It-trolleys tat-trasport m'huma xejn ġdid fil-faċilitajiet ta 'produzzjoni, iżda hekk kif jiżviluppaw is-soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni, vetturi li jsuqu waħedhom qed jibdew jiddominaw dan l-ispazju bil-mod. L-AGVs evolvew malajr f'dawn l-aħħar snin u inizjalment setgħu jimxu biss bejn punti definiti sew tul rotta stabbilita. Il-vetturi AMR, magħrufa wkoll bħala robots tat-trasport mobbli, qed isiru dejjem aktar popolari. Mhux biss jistgħu jiddeterminaw b'mod awtonomu l-aktar rotta ideali, iżda jistgħu wkoll jimmodifikawha f'ħin reali jekk jinqalgħu ostakli mhux mistennija tul it-triq.
L-ewwel daqqa t'għajn, vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs) u l-evoluzzjoni tagħhom, vetturi awtonomi (AMRs), mhumiex differenti. Hekk huma l-kompiti li jiffaċċjaw. Id-differenza ewlenija bejn dawn il-vetturi hija kif huma kkontrollati u navigati. F'dan ir-rigward, il-flessibbiltà akbar tal-vetturi AMR tagħmilhom il-vettura tat-trasport tal-futur għal impjanti jew imħażen industrijali.
●Self-propelled vetturi tat-trasport huma dejjem aktar Popolari fl-impjanti tal-produzzjoni u l-imħażen
●The prinċipali differenza bejn AGV u AMR jaqa 'tagħhom il-kontroll u navigazzjoni.
●AGV teħtieġ markaturi addizzjonali biex jiċċaqilqu.
●AMR hija vettura awtonoma li tista 'tiddeċiedi l-aħjar rotta b'mod indipendenti.
Id-differenza bażika bejn AGV u AMR
AGV (Vettura Ggwidata Awtomatizzata)tikkonsisti minn kontrollur prinċipali, unità ta 'komunikazzjoni tad-data u stazzjon tat-tagħbija. Dawn il-vetturi (ġeneralment forklifts ta 'disinn elettromekkaniku) jimxu fuq rotot preskritti u huma orjentati bl-użu ta' navigazzjoni ħielsa ta 'karatteristiċi naturali (koordinati ġeografiċi). Xi AGVs ta' teknoloġija eqdem għadhom jużaw sistemi ta' navigazzjoni iggwidati bil-lejżer b'miri esterni.
AMRs (robots mobbli awtonomi jew forklifts awtonomi)min-naħa l-oħra, tiddependi aktar fuq navigazzjoni flessibbli (SLAM, AI jew sistemi ta 'tagħlim perċettiv) b'LiDAR (Light Detection and Ranging) u teknoloġija tal-kamera u ma jeħtieġux infrastruttura addizzjonali. Il-kodiċijiet QR imqiegħda fuq l-art tal-maħżen jistgħu jintużaw ukoll għal pożizzjonar fin.
Kif jiċċaqlaq AGV?
Kif tistgħu taraw, id-differenza bażika bejn it-trolleys AGV u AMR hija l-mod kif jimxu, b'mod aktar preċiż il-kontroll u n-navigazzjoni. It-tròli AGV jibqa' miexi tul l-istess rotta, li hija mmarkata b'mod korrett. Jekk ikunu meħtieġa xi modifiki fir-rotta (minħabba bidliet fil-proċess ta 'produzzjoni jew l-emerġenza ta' faċilitajiet ġodda f'sala partikolari), ikun meħtieġ li l-infrastruttura tiġi adattata kif xieraq. Skont il-metodu ta' navigazzjoni AGV, it-twaqqif ta' din il-mogħdija l-ġdida tista' tieħu ftit jew wisq ħin u tista' saħansitra teħtieġ bidliet strutturali f'sala partikolari.
Sabiex il-vetturi tat-trasport AGV tradizzjonali jiċċaqilqu b'mod indipendenti, jeħtieġ li jiġu installati linji jew marki speċjali fuq l-art;
L-AGVs standard jimxu tul mogħdijiet immarkati minn qabel, iżda l-mod kif huma mqassma jista 'jvarja. Għalhekk, kull darba li tibdel ir-rotta, trid twaqqaf rotta ġdida.
Induzzjoni Loop
F'dan il-metodu, kejbils huma inkorporati fl-art ta 'sala li minnha jgħaddi kurrent ta' ċerta frekwenza. Imbagħad jiġġenera kamp manjetiku, li jiġi skopert minn sensuri manjetiċi fuq il-vettura. Billi tkejjel kontinwament is-saħħa tal-kamp manjetiku, l-AGV jimxi fid-direzzjoni li fiha l-valur tiegħu huwa dejjem għoli kemm jista 'jkun. Interessanti, bl-użu ta 'kampijiet manjetiċi modulati, kmandi speċifiċi jistgħu jintbagħtu lill-kontrollur AGV.
Ċirku manjetiku
Grazzi għat-tejp manjetiku (magħmul minn materjal ferromanjetiku) imwaħħal mal-art, is-sensuri manjetiċi mqiegħda fuq it-tròli jittrasmettu s-sinjali xierqa lill-unità ta 'kontroll tal-vettura. Dan l-approċċ huwa preċiż ħafna, li jippermetti pereżempju s-sejbien ta' intersezzjonijiet u pożizzjonament aħjar tal-AGVs. Għalhekk, jistgħu jiġu żviluppati veloċitajiet ogħla tal-ivvjaġġar. L-iżvantaġġ ta 'din is-soluzzjoni huwa d-durabilità relattivament baxxa tat-tejp manjetizzat imwaħħal mal-art. Jeħtieġ li tiġi aġġornata regolarment.
