Ir-robots tal-loġistika AGV dehru għall-ewwel darba fis-snin ħamsin, u bdew jiġu popolarizzati u applikati fl-oqsma industrijali ta 'pajjiżi żviluppati bħall-Ewropa, l-Amerika u l-Ġappun fis-sebgħinijiet. Fil-preżent, għadu fil-perjodu ta 'applikazzjoni u promozzjoni fiċ-Ċina, u jintuża prinċipalment fil-qasam tal-loġistika tal-fabbrika u l-loġistika tal-magazzinaġġ. Meta industriji bħall-karozzi u l-kummerċ elettroniku qed jiġġieldu bla tmiem għal robots tal-loġistika AGV, l-isptarijiet qed isiru qasam popolari ieħor għall-applikazzjoni tar-robots tal-loġistika AGV wara l-industrija u l-kummerċ elettroniku.
Fid-Disa' Forum Internazzjonali tas-Samit tar-Robotika taċ-Ċina, Hu Bin, id-direttur tal-prodott ta 'Mumu Robotics, introduċa lilna l-prodott ewlieni tal-kumpanija tagħhom - Noah.
Kif jaħdem ir-robot tal-isptar Noah fil-ħajja reali? Fl-Isptar tat-Tfal ta 'Shanghai, Mumu għandu tim ta' robot responsabbli għall-kunsinna ta 'mediċini fid-dipartiment kollu tal-inpatient. Infużjoni PVAS, kif nafu lkoll, speċjalment fl-isptarijiet Ċiniżi, hemm aktar infużjonijiet. B'differenza mill-isptarijiet barranin, il-volum ta 'infużjoni tagħhom huwa relattivament żgħir. Infużjonijiet Ċiniżi Il-volum huwa konsiderevoli ħafna. Kull pazjent jirċievi medja ta’ erba’ boroż ta’ infużjoni kuljum. Hemm numru kbir ta’ nies fl-isptar li huma responsabbli għall-infużjoni. Fl-Isptar tat-Tfal, kollha huma moqdija minn robots Noah. Ir-robots Noah jistgħu jlestu l-liftijiet b'mod indipendenti, jiftħu u jagħlqu l-bibien, u Ibgħatha lill-istazzjon tal-infermiera, u kull stazzjon tal-infermiera fis-sala għandha l-ID indipendenti tagħha stess, li tista 'tqabbad mal-isptar u tiskennja permezz tal-PDA. Dan il-proċess jista 'jlesti ħin, post, liema infermier jimla liema ċertifikazzjoni, u l-materjal kollu L-informazzjoni kollha fil-katina tat-trasport tkun inkisbet. Meta mqabbel mad-distribuzzjoni manwali preċedenti, se titjieb f'termini ta 'informatizzazzjoni u sigurtà. Fl-isptar kulħadd iħobb ħafna l-isptar tat-tfal. It-tfal qed jibku u jibku fl-isptar. Huwa kuntent ħafna li tara t-tfal robot fl-isptar. U kull impjegat għandu l-karta tal-impjegat tiegħu stess, u aħna nikkontrollaw il-kompiti kollha tat-tagħbija u tal-ġbir permezz ta 'permessi differenti.
xenarji ta' applikazzjoni
Fl-isptar, ammont kbir ta 'materjali jitwasslu kuljum. Dak li għadni kemm tkellimt dwaru hija waħda mill-infużjonijiet. Normalment, l-isptar huwa simili għal stazzjon ta 'distribuzzjoni żgħir. Fl-isptar, tobba u infermiera jilbsu ħwejjeġ bojod, u ħafna minnhom jilbsu ħwejjeġ blu. kunsinna. Bi tweġiba għan-nuqqas ta 'ħaddiema, ħarġu diversi metodi ta' loġistika mekkanizzata fl-isptarijiet. Qabel ir-robots, bħat-trasmissjoni pnewmatika, iżda dan it-tip ta 'trasport jista' jittrasporta biss xi mediċini meħtieġa b'mod urġenti jew oġġetti żgħar, segwiti minn trolleys tal-ferrovija u loġistika tal-kaxxa. , dan il-volum huwa akbar minn dak, u finalment il-bir vertikali jintuża prinċipalment fil-kamra tal-operazzjoni.
