F'kull-ristorant b'servizz sħiħ fid-dinja, il-magni tal-ħasil tal-platti jqattgħu sigħat kuljum inaddfu mijiet ta' platti biex l-affarijiet jibqgħu għaddejjin. Armstrong Robotics Inc. qalet li qed tippjana li tuża r-robotika u l-intelliġenza artifiċjali biex teħles lil dawn il-ħaddiema għal aktar kompiti-li jiffaċċjaw il-klijenti.
Meta l-istartup ibbażat fuq San Francisco-nediet għall-ewwel darba, it-tim tagħha nġibed lejn l-isfidi u l-opportunitajiet li l-ambjenti tal-kċina ppreżentaw għar-robotika, qal Axel Hansen, ko-fundatur u CEO ta’ Armstrong. Is-sistema tal-kumpanija tinkludi tliet armi robot-mill--l-ixkaffa, seba' gradi-tal--libertà (DoF), kull waħda b'gripper ta' aċċess parallel fit-tarf.
"Bqajna nerġgħu lura għall-kċejjen u r-ristoranti peress li dan l-ispazju tassew interessanti, u speċjalment il-ħasil tal-platti f'dik il-problema," qal Hansen.Ir-Rapport dwar ir-Robot. "Il-ħasil tal-platti huwa universali. Hemm miljun restorant fl-Istati Uniti Ukoll, kull dar qed tittratta mal-ħasil tal-platti. Ħadd ma jħobb jagħmel dan. Ir-ristoranti verament qed jitħabtu biex iżommu dawk ir-rwoli mimlija. Tiswielhom ħafna flus."
Filwaqt li l-ħasil tal-platti huwa kompitu diffiċli għar-robotika, Hansen sostna li ħidmiet aktar sempliċi tal-kċina, bħall-qali jew il-qlib tal-burgers, jipprovdu inqas valur lir-ristoranti jekk dak kollu li jista 'jagħmel ir-robot.
"Hemm ftit ristoranti li qed jaqilbu biżżejjed burgers jew jagħmlu biżżejjed Fries biex jiġġustifikaw it-tip ta 'investiment fit-teknoloġija li qed nitkellmu dwaru," qal. "F'-restorant ta' servizz sħiħ, il-ħasil tal-platti huwa ħafna xogħol. Domna ħafna. Għall-prodott minimu vijabbli, fir-robotika, il-bar huwa għoli ħafna."
Issa, b’rawnd ġdid ta’ finanzjament ta’ $12-il miljun taħt iċ-ċinturin tiegħu, Armstrong hija lesta li tibda żżid l-iskjerament tar-robot tagħha tal-ħasil tal-platti.
"B'ħames snin ta 'R&D li għamilna, aħna kapaċi verament nail it," qal Hansen. "Issa qed joperaw ħajjin f'diversi ristoranti, 24 siegħa kuljum, naħslu eluf ta 'platti b'mod awtonomu."
Il-perċezzjoni hija essenzjali għall-immaniġġjar tal-platti
Il-ħidma ma 'platti maħmuġin tippreżenta għadd ta' sfidi uniċi għal robot. Għandu jimmaniġġja pjanċi tleqq, nuċċalijiet trasparenti, u kwalunkwe numru ta 'sustanzi fuq il-platti.
"Aħna qattajna sentejn u nofs biss fuq il-problema tal-perċezzjoni. Kif nistgħu niskopru fejn il-platti huma fl-ispazju, sa preċiżjoni millimetrika?" Hansen spjega. "Aħna qed nittrattaw ħġieġ, metall tleqq, għalhekk ma nistgħux nitfgħu RealSense [kamera] hemmhekk."
"Għandna 30 sensur fir-robot tagħna u netwerk newrali li tħarreġna b'miljuni ta 'eżempji ta' dixxijiet li qbidna, jew manwalment jew issa fil-qasam," żied jgħid.
Ladarba indirizza l-problema tal-perċezzjoni, Armstrong Robotics mxiet biex tidher kif fil-fatt tikseb qabda fuq dawn il-platti.
