Lura f'Jannar, Apptronik qalet li kienet qed taħdem fuq robot umanojdi kummerċjali ġdid għal skopijiet ġenerali msejjaħ Apollo. Jien ngħid "ġdid" għax matul l-aħħar seba' jew tmien snin Apptronik żviluppat aktar minn nofs tużżana robot umanojdi flimkien ma 'koppja ta' exoskeletons full-body. Iżda kif qaltilna l-kumpanija aktar kmieni din is-sena, iddeċidiet li issa huwa assolutament żgur li ż-żmien biex l-umanojdi bipedi jmorru kummerċjali.
Illum, Apptronik qed tiżvela Apollo. Jgħid li r-robot huwa "iddisinjat biex jittrasforma l-forza tax-xogħol industrijali u lil hinn fis-servizz tat-titjib tal-esperjenza umana." L-ewwel se jintuża fil-loġistika u l-manifattura, iżda Apptronik iwiegħed "applikazzjonijiet potenzjali bla tarf fit-tul." Xorta waħda, il-kumpanija trid tagħmel dan iseħħ: Huwa pass kbir minn prototip għal prodott kummerċjali.
Il-biped li rajna f'Jannar kien prototip għal Apollo, iżda llum Apptronik qed turi verżjoni alpha tal-ħaġa reali. Ir-robot huwa bejn wieħed u ieħor daqs il-bniedem, għoli 1.7 metri u jiżen 73 kilogramma, b'tagħbija massima ta '25 kg. Hija tista 'taħdem għal madwar 4 sigħat fuq batterija swappable. Il-kumpanija għandha tnejn minn dawn ir-robots bħalissa, u qed tibni erbgħa oħra.
Filwaqt li Apptronik inizjalment huwa ffokat fuq soluzzjonijiet għall-immaniġġjar tal-każijiet u tote fl-industriji tal-loġistika u l-manifattura, Apollo huwa robot għal skopijiet ġenerali li huwa ddisinjat biex jaħdem fid-dinja reali fejn l-imsieħba tal-iżvilupp se jestendu s-soluzzjonijiet ta 'Apollo ferm lil hinn mill-loġistika u l-manifattura li eventwalment jestendu fil-kostruzzjoni. , żejt u gass, produzzjoni elettronika, bejgħ bl-imnut, kunsinna fid-dar, kura tal-anzjani u għadd aktar. Apollo huwa l-"iPhone" tar-robots, li jippermetti lill-imsieħba għall-iżvilupp jespandu s-soluzzjonijiet żviluppati minn Apptronik u jestendu d-dinja diġitali fid-dinja fiżika biex jaħdmu flimkien man-nies u jagħmlu l-impjiegi li ma jridux jagħmlu.
Ġeneralment m'iniex fan enormi ta 'l-analoġija ta' "iPhone ta 'robots", primarjament minħabba li l-iPhone kien kost-effettiv u mixtieq b'mod wiesa' bħala għodda b'ħafna għanijiet anke qabel ma l-iżviluppaturi verament involuti magħha. Storikament, ir-robots ma kellhomx suċċess b'dan il-mod. Ser jieħu ftit taż-żmien biex titgħallem jekk Apollo hux se jkun kapaċi juri dik il-versatilità out-of-the-box, imma naħseb li s-suċċess inizjali ta 'Apollo (bħal ma' kull robot ieħor) se jiddependi primarjament fuq liema applikazzjonijiet prattiċi. Apptronik innifsu se jkun jista 'jwaqqafha għal. Forsi f'xi punt umanojdi se jkunu tant affordabbli u faċli biex jintużaw li se jkun hemm suq ta 'żviluppatur miftuħ, iżda aħna mkien qrib dak s'issa.
