Bħala l-"għajn" u l-moħħ tar-robot tal-knis, is-sistema tan-navigazzjoni tagħti lill-magna l-abbiltà li tipperċepixxi u taġixxi. Minn navigazzjoni inerzjali każwali għal navigazzjoni bil-lejżer ta 'ppjanar globali, it-teknoloġija tan-navigazzjoni għaddiet minn ħafna bidliet, u mbagħad in-navigazzjoni bil-lejżer saret il-mainstream tas-suq, iżda biż-żieda sinifikanti fid-domanda tal-utenti għall-intelliġenza, in-navigazzjoni viżwali bbażata fuq it-teknoloġija tal-viżjoni tal-kompjuter hija qawwija Tidher, il-logħba ta' "parteċipanti qodma" u "parteċipanti ġodda" hija mqassma mill-ġdid. Laser u viżjoni, min hu l-"futur"?
Teknoloġija tan-navigazzjoni bil-lejżer
In-navigazzjoni bil-lejżer titwieled mill-metodi ta' pożizzjonament bikri bbażati fuq il-kejl tad-distanza (bħall-ultrasound u l-infra-aħmar). Il-kejl tad-distanza tal-laser jarmi raġġ f'direzzjoni speċifika. Wara l-bounces tad-dawl, jinqabad mir-riċevitur, u d-distanza bejnu u l-oġġett tista 'tiġi kkalkulata bil-ħin. In-navigazzjoni bil-lejżer tikseb informazzjoni ambjentali permezz ta 'sensuri tal-lejżer, u tkejjel id-distanza bejn il-magna u l-ostakli. Wara l-ipproċessar tal-algoritmu, tinbena mappa bidimensjonali biex tirrealizza l-pożizzjonament u n-navigazzjoni.
Il-prinċipju speċifiku tax-xogħol tan-navigazzjoni bil-lejżer huwa li tippreżenta serje ta' punti ta' informazzjoni mifruxa, preċiżi dwar l-angolu u d-distanza permezz tal-informazzjoni ambjentali miġbura mil-lidar, li tissejjaħ point cloud. In-navigazzjoni bil-lejżer tikkalkula d-distanza relattiva tal-moviment u l-bidla fil-pożizzjoni tal-magna billi tqabbel u tqabbel żewġ sħab f'punti fi żminijiet differenti, u b'hekk tlesti l-pożizzjonament tagħha stess. Il-prinċipju relattivament sempliċi u l-karatteristiċi tas-sensur tal-lejżer jagħmluh għandu l-vantaġġi ta 'effiċjenza għolja, preċiżjoni għolja, u reżistenza għall-interferenza.
Teknoloġija tan-navigazzjoni viżwali
In-navigazzjoni viżwali, kif jimplika l-isem, hija li tinġabar informazzjoni ambjentali permezz ta 'sensuri viżwali u tibni mapep ibbażati fuq punti ta' karatteristika jew markers biex tirrealizza pożizzjonament u navigazzjoni awtonomi.
Studji wrew li 75% tat-tagħrif ambjentali miksub mill-bnedmin ġej mill-viżjoni, filwaqt li l-viżjoni binokulari timita l-viżjoni umana fl-istruttura, bl-użu tal-parallax binokulari biex jinkiseb il-fond li jvarja. F'termini ta 'prinċipju ta' ħidma, il-viżjoni binokulari tista 'tikseb informazzjoni massiva u żejda dwar il-konsistenza mill-ambjent, u għandha kapaċità qawwija ta' rikonoxximent tax-xena, li tipprovdi prerekwiżit għar-robot biex tirrealizza teħid ta 'deċiżjonijiet intelliġenti. L-informazzjoni dwar l-ambjent bidimensjonali miġbura mit-trombi tista' tintuża biex tiġġenera mappa tridimensjonali b'informazzjoni dwar il-fond bl-użu tat-teknoloġija tal-viżjoni sterjo, li tista' tikkalkula d-distanza, il-volum u l-informazzjoni dwar l-attributi tal-ostakli fiż-żona, sabiex jinkisbu l-pożizzjonament, in-navigazzjoni, l-ippjanar tal-mogħdijiet, l-evitar tal-ostakli u funzjonijiet oħra.
Fl-istess ħin, flimkien mar-rikonoxximent semantiku, il-viżjoni binokulari tista' tifhem aħjar it-tqassim tad-dar u l-istruttura spazjali, u tirrealizza interazzjoni intelliġenti, bħat-traċċar tal-miri u l-eżekuzzjoni ta' struzzjonijiet speċifiċi.
It-tnejn għandhom il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom
Mill-futur prevedibbli, l-utenti dejjem żammew aspettattivi għoljin ħafna għat-titjib tad-domanda intelliġenti, li tindika wkoll id-direzzjoni għall-ġenerazzjoni li jmiss ta' robots tal-knis. Ir-robot għandu jissimula l-"mappa tal-moħħ" tal-moħħ uman u jitgħallem jaħseb b'mod indipendenti. It-teħid ta' deċiżjonijiet intelliġenti huwa ċ-ċavetta.
Madankollu, in-navigazzjoni bil-lejżer hija limitata minn proprjetajiet tas-senser, is-sħab tal-punti ma jistgħux jiddistingwu l-informazzjoni dwar il-konsistenza, u m'għandhomx il-kapaċità li jirrikonoxxu xeni. Għalhekk, ma jistgħux jipprovdu appoġġ effettiv fit-teħid ta' deċiżjonijiet intelliġenti u l-interazzjoni intelliġenti, u l-iskalabbiltà intelliġenti tagħhom mhijiex biżżejjed. Fl-istess ħin, minħabba restrizzjonijiet ta' tqassim, ostakli baxxi huma suxxettibbli li jindividwaw tikek għomja. Fil-prestazzjoni attwali, problemi bħal falliment tal-evitar tal-ostakli, mess falz, u rispons bil-mod ħafna drabi jseħħu.