Fil-qasam tal-awtomazzjoni u l-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, l-iżgurar ta 'miżuri ta' sikurezza huwa importanti ħafna għall-intrapriżi tal-manifattura. Biex jiggarantixxu s-sigurtà u l-affidabbiltà tas-soluzzjonijiet tar-robot ta 'applikazzjoni industrijali, għandhom jittieħdu diversi passi essenzjali.
L-integrazzjoni tar-Robots fil-Manifattura u l-Loġistika
L-industrija tal-manifattura qed tintegra dejjem aktar robots fl-operazzjonijiet tal-fabbrika, b'aktar proċessi ta 'manifattura u loġistika jsiru awtomatizzati għal kollox. L-ambitu tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u r-robot qed jespandi, u jeħtieġ miżuri ta 'sikurezza robusti biex jiżguraw prestazzjoni affidabbli.
Il-manifatturi, il-fornituri, l-integraturi u l-operaturi jeħtieġ li jevalwaw u jivvalidaw il-konformità tar-robot ibbażati fuq varjetà ta 'standards u rekwiżiti speċifiċi ta' applikazzjoni. Standard ewlieni wieħed huwa EN ISO 10218:2011-Rekwiżiti ta' Sigurtà għal Robots Industrijali, li jkopri standards ta' sikurezza internazzjonali u Ewropej għar-robots industrijali.
Aspetti Ewlenin tas-Sigurtà għal Robots Industrijali
Ċertifikazzjoni b'suċċess ta 'robots industrijali, sistemi robotiċi, u sistemi ta' kontroll teħtieġ aderenza mal-linji gwida u l-istandards tekniċi applikabbli kollha. L-ittestjar għandu jinkludi, iżda mhux limitat għal, l-aspetti li ġejjin:
Tagħbija Tqila u Veloċità Għolja
Start-Up jew Imġieba mhux intenzjonata
Ħabtiet ma' biċċiet tax-xogħol jew mal-ambjent
Tfigħ tal-biċċa tax-xogħol
Preżenza ta' Persunal f'Oqsma Kritiċi
Rekwiżiti ta' Sigurtà għal Robots Kollaborattivi
Meta l-impjegati umani jaħdmu flimkien ma 'robots, is-sigurtà ssir l-akbar prijorità. Il-manifatturi tar-robot jiffaċċjaw rekwiżiti ta 'sikurezza estensivi riflessi f'bosta linji gwida u standards tekniċi. Sistemi ta 'robot kollaborattivi, li jgħaqqdu operazzjonijiet ta' assemblaġġ manwali u awtomatizzati f'sistema ibrida, jistgħu jtejbu l-effiċjenza tal-proċess, il-kwalità tal-prodott, u jnaqqsu r-razza fiżika u l-kompiti ripetittivi għall-bnedmin.
Il-Federazzjoni Internazzjonali tar-Robotika enfasizzat fir-rapport tagħha tal-2020 li r-robots iwettqu ħafna kompiti "4D" (matt, maħmuġin, perikolużi u delikati), u b'hekk itejbu s-saħħa, is-sigurtà u s-sodisfazzjon tax-xogħol tal-ħaddiema.
Filwaqt li l-ISO 10218:2011 jipprovdi gwida dwar l-użu ta’ robots kollaborattivi, huwa rikonoxxut b’mod wiesa’ li hemm bżonn ta’ titjib. Konsegwentement, l-ispeċifikazzjoni teknika ISO/TS 15066-Robots u Apparat Robotiku-Robots Industrijali Kollaborattivi, ġiet rilaxxata fl-2016. L-iżgurar ta 'ambjent mingħajr xkiel għas-sikurezza tal-impjegati huwa rekwiżit fundamentali ta' applikazzjonijiet kollaborattivi, li jaderixxu mal-ispeċifikazzjonijiet tekniċi ta 'dan l-istandard.
ISO/TS 15066 jiddettalja l-metodi ta '"monitoraġġ tal-veloċità u tas-separazzjoni" u "li jillimitaw il-qawwa u l-forza" għal xogħol kollaborattiv. Dan jinkludi rakkomandazzjonijiet għal-"limiti bijomekkaniċi" tal-limiti tal-uġigħ għal partijiet speċifiċi tal-ġisem. Valutazzjonijiet tar-riskju mwettqa skont EN ISO 12100 jistgħu wkoll jiddefinixxu rekwiżiti ta’ sikurezza għall-applikazzjonijiet tal-cobot u l-ambjenti tax-xogħol.
Komponent essenzjali ta 'applikazzjonijiet ta' robot kollaborattivi huwa l-effettur tar-robot. L-immaniġġjar ta' kwalunkwe proġett huwa impossibbli mingħajru, iżda joħloq riskju potenzjali. Għalhekk, il-forza tal-ikklampjar meħtieġa u l-immaniġġjar speċjali tal-biċċiet tax-xogħol huma kruċjali għas-sigurtà. L-ISO TR 20218-1 jiddeskrivi l-interface u r-rekwiżiti tas-sikurezza għal sistemi ta' gripper bħal dawn.
Sigurtà ta 'Robots Mobbli Industrijali
Ir-robots mobbli jikkontribwixxu b'mod sinifikanti għall-awtomazzjoni u l-ottimizzazzjoni tal-proċessi tal-loġistika. Huma jipprovdu servizz kontinwu 24/7 u jistgħu jiġu assenjati b'mod flessibbli għal diversi applikazzjonijiet, u jtejbu l-effiċjenza u l-produttività.
