Ir-robots tal-kunsinna tal-ikel jirreferu għal robots tas-servizz kummerċjali intelliġenti li jistgħu jissostitwixxu lill-wejters tar-ristoranti fil-kunsinna tal-ikel, ir-ritorn tal-ordnijiet u r-riċeviment. Mill-epidemija fl-2020, id-domanda tan-nies għal robots tal-kunsinna tal-ikel ilha tiżdied, u r-rikonoxximent tas-suq qed jiżdied ukoll. l-industrija tar-robot tal-kunsinna tal-ikel ta 'pajjiżi tista' tidħol f'perjodu ta 'tkabbir mgħaġġel tat-tifqigħa. Skont dejta mill-Uffiċċju Nazzjonali tal-Istatistika, il-produzzjoni tar-robot industrijali taċ-Ċina fl-2019 kienet ta '186,943 sett, żieda sena wara sena ta' 26.6 fil-mija; fl-2020, il-produzzjoni tar-robot industrijali taċ-Ċina kienet ta '237,068 sett, żieda sena wara sena ta' 26.8 fil-mija; fl-2021, il-produzzjoni tar-robot industrijali taċ-Ċina laħqet 366,000 unità, Żieda sena wara sena ta '67.9 fil-mija; id-dħul qabeż it-80 biljun wan, żieda ta 'kważi 30 fil-mija sena wara sena.
Ir-robot tal-kunsinna tal-ikel huwa mgħammar b'ħardwer ewlieni bħal ċipep, kontrolluri, reducers, u apparati tas-sewqan. Għandu funzjonijiet li jinkludu kunsinna awtomatika tal-ikel, iċċarġjar awtonomu, navigazzjoni awtonoma, u l-evitar awtonomu tal-ostakli. Tintegra robots mobbli, fużjoni u navigazzjoni ta 'informazzjoni b'ħafna sensuri u skambju Multimodali bniedem-magna u teknoloġiji oħra. Skont metodi differenti li jiċċaqilqu, jista 'jinqasam f'robots tal-kunsinna tal-ikel tracked u robots tal-kunsinna tal-ikel mingħajr binarji. Fosthom, ir-robot tal-konsenja tal-ikel li jintraċċa għandu binarju fiss u ma jistax iċċaqlaq ir-robot bir-rieda. It-teknoloġija tan-navigazzjoni manjetika u t-teknoloġija tal-ippożizzjonar RFID jintużaw biex jiġu realizzati l-kunsinna tal-ikel tar-robot f'pożizzjoni fissa; Robot jirreferi għal robot li m'għandux binarju fiss u li jista 'jiċċaqlaq kif irid. It-teknoloġija UWB u t-teknoloġija tan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar kompletament awtonoma jintużaw biex jiġu realizzati l-moviment omnidirezzjonali tar-robot.
