Hekk kif ir-riċerka dwar ir-robotika tmur lil hinn mis-settings tal-laboratorju kkontrollati f'ambjenti-dinja reali, id-domanda għal dejta ta'-skala kbira, ta' kwalità-għola saret dejjem aktar kritika, skont AGIBOT. Il-kumpanija llum ħarġet AGIBOT WORLD 2026, sett ta' dejta eteroġenju ta' sors miftuħ-li qalet li huwa ddisinjat biex jappoġġa b'mod sistematiku ħames mogħdijiet ewlenin ta' riċerka fl-intelliġenza inkorporata.
"Is-sett tad-dejta għandu dejta strutturata, ta'-kwalità għolja, u annotata b'mod preċiż-robot fid-dinja reali, li tipprovdi lill-iżviluppaturi u r-riċerkaturi pedament b'saħħtu għat-taħriġ ta' sistemi AI inkorporati tal--ġenerazzjoni li jmiss," qal AGIBOT.
AGIBOT WORLD issegwi strateġija ta' ġbir ta'-forma ħielsa ta' data-
AGIBOT WORLD 2026 jifrex firxa wiesgħa ta'-ambjenti tad-dinja reali, inklużi spazji kummerċjali, djar, u xenarji ta' kuljum. AGIBOT qal li dan jaqbad il-kumplessità, il-varjabbiltà, u l-imprevedibbiltà li r-robots iridu jimmaniġġjaw fil-prattika.
B'differenza minn settijiet ta' dejta konvenzjonali mibnija fuq dimostrazzjonijiet ripetittivi u b'kitba, il-kumpanija-ibbażata f'Shanghai ħadet approċċ ta' ġbir ta' dejta-forma ħielsa-, li fih it-teleoperaturi jwettqu kompiti b'mod dinamiku bbażati fuq kundizzjonijiet ta'-ħin reali.
Sostniet li din l-istrateġija tista 'ttejjeb b'mod sinifikanti d-diversità f'kull episodju u ttejjeb il-ġeneralizzazzjoni f'diversi dimensjonijiet, inklużi kategoriji ta' oġġetti, konfigurazzjonijiet inizjali u sekwenzi ta 'eżekuzzjoni tal-kompiti. AGIBOT qal li r-robot tiegħu juża bażi bir-roti flessibbli, movimenti artikolati tar-ras u tal-qadd, u lift-kapaċitajiet ta' żift għal ġbir ta' data effiċjenti, naturali u trasferibbli ħafna.
B'mod parallel, AGIBOT jibni ambjenti ta' tewmin diġitali 1:1 f'simulazzjoni, bid-dejta kollha ta' simulazzjoni korrispondenti rilaxxata flimkien mas-sett tad-dejta tad-dinja reali-
L-innovazzjonijiet inaqqsu d-distakk bejn id-dejta, l-imġieba reali tar-robot
"Mistoqsija fundamentali fl-AI inkorporata tibqa ': Id-dejta tirrifletti verament kif robot jopera bħala sistema integrata?" innota AGIBOT. Biex tindirizza dan, il-kumpanija introduċiet diversi karatteristiċi:
Kontroll tal--ġisem kollu (WBC):Dan jippermetti kontroll koordinat ta 'armi, qadd u idejn, li jippermetti lir-robots iwettqu l-kompiti b'mod aktar fluwidu bħala sistema unifikata aktar milli permezz ta' movimenti iżolati.
L-ewwel-persuna lil hinn minn-teleoperazzjoni-viżwali:Il-perċezzjoni tar-robot hija allinjata ma 'dik tal-operatur, li tippermetti kontroll aktar intuwittiv, kontinwu u trasferibbli.
Ġbir ta' data-ikkontrollat:AGIBOT qal li inkorpora dinamika ta 'kuntatt u feedback tal-forza, li jaqbad mhux biss trajettorji tal-moviment, iżda wkoll interazzjonijiet fiżiċi reali.
"Flimkien, dawn il-kapaċitajiet jiżguraw li s-sett tad-dejta jirrappreżenta b'mod aktar preċiż l-imġieba tar-robot fid-dinja reali-," sostniet il-kumpanija.
