Riċerkaturi fl-Università Teknika ta 'Vjenna (TU Wien) żviluppaw awto-tagħlimrobotli kapaċi jimita bniedem għal ħidmiet sempliċi, bħat-tindif ta 'sinkijiet.
Dan il-kompitu li jidher sempliċi huwa sfida kbira għar-robot. L-ipprogrammar tradizzjonali tar-robot jeħtieġ mudellar matematiku preċiż tal-kurvi kumplessi tal-sinkijiet, biċċa xogħol kumplessa li tieħu ħafna ħin. Minflok, it-tim issimplifika l-proċess billi għaqqad dimostrazzjoni umana u data haptic biex iħarreġ lir-robot biex jimita l-movimenti tal-bniedem.
Dan l-approċċ tat-tagħlim mhux biss applikabbli għat-tindif tad-dar, iżda jista 'jkun ukollapplikatigħal firxa wiesgħa ta 'kompiti fil-produzzjoni industrijali, bħall-illustrar, pittura, xkatlar u inkullar.
'Il-qbid tal-ġeometrija ta' sinkijiet b'kamera huwa relattivament sempliċi,' jgħid il-Professur Andreas Kugi tal-Istitut tal-Awtomazzjoni u l-Kontroll fl-Università Teknika ta' Vjenna, 'iżda ċ-ċavetta hija li tgħallem lir-robot kif jagħżel il-moviment it-tajjeb għal differenti. uċuħ - kemm għandu jiċċaqlaq malajr? X'inhu l-angolu rett? X'inhu l-ammont korrett ta' forza?'
IT House tinnota li dan it-tip ta’ tagħlim huwa simili għal kif il-bnedmin jitgħallmu ħiliet ġodda, speċjalment dawk li jeħtieġu xogħol prattiku.
'Fil-workshop, kaptan kien jagħti struzzjonijiet lil apprendist biex jgħid, 'Għandek bżonn tagħfas ftit aktar fuq dak it-tarf dejjaq,'' qal Christian Hartl-Nesic,robotika industrijalimexxej tal-grupp fit-tim ta’ Andreas Kugi. 'Ridna nsibu mod kif ir-robot jitgħallem b'mod simili.'
Biex tagħmel dan, it-tim żviluppa għodda speċjali tat-tindif - sponża mimlija bis-sensorju. L-'għalliem' uman juża l-isponża biex inaddaf ripetutament it-tarf ta 'quddiem tas-sink billi juża sensuri tal-forza u tracking markers.
'Aħna ġġeneraw ħafna dejta fi ftit dimostrazzjonijiet biss u mbagħad ipproċessajnaha biex ngħinu lir-robot jifhem il-mod it-tajjeb biex jitnaddaf,' jispjega Christian Hartl-Nesic.
It-tim ta’ riċerka mbagħad uża strateġija innovattiva ta’ pproċessar tad-dejta biex ir-robot ikun jista’ jitnaddaf b’mod effiċjenti sink sħiħ jew oġġett ieħor b’wiċċ kumpless, anki jekk kien intwera biss kif jitnaddaf tarf wieħed tas-sink.
Christoph Unger, student tal-PhD fil-grupp tar-Robotika Industrijali, jispjega, 'Ir-robot tgħallem jadatta l-mod kif iżomm l-isponża għall-forma tal-wiċċ, kif ukoll japplika forzi differenti f'żoni mgħawġa sewwa u fuq uċuħ ċatti.'
Fil-futur, ir-robots jistgħu jiġu mmuntati fuq pjattaformi mobbli, u jagħmluhom assistenti qawwija fi kwalunkwe ambjent ta 'workshop. U bħall-bnedmin, dawn ir-robots jistgħu jgħaddu l-esperjenza tagħhom lil robots oħra.