L-emerġenza ta 'robots bażikament solvuta l-punti ta' uġigħ preċedenti ta 'diversi tipi ta' loġistika u ħażna. Ix-xogħol manwali huwa prinċipalment manifestat fin-nuqqas ta 'xogħol. Fil-każ tal-pnewmatika, ir-raġuni ewlenija hija li l-korp tat-trasport huwa żgħir wisq, ovvjament, il-veloċità uniformi hija mgħaġġla, u l-pressjoni tal-bidu hija mgħaġġla ħafna. Fil-preżent, il-pnewmatika tintuża prinċipalment f'xenarji standard. Metodi oħra ta 'trasport huma adattati għal lottijiet żgħar ta' mediċini. Għalkemm it-tip tal-binarju u l-kaxxa għandhom ċertu ingrandiment, in-numru ta 'kilogrammi għadu mhux biżżejjed. Xi ħaddiema fl-isptar jimbuttaw materjali li huma kbar ħafna, u l-piż mekkaniku jilħaq 600 kilogramma. , sabiex ir-robot tal-loġistika tal-isptar bażikament issolvi s-sitwazzjoni komuni fl-isptar.
Deskrizzjoni tal-prodott
Ir-robots tal-loġistika tal-isptar għandhom jitqiesu bħala l-ewwel kategorija ta 'sewqan bla ekwipaġġ f'termini ta' diviżjoni. It-teknoloġija ta 'kooperazzjoni ewlenija ta' Mumu Robot hija wkoll rilaxxata madwar sewqan mingħajr ekwipaġġ. Żoni użati komunement jinkludu bibien, kmamar tal-emerġenza, bini tat-teknoloġija medika u swali tal-pazjenti. problema istess xena.
Hu Bin qal: L-isptar huwa industrija vertikali ħafna, u din ix-xena hija dettaljata ħafna. Meta mmorru l-isptar, insibu li kull sptar u kull rabta tat-trasport hija xena tal-kamp vertikali. Kull tip ta 'robots huma biss it-tieni u t-tielet ġenerazzjonijiet, li huma maqsuma f'erba' serje, l-ewwel serje ta 'Noah, it-tieni serje, it-tielet serje u l-ħames serje. Fosthom, it-tieni u t-tielet serje huma prinċipalment prodotti, iżda huma kollha l-istess u huma prodotti separatament Xenarji tat-trasport differenti jaħdmu. Is-serje tal-aħħar se tkun imnedija fil-bidu tas-sena d-dieħla, u l-ħames serje se tkun imnedija sal-aħħar ta 'din is-sena. Id-differenza hija li l-ewwel serje hija magħmula f'lottijiet kbar, komuni ħafna bħal dawk fil-fabbriki, b'tul ta 'madwar 1.5 metri u kapaċità ta' tagħbija ta '500 kg. Il-ħames serje hija żgħira ħafna, iżda l-veloċità hija mgħaġġla ħafna, u tintuża prinċipalment għall-kunsinna ta 'emerġenza. Aħna nafu li xi pazjenti jeħtieġ li jiġu ċċekkjati malajr kemm jista 'jkun minħabba l-kundizzjoni ta' xi pazjenti.
