Vettura Ggwidata Awtomatizzata (AGV) hija tip ta 'robot industrijali.Huwa kkontrollat mill-kompjuter, b’navigazzjoni mobbli, awtomatika, kontroll b’ħafna sensuri, interazzjoni tan-netwerk u funzjonijiet oħra, fil-produzzjoni attwali tal-aktar użu importanti huwa l-immaniġġjar, jista ’jingħad li sakemm ikun hemm bżonn ta’ immaniġġjar, hemm applikazzjoni ta 'robot mobbli.
Bl-iżvilupp ta 'senser u teknoloġija ta' intelliġenza artifiċjali, in-nies jibdew jintroduċu aktar u aktar sensuri u algoritmi intelliġenti għal apparat Mobbli bir-roti, kontinwament itejbu l-abilità tagħhom ta 'perċezzjoni ta' l-ambjent u moviment flessibbli, u gradwalment jiżviluppaw ġenerazzjoni ġdida ta 'navigazzjoni viżwali AMR (Awtonoma Mobbli Robot).Navigazzjoni viżwali AMR tintegra varjetà ta 'sensuri (lidar, modulu tal-kamera tal-fond, eċċ.), Għandha l-abbiltà li tħoss il-fond, u għandha qawwa tal-kompjuter qawwija nnifisha, u għalhekk tista' tiżgura operazzjoni sigura u flessibbli f'xenarji kollaborattivi bejn il-bniedem u l-kompjuter, bħal karozzi bla sewwieq.
Il-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'navigazzjoni viżwali AMR normalment tiskannja x-xena tal-applikazzjoni l-ewwel biex tibni mappa fil-" moħħ" tal-AMR, u mbagħad issib u tinnaviga abbażi tal-mappa tal-ambjent. Waqt is-sewqan, perċezzjoni viżiva ta 'diversi ostakli dinamiċi u kumplessi madwar, ippjanar ta' mogħdija bbażat fuq ix-xena reali, u evitar attiv ta 'diversi ostakli.Biex tkun żgurata s-sigurtà u l-effiċjenza tal-post fil-mira magħżul.