Kważi r-robots umanojdi kollha li jidħlu fis-suq huma maħsuba għall-immaniġġjar ta 'kontenituri standard, magħrufa bħala kaxxi u totes. U għal raġuni tajba: Ix-xogħol huwa matt u fiżikament intaxxat, u m'hemmx biżżejjed nies lesti li jagħmlu dan. Hemm ħafna spazju għal robots bħal Apollo, sakemm l-ispiża ma tkunx għolja wisq.
Biex nifhmu kif Apollo jista 'jkun kompetittiv, tkellimna mal-Kap Eżekuttiv ta' Apptronik Jeff Cardenas u CTO Nick Paine.
Kif se tagħmel Apollo affordabbli?
Jeff Cardenas: Din mhix l-ewwel umanojde tagħna li bnejna—għamilna madwar tmienja. L-approċċ li ħadna bir-robots tagħna kmieni kien li nibnu biss l-aħjar ħaġa li stajna, u ninkwetaw li nnaqqsu l-ispiża aktar tard. Imma konna nolqtu ħajt kull darba. Fokus kbir ma 'Apollo kien li ma jerġax jagħmel dan. Kellna nibdew naħsbu dwar l-ispiża mill-bidu nett, u kellna niżguraw li l-ewwel unità alfa li nibnu tkun qrib l-unità gamma kemm jista 'jkun. Ħafna nies se jmexxu bastun u jgħidu, "Se jkun hemm miljuni ta 'humanoids jum wieħed, għalhekk affarijiet bħal drives armoniċi se jsiru ħafna orħos fuq skala." Imma meta fil-fatt tikkwota komponenti f'volumi tassew għoljin, ma tieħux il-waqfa tal-prezz li taħseb li se tikseb. L-elettronika—is-sewwieqa tal-muturi bl-attwaturi—60 fil-mija jew aktar tal-ispiża tas-sistema hemm.
Nick Paine: Qed nippruvaw naħsbu dwar Apollo minn perspettiva fit-tul. Ridna nevitaw is-sitwazzjoni fejn konna nibnu robot biss biex nuru li nistgħu nagħmlu xi ħaġa, iżda mbagħad irridu nifhmu kif nibdlu partijiet għaljin ta’ preċiżjoni għolja għal xi ħaġa oħra filwaqt li nippreżentaw lit-tim tal-kontrolli tagħna problema kompletament ġdida. kif ukoll.
Allura l-enfasi hija fuq l-attwaturi ta 'Apollo?
Paine: Apptronik hija xi ftit unika peress li bnejna esperjenza ta' attwazzjoni permezz ta' firxa ta' proġetti li ħdimna fuqhom—naħseb li ddisinnajna madwar 13-il sistema kompluta, għalhekk esperjenzajna l-firxa sħiħa ta' liema tip. ta' arkitetturi ta' attwazzjoni jaħdmu tajjeb għal liema xenarji u liema applikazzjonijiet. Apollo huwa verament il-qofol ta 'dak l-għarfien kollu miġbur matul ħafna snin ta' tagħlim iterattiv, ottimizzat għall-każ ta 'użu umanojdi, u li huwa intenzjonat ħafna dwar liema proprjetajiet mil-lat tal-ewwel prinċipji li ridna jkollna f'kull ġonta tar-robot. Dan irriżulta f'kombinazzjoni ta 'attwaturi lineari u rotanti fis-sistema kollha.
Cardenas: Dak li qed nimmiraw huwa l-affordabilità, u parti minn kif naslu hemm hija bl-approċċ ta 'attwazzjoni tagħna. L-attwaturi l-ġodda li qed nużaw għandhom madwar terz inqas komponenti mill-attwaturi preċedenti tagħna. Huma jieħdu wkoll madwar terz tal-ħin tal-assemblaġġ. Fit-tul, il-pjan direzzjonali tagħna huwa verament iffukat madwar il-katina tal-provvista: Kif nistgħu nobdew minn bejjiegħa b'sors wieħed u nibdew nisfruttaw komponenti li huma ħafna aktar faċilment disponibbli? Aħna naħsbu li se jkun importanti għall-ispiża u l-iskala tas-sistemi fit-tul.