Vetturi Iggwidati Awtomatizzati (AGVs)toħloq netwerk ta 'conveyor ta' l-art li jsegwi rotot fissi, tipikament tul wajers jew kalamiti inkorporati fl-art. Huma għandhom rwol kruċjali fl-awtomatizzazzjoni tal-proċessi u t-trasport tal-materjal f'diversi industriji, inklużi l-manifattura u l-loġistika. Fil-fabbriki intelliġenti u fl-ambjenti tal-Industrija 4.0, l-AGVs huma partikolarment vitali għat-titjib kontinwu tal-effiċjenza tal-loġistika interna. Madankollu, l-applikazzjonijiet differenti tagħhom joħolqu sfidi sinifikanti għall-manifatturi u l-integraturi tas-sistema.
Robots Mobbli Awtonomi (AMRs)huma aktar sofistikati, mgħammra b'sensors u kompjuters abbord qawwija, li jippermettulhom jinnavigaw b'mod dinamiku bl-użu ta' mapep. Jistgħu jagħrfu u jirreaġixxu għall-ostakli, jaqdu dmirijiethom b'mod sikur f'ambjenti traffikużi. Il-kombinazzjoni ta 'AGVs jew AMRs ma' robots kollaborattivi teħtieġ miżuri ta 'sikurezza partikolarment stretti.
Minħabba l-kapaċità tagħhom li jipprovdu servizz kontinwu 24/7 u assenjazzjoni flessibbli għal diversi applikazzjonijiet, AGVs u AMRs jikkontribwixxu ħafna għall-effiċjenza u l-produttività. Filwaqt li l-applikazzjonijiet industrijali tagħhom jistgħu jvarjaw, is-sottosistemi tal-AGVs u l-AMRs huma fundamentalment simili.
Robots Mobbli Industrijali (IMRs)jinkludu AGVs, AMRs, u "manipulaturi industrijali" (robots). Ir-rekwiżiti speċifiċi tas-suq, bħall-ANSI/RIA R15.08-Istandard ta' Sigurtà għal Robots Mobbli Awtonomi fl-Istati Uniti, u l-Partijiet 1 u 2 ta' ISO 10218, għandhom jiġu kkunsidrati.
Fiż-Żona Ekonomika Ewropea, robots mobbli industrijali għandhom jikkonformaw mad-Direttiva tal-Makkinarju, li tallinja mar-Regolamenti (Sigurtà) tal-Makkinarju tal-2008 tar-Renju Unit. Din id-direttiva teħtieġ valutazzjonijiet tar-riskju bbażati fuq il-kompiti, iggwidati mill-ISO 12100-Sigurtà tal-Makkinarju: Prinċipji Ġenerali għall-Valutazzjoni tar-Riskju tad-Disinn u t-Tnaqqis tar-Riskju, għalkemm ma ssemmix speċifikament applikazzjonijiet kollaborattivi.
Tiżgura Sigurtà Komprensiva
Hekk kif il-proċessi tal-manifattura u tal-loġistika jsiru dejjem aktar awtomatizzati, ħafna drabi assistiti minn robots industrijali u AGVs, kapaċitajiet robotiċi mtejba jmexxu l-innovazzjoni u servizzi ġodda. Skont il-kompitu u s-soluzzjoni magħżula, ir-robots jistgħu jikkollaboraw mal-utenti jew joperaw b'mod kompletament awtonomu.
Iż-żieda tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna espandiet il-possibbiltajiet ta 'awtomazzjoni, u wassal lill-intrapriżi tal-manifattura biex jintegraw aktar robots fi ħdan fabbriki. Naturalment, is-sikurezza hija prerekwiżit għall-użu tar-robot, peress li l-ħsarat fis-sistema jista 'jkollhom konsegwenzi severi għall-persunal, it-tagħmir u l-operazzjonijiet. Minkejja n-natura mxerrda tar-rekwiżiti tas-sikurezza tar-robot, il-kombinazzjoni ta 'standards stabbiliti u l-aħjar prattiki tal-industrija tista' tiżgura s-sikurezza ta 'soluzzjonijiet robotiċi. L-iżgurar tas-sikurezza ġenerali tas-soluzzjonijiet robotiċi huwa kompitu komprensiv, li juża teknoloġiji minn diversi dixxiplini.
Jekk jogħġbok ikklikkja fuq il-link hawn taħt biex taqra aktar:
Nintroduċu The Flash Food Delivery Robot
Nintroduċu The Nurse Hospital Delivery Robot
L-introduzzjoni tar-Robot tar-Reklamar OLED: Soluzzjoni avvanzata għar-Reklamar Modern
Tixtieq tkun taf aktar dwar ir-robots: https://www.reemanrobot.com/
robot mop, robot tal-mopping, robot vacuum cleaner, robot nadif, robot tat-tindif kummerċjali, tindif tal-art, robot tal-knis, robot tat-tindif, robot tal-vakwu, robot tat-tindif, robot vacuum cleaner imxarrab u niexef, robot tal-mopp kummerċjali, robot tal-knis , robot uv-c vacuum cleaner,robot tat-tindif tal-art,robot cleaner,magna tal-mopp tal-art,robot mop cleaner,vacuum cleaner,robot vacuum mop,robot tat-tindif bil-vakwu,robot tal-mop,robot cleaner vakwu,robot cleaner mop,uvc tindif robot,robots tat-tindif smart vacuum,tindif robot kummerċjali, robot intelliġenti tat-tindif, robot mop kummerċjali