Ir-robots tal-kunsinna tal-ikel jistgħu jissostitwixxu jew jissostitwixxu parzjalment lill-wejters tar-ristoranti biex iservu lill-klijenti, li mhux biss jistgħu jtejbu l-effiċjenza tal-catering, iżda wkoll inaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol. Madankollu, xi konġestjonijiet tekniċi dehru wkoll fil-proċess ta 'promozzjoni tar-robots tal-kunsinna tal-ikel, li xekklu l-espansjoni tax-xenarji tal-applikazzjoni tagħha sa ċertu punt, inkluża d-devjazzjoni tal-mogħdija tat-traċċar matul il-proċess tal-kunsinna tal-ikel, u n-nuqqas ta' kompjuter intelliġenti tal-bniedem funzjonijiet ta' interazzjoni. Fost dawn hemm żewġ problemi oħra komuni li ġejjin:
Stabbiltà tal-passaġġ matul il-proċess ta 'traċċar Il-proċess tal-ivvjaġġar tar-robot tal-kunsinna tal-ikel jiddependi fuq is-sistema ta' traċċar għan-navigazzjoni. Permezz tas-sistema ta 'traċċar, ir-robot tal-kunsinna tal-ikel jista' jimxi lejn il-pożizzjoni fil-mira b'mod awtonomu. Fost ħafna teknoloġiji ta 'traċċar, ġeneralment tintuża teknoloġija ta' navigazzjoni manjetika. Peress li s-senser ta 'skoperta manjetika huwa ristrett mill-prestazzjoni tal-ħardwer, l-algoritmu tal-modulu tat-traċċar, u l-veloċità tar-rispons tas-sistema tas-sewqan, il-proċess tat-traċċar tar-robot tal-kunsinna tal-ikel tul l-art normalment ikollu devjazzjonijiet. Il-ħin biex tikkoreġi d-devjazzjoni tal-pożizzjoni jiddetermina l-istabbiltà tar-robot tal-kunsinna tal-ikel. Jekk il-ħin ikun twil wisq, jikkawża li l-proċess li jiċċaqlaq jitħawwad ix-xellug u l-lemin. Meta r-robot jivvjaġġa b'veloċità għolja, tista 'sseħħ ukoll deċelerazzjoni bla bżonn, li tagħmel ir-rotta attwali tal-ivvjaġġar tiddevja mit-trajettorja predeterminata.
Affidabilità tar-Rikonoxximent tal-Ostakli Peress li r-rotta tal-ivvjaġġar tar-robot tal-kunsinna tal-ikel hija ġeneralment rotta ssettjata minn qabel, ostakli fissi bħal imwejjed, siġġijiet u ħitan fir-ristorant ġew evitati fl-issettjar issettjat minn qabel, u l-ostakli ewlenin li r-robot tal-kunsinna tal-ikel jeħtieġ li jidentifikaw huma dawk għall-ikel Ostakli mobbli bħall-klijenti u l-bagalji. Dawn l-ostakli għandhom il-karatteristiċi ta 'pożizzjonijiet instabbli, forom differenti, u materjali varji. Minħabba s-sigurtà personali tal-klijenti, huwa partikolarment importanti li dawn l-ostakli jiġu identifikati b'mod preċiż. Ġeneralment, it-teknoloġija ta 'identifikazzjoni ta' ostakli tinkludi teknoloġija ta 'sensing infra-aħmar u teknoloġija ta' sensing ultrasoniku. L-ewwel ma jistax jidentifika oġġetti trasluċidi u għandu effett ta 'skoperta fqir fuq oġġetti b'kulur qrib l-iswed; dan tal-aħħar mhuwiex limitat mill-kulur tal-oġġett, iżda għandu nuqqasijiet bħal veloċità ta 'rispons bil-mod. Sabiex tiġi żgurata skoperta ta 'ostakli effiċjenti u affidabbli, it-teknoloġija ta' l-evitar ta 'ostakli tal-fużjoni li tgħaqqad sensuri infra-aħmar u sensuri ultrasoniċi tista' tiġi adottata, sabiex ir-robot tal-kunsinna tal-ikel ikun jista 'jirrispondi malajr għal emerġenzi u jibgħat sinjali lill-modulu ta' kontroll prinċipali fil-ħin, li se jieħu il-miżuri bħal tnaqqis jew waqfien.
L-epidemija biddel id-drawwiet tal-konsum tan-nies. Mill-użu ta 'ordnijiet onlajn tat-telefon ċellulari, cash registers ta' ikel fi gruppi, u magni li jordnaw għal rashom mingħajr ekwipaġġ fil-proċess ta 'ordnijiet u saldu, għal kunsinna ta' ikliet mingħajr kuntatt u robots intelliġenti ta 'kunsinna ta' ikel fil-proċess ta 'konsenja takeaway. Meta tara l-figura ta 'catering ħardwer intelliġenti, bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija, l-applikazzjoni tar-robots tal-kunsinna tal-ikel gradwalment se twassal għal quċċata, u nemmen li l-prospetti ta' żvilupp tar-robots tal-kunsinna tal-ikel fil-futur definittivament se jkunu isbaħ.