Tista 'taqsam xi dettalji tekniċi dwar l-attwaturi?
Paine: In-nies jistgħu jħarsu lejn il-privattivi meta joħorġu, imma nixtieq nagħtuha ġibs lill-esperjenza tad-disinn tal-ewwel prinċipji tat-timijiet tagħna, u l-istorja tal-passat tal-integrazzjoni fil-livell tas-sistema.
Imma mhux bħal għandek xi teknoloġija maġika ġdida ta 'attwatur?
Cardenas: Aħna mhux qed niddependu fuq skoperti fundamentali biex nilħqu dan il-limitu ta 'prestazzjoni. Irridu noħorġu r-robots tagħna fid-dinja, u nistgħu nisfruttaw teknoloġiji li diġà jeżistu. U bl-esperjenza tagħna u sistema ta' tip ta' ħsieb aħna qed ngħaqqduha flimkien b'mod ġdid.
Xi jfisser "affordabbli" fil-kuntest ta' robot bħal Apollo?
Cardenas: Naħseb fit-tul, umanojdi jeħtieġ li jiswa inqas minn US $50,000. Għandhom ikunu komparabbli mal-prezz ta 'ħafna karozzi.
Paine: Naħseb li fil-fatt nistgħu nkunu orħos b'mod sinifikanti mill-karozzi, ibbażati fuq is-suppożizzjoni li fuq skala, l-ispiża ta 'prodott tipikament toqrob lejn l-ispiża tal-materjali kostitwenti tiegħu. Il-karozzi jiżnu madwar 1,800 kilogramma, u r-robot tagħna jiżen 70 kilogramma. Dan huwa 25 darba inqas materja prima. U kif qal Jeff, diġà għandna triq u katina tal-provvista għal attwaturi kost-effettivi ħafna. Naħseb li din hija analiżi tassew interessanti biex naħsbu dwarha, u aħna eċċitati li naraw fejn tmur.
Uħud mill-filmati juru lil Apollo b’id b’ħames iswaba’. X'inhi l-perspettiva tiegħek dwar l-effettituri finali?
Cardenas: Aħna naħsbu li fit-tul, l-idejn se jkunu importanti għal umanojdi, għalkemm mhux bilfors ikollhom ikunu idejn b'ħames swaba. L-effettur tat-tarf huwa modulari. Għall-ewwel applikazzjonijiet meta nkunu qed niġbru l-kaxxi, m'għandniex bżonn idejn b'ħames swaba għal dan. U għalhekk se nissimplifikaw il-problema u niskjeraw b'effettur finali aktar sempliċi.
Paine: Inħoss li xi nies qed jippruvaw jagħmlu l-idejn għax jaħsbu li huwa frisk, jew għax juri li t-tim tagħhom huwa kapaċi. Il-mod kif naħseb dwarha hu, l-umanojdi huma diffiċli biżżejjed kif inhuma—hemm ħafna sfidi u kumplessitajiet biex insemmu. Aħna tim pragmatiku ħafna mil-lat tal-inġinerija, u noqogħdu attenti ħafna biex nagħżlu l-battalji tagħna, billi npoġġu r-riżorsi tagħna fejn huma l-aktar siewja. U għalhekk għall-verżjoni alfa ta 'Apollo, għandna interface modulari mal-polz. M'aħniex insolvu l-problema ġenerika ta' destrezza u manipulazzjoni multa b'ħames swaba. Iżda aħna naħsbu li fit-tul, l-aħjar effettur aħħari versatili huwa idejn.
Dawn l-applikazzjonijiet inizjali li qed timmira b'Apollo ma jidhirx li qed jisfruttaw il-mobilità bipedi tiegħu. Għaliex għandek robot b'riġlejn?
