Fil-qasam li qed jevolvi malajr tar-robotika awtonoma, in-navigazzjoni u l-ippożizzjonar huma fost l-aktar kapaċitajiet kritiċi. Riċentement, Reeman Robotics żvelat sensiela ta' titjib fis-sistemi ta' navigazzjoni tagħha-irfinar li jsaħħaħ b'mod sinifikanti r-robustezza, il-flessibilità, u l-prestazzjoni fl-iskjerament fid-dinja reali-. F'din il-kariga, aħna ser nimxu permezz tal-innovazzjonijiet ewlenin, kif isolvu l-isfidi preċedenti, u dak li jwiegħdu għall-futur tas-servizz, il-kunsinna u r-robots tal-loġistika.
Għaliex in-navigazzjoni hija importanti (u x'jagħmilha diffiċli)
Qabel ma tgħaddas fit-titjib ta' Reeman, huwa ta' għajnuna li tifhem l-isfidi ewlenin li kull sistema ta' navigazzjoni ta' robot mobbli trid tegħleb:
Lokalizzazzjoni u mapping- Ir-robot irid ikun jaf fejn jinsab, relattiv għal mappa globali jew mgħallma (jew jibni waħda fuq il-fly).
Ippjanar u ippjanar mill-ġdid tat-triq- Minħabba l-pożizzjoni tar-robot u l-mira, għandu jippjana rotta sigura u effiċjenti; meta jseħħu ostakli jew bidliet, trid terġa' tippjana b'mod dinamiku-.
Perċezzjoni u evitar ta' ostakli- Is-sensuri għandhom jiskopru b'mod affidabbli ostakli statiċi u dinamiċi, anke taħt tibdil fid-dawl, imbarazz, okklużjoni, jew storbju tas-sensuri.
Fużjoni tas-sensuri u robustezza- Il-modalitajiet ta' sensur wieħed (eż. laser biss, jew viżjoni biss) għandhom tendenza li jkollhom modi ta' falliment. Sistemi robusti jingħaqdu sensers multipli u jimmaniġġjaw inputs degradati b'grazzja.
Adattabilità għall-bidliet fl-ambjent- Bidliet fit-tqassim ta' ġewwa (eż. ċaqliq ta' għamara, iffullar), varjazzjoni tad-dawl, jew transizzjonijiet ta' diversi-art iżidu l-kumplessità.
Reeman ilu jgħaqqad teknoloġiji bħal LiDAR, viżjoni, SLAM, u aktar fir-robots tiegħu. (- REEMAN Robot) L-ottimizzazzjonijiet riċenti tagħhom ikomplu jsaħħu dawn il-kapaċitajiet.
Titjib Ewlenin fin-Navigazzjoni Ottimizzata ta' Reeman
Hawn huma l-avvanzi li jispikkaw Reeman introduċa:
1. LiDAR Doppju għal Perċezzjoni Sħiħa ta' 360 grad
Wieħed mill-aġġornamenti tal-hardware aktar viżibbli huwa fil-Fly Boat AMRpjattaforma, fejn Reeman mxiet minn LiDAR wieħed għal asetup doppju-LiDAR f'pożizzjoni djagonali, il-kisba ta 'kopertura ta' 360 grad u t-tneħħija ta 'blind spots. (reemanrobot.com) Dan huwa speċjalment kruċjali f'ambjenti densi u dinamiċi (imħażen, fabbriki) fejn jistgħu jidhru ostakli minn kwalunkwe direzzjoni.
2. Evitar ta' Ostakli Mtejba b'Perċezzjoni 3D
Lil hinn mill-iskansijiet LiDAR planari, il-modulu ta' Reeman "navigazzjoni 3D awtonoma għall-evitar tal-ostakli" jinkorpora sensing 3D aktar sinjuri (eż. kameras tal-fond jew sħab tal-punti LiDAR) biex jiġġudika l-għoli, il-forma u t-trajettorja tal-ostakli. (reeman.en.made-in-china.com) Dan jippermetti manuvri aktar sikuri u korrezzjonijiet tal-passaġġ aktar bla xkiel, speċjalment f'ambjenti varjati vertikalment.
3. Algoritmu tan-Navigazzjoni Verżjoni 3.0: Loġika ta' Kunsinna Aktar Intelliġenti
Fl-issettjar tar-ristoranti u tas-servizz, Reeman's ġdid3.0 algoritmu tan-navigazzjonijindirizza kwistjoni li qabel kienet komuni: meta l-punt tad-destinazzjoni jkun okkupat (eż. mejda tkun imblukkata temporanjament), ir-robots kultant jiġġerrew bla skop qrib il-post. L-aġġornament jippermettilhom liipparkja b'mod intelliġentiħdejn il-punt tal-kunsinna aktar milli joxxilla. (reemanrobot.com) Barra minn hekk, f'settings ta' multi-robot, is-sistema tista' timmarka "żoni ta' konġestjoni" u rotta robots biex tevita l-konġestjonijiet tat-traffiku b'mod dinamiku. (reemanrobot.com)
4. SLAM aktar b'saħħitha & Fużjoni tas-Sensor
Il-munzell tan-navigazzjoni ta' Reeman ikompli jiddependi fuq SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) għall-immappjar u l-lokalizzazzjoni ta'-ħin reali. (- REEMAN Robot) L-aħħar ottimizzazzjonijiet ikomplu jtejbu l-istabbiltà tal-mapep, l-iskoperta tal-għeluq tal-linja, u l-korrezzjoni tad-drift tal-lokalizzazzjoni billi jingħaqdu LiDAR, viżjoni, u data inerzjali. Il-fużjoni aktar robusta tfisser li s-sistema tista 'tittratta aħjar il-varjazzjoni ambjentali (bidla fid-dawl, ostruzzjonijiet temporanji, eċċ.).