Ċirkwiti li jirriflettu u ottiċi
F'dan il-metodu wkoll, tejp jitqiegħed fuq l-art tas-sala jew tinżebgħa linja. Il-metodu ta 'rifless jutilizza r-rifless tad-dawl emess mill-vettura. Wara li tibgħat u tirċievi dawl rifless, iddetermina l-pożizzjoni tal-karrettun relattiva għal-linja miżbugħa jew inkollata.
Fil-metodu ottiku, il-mogħdija hija miżbugħa b'kulur li għandu kuntrast differenti mal-bqija tal-art. Kameras fuq il-vetturi jimmonitorjaw b'mod kostanti r-rotta tal-linja prinċipali, li jippermettu li tiġi ddeterminata l-pożizzjoni tal-AGV relattiva għall-mogħdija. Bħal ċrieki manjetiċi, linji li huma inkollati jew miżbugħin fuq l-art se jkollhom bżonn jiġu aġġornati minn żmien għal żmien.
Markers Speċifiċi għall-Post
Dan il-metodu mhuwiex ibbażat fuq mogħdijiet ta 'traċċar, iżda fuq punti (markaturi) imqiegħda f'postijiet speċifiċi fis-sala. Is-sistema tal-viżjoni AGV jew l-iskaner tal-lejżer isib dawn il-punti u jużahom biex jiddetermina l-pożizzjoni attwali tat-trakk. Aktar ma jitqiegħdu markaturi fuq is-sala, iktar ikun preċiż dan il-metodu. Aktar ma tkun kbira d-distanza bejn dawn il-punti, iktar ikun kbir ir-riskju ta 'żbalji ta' pożizzjonament.
Kif timxi AMR?
Żviluppi fil-qasam tal-AGVs ifissru li l-livelli ta’ awtonomija tagħhom qed jiżdiedu biex ma jeħtiġux mogħdijiet immarkati fiżikament. Barra minn hekk, jistgħu jadattaw malajr għal ambjenti li qed jinbidlu u oġġetti emerġenti.
Għan-navigazzjoni, il-vetturi AMR jużaw mapep mgħobbija minn qabel ta' faċilità partikolari, jew l-hekk imsejħa navigazzjoni naturali. Biex tagħmel dan, l-ewwel isir test drive, li matulu jitwettaq mapping preċiż tat-terren (l-hekk imsejjaħ mapping ambjentali). Għal dan il-għan, l-elementi meħtieġa ta 'apparat AMR huma sensuri, softwer biex jipproċessaw id-dejta miksuba, u sistema ta' viżjoni li tista 'tinħoloq minn kameras, lejżers, taħlita ta' kameras u lejżers, jew teknoloġija LiDAR.
B'mappa daqshekk preċiża tal-faċilità, AMR tista' tistabbilixxi rotta ottimali differenti kull darba. Dan huwa importanti jekk ikun hemm nies fil-faċilità, vetturi oħra qed jiċċaqilqu, jew diversi fatturi jistgħu jkunu ta' xkiel. Kull darba li l-AMR tiskennja bir-reqqa l-ambjent tal-madwar quddiemu u tqabbel mal-mappa prodotta f'ħin reali. Għalhekk huwa kapaċi jiskopri ostakli u jevita ħabtiet, u l-unità ta 'kontroll tista' tikkoreġi malajr it-trajettorja tagħha. Anke jekk faċilità tkun iffullata ħafna, jekk ikun hemm xi kuritur ħieles, l-AMR tkun tista’ ssibha u tipproċedi, timmanuvra bejn l-ostakli. Jekk it-triq tkun kompletament imblukkata, il-vettura tieqaf u terġa' tibda hekk kif it-triq tiċċara.
Kwalunkwe tibdil kbir fil-faċilitajiet mhuwiex xi ħaġa kbira meta jintużaw karozzi li jsuqu waħedhom. Kull ma trid tagħmel hu li tagħmel ġirja ta' prova oħra, li matulha l-AMR se terġa' timmarka l-ispazju. Wara dan it-trattament, jerġa 'jkun jista' jiċċaqlaq b'mod preċiż f'żona partikolari. Importanti, kull vettura AMR ġdida tieħu żmien ta' implimentazzjoni relattivament qasir, hija b'xejn, ma teħtieġ l-ebda tibdil fl-infrastruttura, u tista' titwettaq mingħajr ma tfixkel il-produzzjoni.
Il-futur tal-vetturi tat-trasport li jaħdmu għal rashom
Vetturi tat-trasport awtonomi għadhom fl-istadju ta 'żvilupp, għalhekk tista' tistenna aktar soluzzjonijiet kbar fil-futur qarib. Naturalment, rotta veloċi, preċiża u mingħajr kunflitt se tibqa 'r-rekwiżit primarju għall-vetturi AMR, iżda f'fabbriki b'numru kbir ta' trakkijiet bħal dawn, throughput għoli tas-sistema tat-trasport se jsir ukoll dejjem aktar importanti. Naturalment, it-trasport intern se jiżviluppa f'din id-direzzjoni. Dan huwa importanti għaliex il-vetturi AMR se jkunu parti importanti mill-Industrija 4.0 u l-kunċetti ta' fabbrika intelliġenti tal-futur, fejn ir-rwol tal-bnedmin se jkun ristrett għall-minimu.
Jekk jogħġbok ikklikkja fuq il-link hawn taħt biex taqra aktar:
Xokk Ġej! Reeman Tiżvela Firxa Sħiħa Ta' Robots Fil-Fiera Hi-Tech taċ-Ċina
Liema Sensers Għandu Ir-Robot?
Tixtieq tkun taf aktar dwar ir-robots: https://www.reemanrobot.com/