Titgħallem dwar l-aħħar prodotti NVIDIA u tlaħħaq ma 'wħud mill-atturi ewlenin fl-industrija tar-robotika u l-intelliġenza artifiċjali.
Din is-sena, inqas bejjiegħa tar-robot umanojdi kienu preżenti. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics, u Neura Robotics kellhom sistemi fuq l-art Expo, u Engineai kellhom gabbana żgħira bil-vidjows biss li juru.
Kien hemm diversi dimostrazzjonijiet ta 'robot kollaborattivi oħra flimkien ma' ftit robots mobbli. B'mod ġenerali, deher li kien hemm inqas robots fuq l-art tal-ispettaklu NVIDIA GTC din is-sena.
Tkellimt ukoll ma 'diversi kumpaniji, bħal Lab 0 u Agilox, li qasmu l-istaff tagħhom din il-ġimgħa biex jibagħtu l-akbar demos lil PROMAT f'Chicago. Unitree se jġib il-G1 Humanoid tiegħu għas-Summit tar-Robotika u l-Expo x-xahar id-dieħel.
1x jiddisinja umanojdi b'kuntatt uman
L-ewwel waqfa tiegħi kienet 1x teknoloġiji. Iltqajt mal-Kap Eżekuttiv Bernt Børnich personalment għall-ewwel darba u fl-aħħar rajt ir-robot tal-kumpanija jgħix fl-azzjoni. L-impressjoni inizjali tiegħi? L-umanojdi kien impressjonanti, speċjalment in-nimbleness apparenti tiegħu.
Dak li ġibed l-attenzjoni tiegħi kien id-demo teleoperat fil-kabina (ara l-video hawn taħt). Filwaqt li r-robot kien ikkontrollat mill-bogħod, kien ċar kemm l-operatur jista 'jittraduċi l-intenzjonijiet tiegħu għar-robot. Li taraha aqbad bla xkiel u tuża vacuum cleaner biex tnaddaf it-tapit kienet xhieda tal-kontrolli intuwittivi. 1x qed iħarreġ attivament ir-robot għall-awtonomija permezz tat-teleoperazzjoni.
Staqsejt lil Børnich dwar l-istat attwali tal-pjan direzzjonali tal-kumpanija. Huwa wieġeb li qed jipprepara biex jibgħat aktar unitajiet beta fid-djar aktar tard din is-sena. L-awtonomija xorta se tkun limitata, u r-robot se jkun attivament teleoperat fuq in-netwerk, iżda dan huwa l-pjan ta '1x biex timla "l-flywheel tad-dejta" tagħha bl-informazzjoni meħtieġa għat-taħriġ tal-mudell AI tiegħu.
Is-sigurtà hija tal-akbar importanza għal 1x, speċjalment peress li qed tippjana li tibgħat robots fid-djar. Din il-fokus hija evidenti fid-disinn tar-robot. Minflok qoxra iebsa, huwa miksi f'materjali rotob, li jagħtiha dehra inqas intimidanti.
L-ikkuttunar, imqiegħed strateġikament fejn ikunu l-muskoli umani, huwa dettall maħsub, iddisinjat biex jimminimizza l-impatt f'każ ta 'kuntatt aċċidentali. Din il-lingwa tad-disinn tpoġġiha bħala ħbieb tad-dar potenzjali.
Id-numru ta 'aġilità juri kontroll tal-ġisem RL tal-ġisem kollu
Fil-kabina tar-robotika tal-aġilità ħdejna, tkellimt mal-ko-fundatur u l-uffiċjal kap tar-robot Jonathan Hurst u l-uffiċjal kap tat-teknoloġija Pras Velagapudi. Huma wrew l-applikazzjoni ta 'tagħlim ta' rinforz immexxi mill-AI (RL) għall-kontroll tal-ġisem kollu.
Id-demo umanojdi taċ-ċifri kienu differenti minn kull ħaġa li rajt mill-kumpanija qabel. Filwaqt li PROMAT u avvenimenti oħra jiffokaw fuq vertikali tal-industrija, NVIDIA GTC hija vetrina tat-teknoloġija orizzontali, u għalhekk ir-robotika ta 'Agility wriet avvanzi ġodda fil-programm ta' żvilupp tal-AI tagħha.
Il-kumpanija qalet li l-politika ta 'manipulazzjoni tal-loco-body kollha tagħha ġiet żviluppata mill-bidu. Il-mixja tar-robot, kif jidher fil-video hawn taħt, tidher kemmxejn erratika, kważi "fis-sakra."
Madankollu, kif spjega Hurst, din il-mixja l-ġdida kienet imġieba mgħallma, u t-tim tal-inġinerija ma kienx jaf x'inhu r-riżultat. Ir-robot kien tgħallem jimxi b'mod awtonomu f'ġimagħtejn, li l-biċċa l-kbira tiegħu ġara f'simulazzjoni mat-tim NVIDIA.
Filwaqt li l-aġilità tkompli tkun mexxejja bl-iskjerament industrijali ta 'umanojdi, hija wkoll kumpanija ta' riċerka u dejjem timbotta l-konfini ta 'dak li hu possibbli.
Cobot iġib robot proxie
Ukoll fil-GTC, kelli ċ-ċans li nara u tmiss ir-robotika kollaborattiva robot proxie mill-qrib u personali.
Filwaqt li l-manipulatur tal-mowbajl ma kienx għaddej fl-ispettaklu, stajt neżamina d-disinn u l-kostruzzjoni tiegħu. Is-sistema għandha sewqan "SWERVE" għall-erba 'roti fuq il-bażi, flimkien ma' apparat robust tal-qabda tal-karettun.
NVIDIA GTC turi avvanzi kontinwi
B'mod ġenerali, Jum 3 ta 'Nvidia GTC ipprovda ħarsa wiesgħa lejn id-dinja li qed tevolvi tar-robotika. Mid-disinn konxju tas-sigurtà tal-umanojdi u l-aġilità tar-robotika ta '1X' l-esperimenti ta 'tagħlim immexxija mill-AGILITÀ għall-RV li jsuq waħdu minn Pebble, kien ċar li l-futur tar-robotika huwa kemm eċċitanti kif ukoll qed joqrob malajr.
Is-sessjonijiet kollha mill-GTC ġew irreġistrati u se jkunu disponibbli biss għal dawk li jattendu rreġistrati tal-avveniment għall-ġimgħa d-dieħla. Imbagħad, sessjonijiet magħżula se jiġu ppubblikati u disponibbli biex jaraw minn kulħadd. Mur fis-sit tal-avveniment biex titgħallem aktar.