq il-post, magna tat-tqattigħ.
7, jista 'jintuża għal magna tal-kejl, użata bħala l-kumpensatur ta' żball ta 'istituzzjonijiet oħra
8. Robot imħaddem mikro: użat għal mikro-mekkaniżmu jew mikro-mekkaniżmu
9, ġonot robot: jistgħu jintużaw bħala ġonot robot, mekkaniżmu crawling, ikel, ippakkjar mediċina u manipulatur ċaqliq.