Cardenas: Waħda mill-affarijiet li tgħallimna dwar ir-riġlejn hija li jindirizzaw il-ħtieġa li nilħqu l-art u jilħqu l-għoli. Jekk tipprova ssolvi dik il-problema bir-roti, allura tispiċċa b'bażi tassew kbira, għax trid tkun stabbli b'mod statiku. Il-klijenti li qed naħdmu magħhom huma verament interessati f'din l-idea ta' retrofitability. Ma jridux ikollhom jagħmlu bidliet fl-ispazju tax-xogħol. Il-postijiet tax-xogħol huma verament dojoq—huma ddisinjati madwar il-forma umana, u għalhekk naħsbu li s-saqajn se jkunu l-mod kif naslu s'hemm.
Ir-riġlejn huma soluzzjoni eleganti biex tinkiseb sistema ħafifa li tista 'topera fi spazji tax-xogħol vertikali kbar f'footprints żgħar.
—NICK PAINE, CTO APTRONIK
Jista' Apollo jaqa' u jerġa' jqum b'mod sikur?
Paine: Rekwiżit importanti ħafna huwa li Apollo jeħtieġ li jkun jista 'jaqa' u mhux jinkiser, u li jmexxi xi rekwiżiti ewlenin ta 'attwazzjoni. Waħda mill-affarijiet uniċi ma 'Apollo hija li mhux biss hija adattata tajjeb għall-manipulazzjoni ta' payloads fil-livell OSHA, iżda hija wkoll adattata tajjeb biex timmaniġġja b'mod robust l-impatti mal-ambjent. U mil-lat ta 'manutenzjoni, żewġ boltijiet huwa dak kollu li għandek bżonn tneħħi biex tbiddel attwatur.
Cardenas jgħid li Apptronik għandha aktar minn 10 bdoti ppjanati bil-case picking bħala l-applikazzjoni inizjali. Il-bqija ta 'din is-sena se jkun iffukat fuq dimostrazzjonijiet interni bl-unitajiet Apollo alpha, b'piloti fuq il-post ippjanati għas-sena d-dieħla b'robots ta' produzzjoni. Ir-rilaxx kummerċjali sħiħ huwa ppjanat għall-aħħar tal-2024. Huwa ċertament skeda ta 'żmien aggressiva, iżda Apptronik hija kunfidenti fl-approċċ tagħha. "Is-sbuħija tar-robotika hija fil-wiri kontra t-tgħid," jgħid Cardenas. "Dan hu li qed nippruvaw nagħmlu b'din it-tnedija."
L-artiklu huwa riprodott fuq il-websajt:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Jekk jogħġbok ikklikkja fuq il-link hawn taħt biex taqra aktar:
Robots: Il-Pont li jgħaqqad l-AI mad-Dinja Fiżika
Reeman Robotics u l-Futur taċ-Ċibersigurtà: Rispons għaċ-Ċiberattakk tal-ICC
Tixtieq tkun taf aktar dwar ir-robots:https://deliveryrobotic.com/
t za edrobotika,reeman,ai,robot tal-kunsinna,robot tal-konsenja awtonomu,fabbrika,immaniġġjar,robot tal-immaniġġjar,robot agv,chassis tar-robot,robot mobbli,robot mobbli awtonomu,chassis tar-robot mobbli,agv,AMR ,robot AMR,robot tal-loġistika,robot tal-immaniġġjar, xażi agv, robot tal-konsenja tal-pakketti, robots tal-konsenja tal-fabbrika, robots tal-konsenja tal-materjal tal-workshop, robot tat-trasport, robot tal-porter, robot tal-konsenja tal-merċa, robot tal-kartun, robot tal-konsenja tal-partijiet, robots tal-maħżen, konsenja mingħajr ekwipaġġbot,robots,robots tas-servizz kummerċjali,robots tas-servizz,robots tar-riċeviment,robots tal-koncierge,robots tal-interazzjoni tal-vuċi,robots umanojdi,robots tal-gwida tat-turs,robots tal-gwida,robots tal-vuċi intelliġenti,robots tal-gwida tax-xiri,robots tal-gwida,robots tar-reklamar u promozzjonali