L-iżvilupp ta 'robots mobbli ta' grad kummerċjali huwa proċess li jieħu ħafna ħin, iżda NVIDIA Corp toffri li taċċellera dak il-proċess bil-pjattaforma Nova Carter. Jippermetti viżjoni surround għal navigazzjoni awtonoma, li teħles lill-iżviluppaturi biex jiffokaw fuq applikazzjonijiet oħra għall-intelliġenza artifiċjali fir-robotika, qalet il-kumpanija bbażata f'Santa Clara, California.
L-għażla, l-integrazzjoni u l-kalibrar tas-sensuri - biex ma nsemmux l-iżvilupp ta 'sewwieqa tal-apparat meħtieġa - jistgħu jieħdu s-snin. Maħruġ f'Ottubru, Nova Carter huwa robot mobbli awtonomu (AMR) kompletament funzjonali li jista 'jgħin biex jissimplifika l-iżvilupp, skont l-NVIDIA.
L-AMR jipprovdi appoġġ "barra mill-kaxxa" għal kapaċitajiet inklużi mapping 3D, lokalizzazzjoni u mapping simultanji viżwali (vSLAM), u stima tal-fond ibbażata fuq stereo. Nova Carter jipprovdi wkoll lokalizzazzjoni globali, skoperta u segmentazzjoni ta 'oġġetti bbażati fuq AI, u aktar għal operazzjonijiet ta' fabbrika jew maħżen, qalet NVIDIA.
Huwa mħaddem mill-arkitettura ta 'referenza Nova Orin, li tintegra s-sewqan differenzjali Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin għal kompjuters aċċellerati b'ROS 2, u sett ta' kameras u sensuri lidar għal 360-perċezzjoni ta 'grad.
Barra minn hekk, is-sensuri ta 'Nova Carter joffru rata ta' dejta ta 'aktar minn 800 megapixel kull sekonda, sostniet il-kumpanija. Jinkludi s-sewwieqa tas-sensuri u s-softwer tal-inizjalizzazzjoni biex jiġi kkonfigurat ir-robot, kif ukoll sistemi biex jikkalibraw il-kameras mal-lidar.
Nova Carter mhux biss jappoġġja l-immappjar 3D, iżda jipprovdi wkoll pakketti ROS 2 għall-operat b'Nav2, qal NVIDIA. Mudell ta' tewmin diġitali f'Isaac Sim jippermetti ttestjar ta' software-in-the-loop u hardware-in-the-loop.
NVIDIA ftaħar li Nova Carter iżid il-perċezzjoni ta 'riżoluzzjoni għolja bi 12x permezz ta' sensuri tal-kulur sinkronizzati mal-ħin. Qal li l-pjattaforma se tgħin lill-iżviluppaturi tar-robotika jmexxu aktar innovazzjoni madwar l-industriji.
NVIDIA qed toffri Nova Carter mas-sieħeb Segway-Ninebot, li jipprovdi robots għal kunsinni fuq ġewwa u barra, intraloġistika, spezzjoni u tindif.