Il-funzjoni u l-valur ta 'Noah jinsabu fl-iżvilupp indipendenti ta' robots multipli biex jinkiseb output sħiħ. Dan huwa l-koeffiċjent tal-istruttura tax-xogħol kollha inkluża l-sħaba. A robot boxxla, robots kollha huma kkontrollati mill-intelliġenza ta 'dan ir-robot, inklużi sistemi sħaba u regolamenti tat-traffiku tridimensjonali. Fil-bidu tal-kostruzzjoni tal-fabbrika, l-AGVs ġew ikkunsidrati, u l-ambjent tal-fabbrika se jiġi skjerat madwar l-AGVs, iżda l-isptar kien differenti. Meta nbena l-isptar, ma kienx ikkunsidrat li l-isptar inbena biex iservi robots, iżda biex iservi lill-pazjenti. Madankollu, meta kumpanija tmur fi sptar biex tagħmel negozju, jeħtieġ li tadatta għall-isptar. L-isptar jiddependi fuq kull link tad-distribuzzjoni. Fil-preżent, m'hemm l-ebda sptar li fetaħ suġġett speċjali għar-robots.
Fil-fatt, robots tal-loġistika tal-isptarijiet jistgħu jitqiesu wkoll bħala kunsinna tal-bini sa ċertu punt, u sptarijiet Ċiniżi huma iffullar ħafna, inklużi ħafna sodod tal-isptar fuq il-passaġġi, u se jkun hemm ħafna tagħmir mediku stramb. Ir-robots kif jużaw il-lejżers biex jevitaw dawn l-ostakli? Kumpanija tal-injam ilha tirriċerka.
Fil-preżent, is-sistema tan-navigazzjoni u l-evitar ta' ostakli użata mir-robot Mumu hija l-verżjoni 3.0 ta' din is-sistema. Jista 'jirrikonoxxi l-ambjent tal-isptar permezz tal-viżjoni, u jgħaqqad it-tagħmir komuni fl-isptar, bħal arbli tal-infużjoni, sodod tal-isptar, karretti, u kmamar tal-operazzjoni. Għall-immudellar, laser SLAM u VSLAM huma mgħaqqda flimkien biex jagħmlu kontenitur SLAM, li huwa proċess wara rikostruzzjoni 3D. X'għandi nagħmel jekk niltaqa' ma' sodda ta' sptar tridimensjonali komuni jew robot?
Trid tkun taf li din hija sodda, u kemm jekk hija robot jew xi siġġijiet komuni, ippurgar, eċċ., Ir-rekwiżiti għall-baġit assolut huma għoljin ħafna. Għar-robots tal-loġistika tal-isptarijiet, ħafna drabi jiffaċċjaw affarijiet ta 'forma fard, u jistgħu jaraw il-wiċċ reali kollu billi josservaw il-mudell li jaqbel ftit. Din hija fużjoni ta 'viżjoni u lasers, tanalizza saqajn tal-bniedem, u tara kif ir-robots jinteraġixxu b'mod naturali mal-bnedmin fl-ambjent iffullat tal-isptar. Fl-istess ħin, Mumu Robot għadu jaħdem fuq algoritmu RUP, li huwa wkoll tip ta 'kontroll ta' tbassir. Fi kliem lajk, meta n-nies jimxu lejn xulxin, ma jgħidux li jimxu quddiem xulxin u mbagħad iduru meta jiltaqgħu ma’ xulxin. Kulħadd iħares lejn xulxin b’mod naturali u jkun jaf jekk tmurx lejn ix-xellug jew il-lemin jekk tkun għaxar jew għoxrin metru bogħod. Ir-robot Mumu jittama li jikseb interazzjoni aktar naturali billi janalizza l-orjentazzjoni tal-mixi tan-nies biex ibassar jekk għandux imur lejn ix-xellug jew il-lemin.
Hemm aktar minn 40 unità tas-sistema kollha tad-dispaċċ tal-matriċi b'ħafna magni, li tqis il-problema tad-dispaċċ f'sitwazzjonijiet kumplessi. Konsenja multi-robot tal-mediċina, kif tassenja multi-robots fix-xena, inkluż meta tmur taħdem awtomatikament, u mbagħad jaqbeż għal xena oħra biex tmur taħdem waqt l-eżami fiżiku hija kollha kkontrollata mis-sistema tal-matriċi tal-iskedar kumplessa fil- sfond, li ma tinkludix is-sistema kollha ta’ monitoraġġ. Din is-sistema ta’ skedar hija parti mill-ġestjoni. L-isfond tal-ġestjoni ta 'Mumu jista' jinfetaħ għall-utenti, u jistgħu jaraw l-istatus kollu ġewwa, inkluż l-istatus uniku u l-istatus vertikali, u jistgħu jippjanaw ir-responsabbiltajiet tax-xogħol ta 'kull robot.