Il-qabda t-tajba hija kollha fis-swaba
"Hemm ħafna interess fl-idejn ta' stil umanojdi-," qal Hansen. "Nixtieq nimxi f'dik id-direzzjoni, iżda l-ispiża u r-robustezza mhumiex biss hemm għal kċina kummerċjali bħalissa. Aħna ser nagħżlu tazzi minn tub tal-karozzi tal-linja li huwa litteralment mimli Gatorade mxerrda, kafè, u ilma jew kwalunkwe. Allura aħna litteralment nidħlu dritt ġo tub ta 'likwidu."
"Aħna fil-fatt iddisinjaw swaba apposta għal sitwazzjonijiet differenti. Waħda mill-aktar affarijiet diffiċli biex tittratta hija pjanċi li huma f'munzell," kompla. "Huwa mozzjoni dinamika ħafna ta 'kif inti fil-fatt titqaxxar pjanċa minn dak. U ovvjament, dawn il-pjanċi mhumiex nodfa. Huma maħmuġin. Huma ħadthom ltqajna grass, wieħed mill-aktar ta 'sfida huwa kwalunkwe tip ta' butir jew żejt, li sempliċement jagħmilhom super tiżloq. Għandna ċertu tip ta 'saba li jippermetti tip ta' thumb għal slip ".
Armstrong Robotics qabad ukoll b'attenzjoni materjali li jistgħu jżommu fuq pjanċa żejtnija iżda wkoll jippermettu li d-driegħ jimxi malajr biżżejjed biex jaħsel mijiet ta 'platti fis-siegħa.
"Għandna madwar tużżana swaba differenti li nistgħu nagħżlu bejniethom," qal Hansen. "Għall-oġġetti tal-fidda, għandna dawn is-swaba 'kalamita li fil-fatt kapaċi jiġbru b'mod manjetiku għenieqed sħaħ ta' oġġetti tal-fidda f'daqqa. Kien metodu tassew effettiv għalina, minħabba li dawn is-swaba' huma tassew irħas. Nibdilhom kull xahar jew kull--xahar ieħor."
"Min-naħa tas-softwer, in-naħa tal-perċezzjoni mgħallma mill-magna tagħtina l-abbiltà li nittrattaw dawn is-sitwazzjonijiet dinamiċi, u r-robot jaqleb is-swaba 'b'mod awtonomu," spjega Hansen. "Jara pjanċi f'munzell, dak huwa tip wieħed ta 'saba'. Jekk jara tazza li hija fuq in-naħa tagħha, dak huwa tip differenti ta 'saba'. Meta jkollna nerfgħu xtilliera vojta, dak huwa oġġett pjuttost tqil, għalhekk nużaw tip speċjali ta 'saba' għal dak."
Armstrong jagħmel titjib ibbażat fuq skjeramenti s'issa
Ir-robots ta' Armstrong ilhom attivi għal aktar minn sena u nofs. Il-kumpanija qalet li għamlet ħafna titjib f'dak iż-żmien.
"Bil-biċċa l-kbira tar-robots fis-selvaġġ, naħseb li l-iktar mistoqsija importanti li tistaqsi hija: 'Xi ħadd qed jagħmel babysitting ir-robot?'" qal Hansen. Meta ġew skjerati għall-ewwel darba, Armstrong ħa approċċ ferm aktar prattiku-fuq.
"Bażikament kellna rwol li sejjaħna ambaxxatur," qal Hansen. "Huwa impjegat ta 'Armstrong, u qegħdin hemm biss biex jirranġaw problemi bir-robot."
"Il-mod li aħna verament ħsibna dwar dan huwa, ir-ristorant għandu biss tant paċenzja biex jittratta l-problemi, u int qatt ma ser tnaqqas il-problemi għal żero," huwa nnota. "Hemm linja meta r-robot għandu kwistjoni rari biżżejjed li r-ristorant ikun lest li jindirizzaha. Sena u nofs ilu, jidher ċar li ma konniex hemm. Lanqas konna niġru 24 siegħa kuljum. Bdejna bi ftit mini shift wara nofsinhar. Hekk kif tjiebna, wessna s-sigħat tar-robot."