Il-ħardwer ta' grad-industrijali jalimenta l-pipeline tad-dejta
AGIBOT spjega li s-sett tad-dejta jinġabar fuq il-pjattaforma tal-ħardwer G2 tagħha, li tintegra -attwaturi konġunti ta' prestazzjoni għolja, sensuri multi-modali, u kontrollur ta' dominju ta'-prestazzjoni għolja biex jappoġġja kontroll preċiż tal-forza u żvilupp skalabbli.
Mgħammar bi grippers Zhixing 90D u l-OmniHand dexterous, il-G2 jaqbad data multi-modali-inkluża RGB(D), sinjali tal-mess, sħab tal-punti lidar, data IMU, u stati tal-ġonta tal--korp sħiħ-fi ħdan pipeline unifikat.
AGIBOT żiedet tgħid li kull episodju ta' dejta jgħaddi minn tindif u validazzjoni rigorużi permezz tas-sistema ta' pproċessar ta' dejta- "-industrijali" tagħha, li tiżgura r-rieda għal applikazzjonijiet ta' taħriġ u riċerka ta' mudelli ta'-skala kbira.
Rilaxx tal-Fażi 1: Tagħlim bl-imitazzjoni
Il-kumpanija qalet li qed tippjana li tirrilaxxa AGIBOT WORLD 2026 f'ħames fażijiet, kull waħda allinjata ma 'direzzjoni ta' riċerka ewlenija fl-intelliġenza inkorporata.
L-ewwel ħarġa tiffoka fuq it-tagħlim bl-imitazzjoni, paradigma ewlenija li tippermetti lir-robots jiksbu ħiliet fiżiċi kumplessi minn dimostrazzjonijiet esperti. Din il-fażi tinkludi mijiet ta' sigħat ta'-dejta tad-dinja reali miġbura primarjament f'ambjenti kummerċjali u ta' servizz. Is-sett tad-dejta jgħaqqad:
Deskrizzjonijiet tal--livell tal-kompitu (struzzjonijiet tal--segment)
Sekwenzi ta' azzjoni (eżekuzzjoni pass-pass-)
Tikketti tal-ħiliet atomiċi (eż., iġbed, poġġi)
Annotazzjonijiet tal-oġġetti (kaxxi tal-konfini 2D u attributi bħall-isem u l-kulur)
"Importanti, it-trajettorji ta' -irkupru ta' żball huma wkoll miżmuma u annotati," qal AGIBOT. "Dan il-qafas ta' annotazzjoni ġerarkika-li jkopri minn-ħidmiet ta' livell għoli għal azzjonijiet ta'-livell baxx-jipprovdi l-fedeltà u l-priorts korrettivi meħtieġa biex jitħarrġu aġenti inkorporati aktar robusti u adattivi."
AGIBOT WORLD parti minn impenn fit-tul-għall-ekosistema AI inkorporata
AGIBOT qalet li hija fost grupp żgħir ta' startups li qed jieħdu approċċ fit-tul, immexxi mill-infrastruttura- għall-intelliġenza inkorporata.
Billi rrikonoxxiet kmieni li data ta'-kwalità għolja hija fundamentali biex tinfetaħ il-ġenerazzjoni li jmiss ta' kapaċitajiet robotiċi, il-kumpanija għandha b'mod konsistenti miftuħa-setts ta' dejta ta' simulazzjoni u dinja reali-skala ta' miljun-skala.
AGIBOT qalet li dan l-isforz jirrifletti l-għan usa' tiegħu fl-intelliġenza inkorporata: li jiġi demokratizzat l-aċċess għal data ta'-robot ta' kwalità għolja. Permezz tal-evoluzzjoni kontinwa tal-ekosistema AGIBOT WORLD, il-kumpanija għandha l-għan li tikkontribwixxi għall-komunità globali tar-robotika u taċċellera t-tranżizzjoni tal-AI inkorporata minn laboratorji ta' riċerka għal applikazzjonijiet ta'-dinja reali.