Fid-disinn tal-pjan ta 'distribuzzjoni fl-isptar kollu, parti waħda hija d-dipartiment tal-inpatient, il-parti l-oħra hija d-dipartiment tal-outpatient u d-dipartiment tal-emerġenza u t-teknoloġija medika. Dan huwa simili għall-istat ta 'l-isptar. Bażikament naqsmu l-isptar fi tliet partijiet. Meta niġu għad-dipartiment tal-inpatient, hemm tliet xenarji tipiċi. Pereżempju, hemm akkomodazzjoni fid-dipartiment tal-outpatient u tal-emerġenza, u l-kamra tal-operazzjoni hija miftuħa u magħluqa. Id-dipartiment tal-inpatient juża robots differenti biex ilesti ħidmiet ta 'kunsinna differenti.
Tagħbija u ħatt awtomatiku
Dan huwa proċess ta 'trasport. It-trasport PIVAS jinkludi d-dispaċċ tal-persunal, id-dispaċċ awtomatiku tal-karozzi, il-kontroll tal-aċċess, is-sistema ta 'notifika, l-iżball tal-infermier, l-użu kliniku, ir-riċiklaġġ tal-kaxxa vojta, u l-użu li jmiss. It-teknoloġija tal-ġisem tar-robot hija parti minnha. L-isptar huwa suddiviż f'kull xena u huwa aktar vertikali. Pereżempju, ir-robot li jittrasporta d-droga, il-kontroll tan-narkotiċi u d-drogi huwa aktar strett. Kienet miktuba bl-idejn u qabel. Saru xi mekkaniżmi, iżda għad hemm xi riskji. Jekk tibda mill-isptar Sneaking out hija droga, li hija stretta ħafna għall-kontroll u l-kontroll nazzjonali. F'dawn l-aħħar snin, ħafna drogi narkotiċi ġew ikkontrollati simili għall-kabinetti. Il-kombinazzjoni ta 'robots u kabinetti, u l-kabinetti tad-droga li jinġarru minn robots, huma magħmula. Mit-trasport u l-kontroll ta 'narkotiċi u narkotiċi, kull droga tista' tiġi kkontrollata b'mod preċiż. Irrid inkun naf min poġġa l-mediċina u meta ttieħdet, inkluż l-irkupru tad-droga wara li tkun użata. Hemm post ta 'skanjar speċjali, inkluż ir-riċiklaġġ Il-velenu u n-narkotiċi jistgħu jiġu riċiklati wara li l-ħalq ikun użat. Din hija biċċa żgħira meħtieġa ta 'trasport. Jista 'jkun żgħir ħafna u mxerred permezz tas-sistema ta' ħames serje aktar tard, u ma jkunx on-call f'lottijiet.
Hemm skart domestiku u skart mediku fl-isptar, u l-iskart mediku jeħtieġ li jintiżen. Kull xena hija differenti. Hemm ukoll robot ta 'diżinfezzjoni u sterilizzazzjoni. Fil-preżent, bl-użu tat-teknoloġija Amerikana, id-diżinfezzjoni u l-isterilizzazzjoni jistgħu jitlestew fi żmien tliet minuti, li jistgħu jimmiraw Mikro-organiżmi komuni u batterji jinqatlu b'mod effettiv.
Fil- preżent, Noah serva aktar minn 40 sptar. Hu Bin qal: Mumu robot huwa wkoll l-aktar ippreparat għal xenarji ta 'trasport f'din l-industrija, u għandu trasport f'ħafna sptarijiet f'xenarji differenti.