Issa, madankollu, ir-robot ta’ Armstrong jiġi bi skrin li javża lill-impjegati tar-ristoranti dwar kwalunkwe kwistjoni, bħal jekk spiċċax bla platti jew xi ħaġa marret ħażin. L-iskrin jispjega lill-persunal kif issolvi l-kwistjoni u jżomm l-operazzjonijiet jaħdmu bla xkiel.
"Għandna kemm installajna t-tieni [sistema] tagħna sitt xhur ilu, marret immedjatament għal 24 siegħa, u dik waħda topera mingħajr ebda ambaxxatur Armstrong, għalhekk hija kompletament indipendenti. Huwa biss il-persunal tar-ristoranti li jittrattaha, "qal Hansen.
"Naħseb li l-ħaġa li ħasbitni hija l-iżvilupp tal-veloċità tar-robot mill-ewwel jum sa fejn aħna issa," qal Gary Kagan, uffiċjal kap tal-operat f'Armstrong Robotics.Ir-Rapport dwar ir-Robot. "Tassew, imur biss għall-qawwa tad-data reali-dinja u nutilizzawha. Aħna qed nittikkettjaw tant immaġini fuq bażi ta 'kuljum. Qed niksbu aktar minn 100,000 immaġini mill-kmamar tal-platti. Dawk huma angoli differenti, u kemm jekk hux bajd niexef jew ħafna ranch [dressing, huma] kollha differenti, każijiet tat-tarf uniċi."
"Għandna sieħeb inkredibbli li għen nasal hemm mal-klijent tagħna," żied Kagan. "Mhux ser ngħidu liema klijent huwa, iżda hija katina kbira li aħna super kuntenti li naħdmu magħha. Li naslu għal affidabilità 24/7 kien jeħtieġ paċenzja. Mill-sfumaturi tal-pads li nużaw sas-saħħa tas-swaba ', dawk l-affarijiet kollha daħlu fis-seħħ biex naslu għal dak il-livell ta' affidabbiltà."
Robots tal-ħasil tal-platti jaħdmu madwar l-arloġġ
Armstrong Robotics għandha l-għan li tagħmel ir-robots tagħha faċli biex jiġu installati u barra mill-ħaddiema.
"Aħna tassew kburin bl-installazzjonijiet li għamilna s'issa, għaliex ir-ristorant ma għalaqx minuta waħda hekk kif konna ninstallaw," qal Kagan. "Dan kien verament importanti, speċjalment mal-klijent tagħna. Huma qed joperaw 24 siegħa. Huma litteralment qed jaqdu lin-nies il-ħin kollu. Allura dak kien delikat, u kienet xi ħaġa li verament kellna nkunu maħsubin magħha."
"F'termini tal-proċess ta' installazzjoni, inħarsu lejha bħalissa bħala avveniment ta' diversi-jiem," qal Kagan. "Fil-Jum 1, irridu biss li ndaħħlu l-ħardwer. Imbagħad, fit-2 Jum, niżguraw li s-softwer ikun allinjat. Imbagħad immorru."
Armstrong ipprova jżomm l-iskeda ta’ manutenzjoni tiegħu kemm jista’ jkun inkonċepibbli għar-ristorant.
"Hemm verament tliet kumpaniji li jikru magni tal-platti u jipprovdu kimiċi. Allura l-mod kif jagħtu servizz lil ristoranti u gruppi tal-ospitalità huwa li jkollhom xi ħadd jidħol darba fix-xahar biex jagħmel spezzjoni ta 'manutenzjoni, u jipprovdu garanzija ta' sagħtejn-," spjega Kagan. "Jekk jiġri xi ħaġa bil-magna tal-platti, għandhom numru 1-800, isejħulu, u jiġi xi ħadd."
"Aħna qed nipprovdu eżattament l-istess ħaġa. B'dan il-mod, mhux qed nirrekrekaw ir-rota," qal. "Darba fix-xahar, ser ikollna xi ħadd jidħol, jispezzjona kollox, niżguraw li kollox jidher tajjeb, u mbagħad jekk ikun hemm sitwazzjoni, ir-ristorant ikollu dak in-numru, u ser ikollna persuna tal-persunal li tirranġa l-
L-awtomazzjoni tgħin fix-xift tard
"Aħna fil-fatt kellna din l-istorja mis-sid tar-ristorant. Kien tard is-Sibt bil-lejl, u kien jidher kwiet, għalhekk fil-fatt bagħtu l-biċċa l-kbira tal-persunal tagħhom id-dar kmieni," qal Hansen. "Kellhom żewġ persuni biss, isajru, iservu, inaddfu, u jagħmlu minn kollox."