5. Skedar Aktar Intelliġenti u Koordinazzjoni Multi-Robot
In-navigazzjoni mhix biss dwar il-mogħdija ta 'robot wieħed: f'ħafna xenarji ta' skjerament, robots multipli jaqsmu l-ispazju. Is-sistema mtejba ta 'dispaċċ ċentrali ta' Reeman tappoġġjakollaborazzjoni multi-robot, ippjanar tar-rotot madwar robots, evitar dinamiku ta 'konġestjoni potenzjali, u skedar ta' prijorità. (reemanrobot.com) Dan huwa partikolarment ta 'benefiċċju f'ambjenti densi bħal ristoranti, imħażen, jew artijiet ta' produzzjoni.
6. Mobilità Aħjar u Adattament
Reeman tweaked ukoll il-mobilità fiżika biex tikkumplimenta n-navigazzjoni: il-Fly Boat AMR issa jużaroti omnidirezzjonali akbar(4 pulzieri vs 3 pulzieri) biex timmaniġġja aħjar il-limiti, irregolaritajiet tal-art, u ostakli minuri. (reemanrobot.com) Id-disinn imtejjeb tar-rota jgħin fl-istabbiltà tan-navigazzjoni meta tkun qed tagħmel transizzjoni bejn l-uċuħ jew tidħol/ħruġ minn liftijiet.
-Impatt fid-Dinja reali: Każijiet ta' Użu u Qligħ fil-Prestazzjoni
L-aġġornamenti teknoloġiċi jissarrfu f'benefiċċji tanġibbli fi skjeramenti reali:
Fir-ristoranti, ir-robots tal-kunsinna jevitaw li jeħlu meta l-mogħdijiet jew id-destinazzjonijiet ikunu temporanjament imblukkati. (reemanrobot.com)
Fil-fabbriki, Reeman'sKelb Kbir AMRintuża f'fabbriki tal-ħwejjeġ b'ħafna-storja: isuq b'mod awtonomu l-liftijiet, jinnaviga fuq l-artijiet, jippjana l-aħjar mogħdijiet, u tejbet il-veloċità tal-produzzjoni b'~30%. (- Robot REEMAN)
Fl-issettjar tal-maħżen u tal-loġistika, is-sejbien sħiħ ta 'ostakli ta' 360 grad tal-Fly Boat AMR u l-immappjar imtejjeb jgħinu biex jitnaqqsu l-ħabtiet jew l-waqfien u jżommu fluss bla xkiel f'formati kumplessi. (reemanrobot.com)
B'mod kollettiv, dan it-titjib jagħmel ir-robots Reeman aktarrobusta kontra l-bidliet ambjentali, effiċjenti f’xenarji dinamiċi, uaktar faċli biex jiġu skjerati f'postijiet differentimingħajr tweaking tad-dwana estensiva.
Sfidi, Kompromessi u Direzzjonijiet Futuri
Filwaqt li t-titjib huwa sinifikanti, għad fadal xi sfidi u kompromessi:
Spiża u kumplessità: Iż-żieda ta 'LiDARs doppji, sensuri aktar sinjuri, u aktar komputazzjoni tgħolli l-ispiża u l-konsum tal-enerġija.
Reżiljenza tal-falliment tas-sensuri: Is-sistema trid tibqa’ robusta jekk senser wieħed jiddegrada jew ifalli.
Ambjenti li qed jinbidlu u drift-fit-tul: Fuq skali twal, l-ambjenti jinbidlu (għamara mċaqalqa, bidliet fid-dawl). Hemm bżonn ta' ri-immappjar jew adattament kontinwu.
Skalabbiltà fi spazji iffullati: Hekk kif it-traffiku tar-robot jiżdied, il-koordinazzjoni fil--ħin reali ssir aktar kumplessa.
Estensjoni ta 'barra: Filwaqt li Reeman jiffoka l-aktar fuq is-settings ta' ġewwa/loġistika/servizz, l-estensjoni tan-navigazzjoni f'settings ta' dawl semi-barra jew varjabbli hija aktar diffiċli.
B'ħarsa 'l quddiem, direzzjonijiet promettenti jinkludu:
Navigazzjoni bbażata-tagħlim(eż. tagħlim ta' rinfurzar jew tmiem-sa-perċezzjoni-biex-kontroll) biex tadatta għal ambjenti ġodda.
Aġġornament adattiv tal-mapepfejn ir-robot jaġġorna b'mod awtonomu l-mappa tiegħu biex jirrifletti l-bidliet fl-ambjent.
Raġunar ta'-livell ogħlabħall-antiċipazzjoni tal-moviment tal-bniedem, l-ippjanar tat-tbassir tal-mogħdijiet, jew in-navigazzjoni multi-kollaborattiva.
Navigazzjoni-konxja tal-enerġija, ottimizzat ir-rotot mhux biss għad-distanza/ħin iżda l-użu tal-batterija jew l-iskedi tal-iċċarġjar.