"F'daqqa waħda, ir-ristorant kiseb grupp ta 'nies totalment bla mistenni. Għandu jkun hemm xi kunċert jew xi ħaġa fil-qrib," huwa qal. "Kienet tkun sitwazzjoni fejn kienu jkunu għadhom kemm ġew kompletament KO'ed qabel. Is-sid kien qed jgħidilna kemm kienet tal-għaġeb li tara dawn iż-żewġ persuni jżommu dan ir-ristorant kollu jaħdem. Il-kamra tal-platti kienet għaddejja, u ma spiċċawx bla platti minħabba r-robot."
L-armi ma jfixklux il-magna tal-platti, u jekk il-ħaddiema tar-ristoranti jeħtieġu jagħmlu xi idejn-fuq ix-xogħol tal-platti, jistgħu sempliċement jagħfsu buttuna, u l-armi jimxu 'l fuq u 'l barra. S'issa, l-impjegati tar-ristoranti kienu qed jisħnu mal-ko-robot il-ġdid tagħhom.
"Niftakar l-ewwel darba li qatt installajna, u l-magna tal-ħasil tal-platti ħares lejn ir-robot u kienet bħal, 'Oh my gosh. Xi jfisser dan għalija?' Onestament, kien inkwetat,” fakkar Kagan. "Sal-aħħar tat-tieni xahar, huwa sejjaħ lil Armstrong 'assistent żgħir tiegħu,' u aħna nħobbuh. Imbagħad ġie elevat għall-preparazzjoni, u għamel qsari u twaġen. [Ir-robot] għolla r-rwol tiegħu, qed jagħmel aktar flus, u kien quddiem il-klijenti. Kienet xi ħaġa li kienet verament, verament eċċitanti biex tara."
Armstrong jiffoka fuq l-iskjerament qabel ma jindirizza kompiti ġodda
Bil-finanzjament ġdid assigurat, Armstrong Robotics qalet li qed tiffoka fuq l-iskjerament ta’ aktar robots u eventwalment tespandi għal kompiti ġodda tal-kċina.
"Għandna prodott li r-ristorant irid," qal Hansen. "Il-klijenti bikrija tagħna kollha qed jużaw robots addizzjonali, li għalina hija l-aktar metrika importanti. Allura hija verament dwar ir-rata ta 'skjerament għalina, u nippruvaw inżommu din il-flywheel għaddejja. Aktar ma nġibu dejta, aktar ħin inkunu kapaċi nqattgħu ottimizzaw ir-robot, iktar ikun mgħaġġel. L-għan huwa, sas-sajf, li ninstallaw robot wieħed għal kull xahar. "
"Qed inkunu ħsieb ħafna dwar min naħdmu," żied Kagan. "Qegħdin infittxu iskalabbiltà, qed infittxu densità, u verament qed infittxu t-tim it-tajjeb. Hemm xi ristoranti inkredibbli li jadottawhom kmieni u qed jimbuttawna biex indaħħlu dan fil-kamra tal-platti tagħhom."
Fejn tidħol aktar kompiti mar-robot, Armstrong qalet li qed taħdem mal-klijenti tagħha biex issib il-kompiti tal-ogħla-valur biex tibda.
"Il-viżjoni tagħna hija robots ta'-skop ġenerali li jibdew bil-ħasil tal-platti," qal Kagan. "Irridu nsolvu problema verament iebsa li hija frustranti għal ħafna mill-klijenti tagħna, u mbagħad nibqgħu nsaffi fuq kompiti oħra. Allura l-klijenti tagħna bħalissa qed jistaqsuna dwar il-qali. Qed jistaqsuna dwar l-għażla u t-tgeżwir tal-fidda. Huma saħansitra jistaqsuna jekk nistgħux inaddfu l-kamra tal-banju. Allura hemm dawn il-kompiti kollha li n-nies iridu jagħmlu xi ħadd ieħor."