AI inkorporata inklużi robots umanojdi qed jimxu lejn produzzjoni u skjerament usa'. AGIBOT bieraħ żvelat erba 'prodotti ġodda fil-Konferenza Dinjija tal-Intelliġenza Artifiċjali, jew WAIC. Il-kumpanija qalet li jespandu l-portafoll tagħha fuq pjattaformi umanojdi ta' daqs-sħiħ, robots ta' xogħol industrijali ta' tagħbija tqila-, u sistemi ta' manipulazzjoni destrezza b'sewqan dirett-.
"L-industrija m'għandhiex tibqa' tiġġudika l-AI inkorporata skont jekk robot jistax itemm dimostrazzjoni impressjonanti darba, iżda jekk jistax jiġi manifatturat, ikkunsinnat u integrat b'mod affidabbli f'ambjenti operattivi reali," iddikjara Peng Zhihui, ko-fundatur, president, u uffiċjal kap tat-teknoloġija tal-AGIBOT.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max, u OmniHand 3 Ultra-M jindirizzaw tliet saffi essenzjali ta 'dik l-isfida: il-pjattaforma umanojde, l-eżekuzzjoni tal-kompitu industrijali, u manipulazzjoni destra," żied jgħid. "Flimkien mal-produzzjoni riċenti tagħna u l-istadji tal-iskjerament tal-fabbrika-, dawn it-tnedija jirriflettu l-attenzjoni tagħna fuq il-bini ta' robots li jistgħu jagħtu valur konsistenti u prattiku fuq skala kbira."
Imwaqqfa fl-2023, AGIBOT qalet li qed tiżviluppa kemm il-mudelli tal-pedament kif ukoll l-inkarnazzjonijiet robotiċi meħtieġa biex iġibu l-intelliġenza ġenerali fid-dinja fiżika. Il-kumpanija, magħrufa wkoll bħala Zhiyuan New Technology Co., qalet li l-arkitettura tagħha "Three Intelligences in One" tintegra lokomozzjoni, interazzjoni, u manipulazzjoni f'sistema unifikata.
Il-linja ta 'prodotti ta' AGIBOT tinkludi umanojdi, quadrupedi, sistemi dexterous, u soluzzjonijiet ta 'tindif kummerċjali. Ix-xahar li għadda, il-kumpanija bbażata f'Shanghai-pproduċiet il-15,000 robot tagħha.
Id-disinji AGIBOT inkorporaw AI għal xogħol fiżiku
AGIBOT qalet li ddisinjat l-A3 Ultra, G2 Max, u OmniHand 3 Ultra-M għal applikazzjonijiet kummerċjali u ta' servizz, filwaqt li l-X2 Edu huwa maħsub għal użu edukattiv. Fl-ispazju ta 'wiri ta' 200-sq.-m (2,152.7-sq.-ft.) tagħha fil-Kabina H3-C101 fiċ-Ċentru ta 'Wirja u Konvenzjoni ta' l-Expo Dinjija ta 'Shanghai, AGIBOT ippreżenta t-tliet prodotti ġodda flimkien mal-mudelli tal-fondazzjoni ta' manipulazzjoni tiegħu, każijiet ta 'skjerament industrijali u dimostrazzjonijiet ta' robot ħajjin.
L-AGIBOT A3 Ultrahuwa robot umanojdi ta'-daqs sħiħ żviluppat għal-operat fit-tul f'ambjenti ta' wiċċ-pubbliku, kummerċjali, u ta' servizz. Wieqaf 1.74 m (5.7 ft.) għoli u jiżnu 60 kg (132.2 lb.), għandu 51 grad attiv ta 'libertà (DoF), kapaċità ta' tagħbija ta '5 kg (11 lb.) għal kull driegħ u sa tmien sigħat ta' ħin operattiv kombinat.
Is-sistema ta' perċezzjoni ta' A3 Ultra tinkludi lidar 3D, kameras RGB-D, kameras fis-yeye tal-ħut, u viżjoni binokulari. Barra minn hekk, il-pożizzjonament tal-GPS, RTK, u UWB jappoġġjaw in-navigazzjoni u l-operat ikkoordinat f'ambjenti differenti.
Imħaddem minn NVIDIA Thor għal proċessar AI inkorporat ta'-livell għoli, A3 Ultra jappoġġja l-iċċarġjar dirett, is-sostituzzjoni tal-batterija u l-iċċarġjar awtonomu. Dan jippermetti li r-robot jibqa 'disponibbli għal flussi ta' xogħol ta 'servizz estiż aktar milli dehriet iżolati, qal AGIBOT.
L-AGIBOT G2 Maxhuwa l-ewwel robot tal-kompitu inkorporat ikkontrollat-tqil tal-kumpanija, bil-forza-, żviluppat għall-immaniġġjar tal-materjal, il-palletizing, u operazzjonijiet industrijali oħra. G2 Max jgħaqqad kapaċità ta 'tagħbija ogħla ma' armi kkontrollati bil-forza-, għoli tax-xogħol aġġustabbli, u mobilità bir-roti omnidirezzjonali.
Hija mfassla biex topera flimkien ma 'tagħmir ta' produzzjoni eżistenti u sistemi tal-fabbrika, u twettaq ħidmiet fiżiċi ripetittivi li jeħtieġu kemm saħħa kif ukoll interazzjoni kkontrollata. Is-sistema tal-enerġija tagħha tappoġġja s-sostituzzjoni tal-batterija u l-iċċarġjar awtonomu biex tnaqqas l-interruzzjonijiet operattivi f'ambjenti ta 'produzzjoni kontinwi.
L-OmniHand 3 Ultra-Mhija idejn destrezza ta' sewqan dirett-xempju ddisinjat għal taħriġ AI inkorporat, teleoperazzjoni, qbid ta' dimostrazzjoni, u manipulazzjoni-rikka tal-kuntatt. Tintegra 20 DoF attiv f'fattur tal-forma ta'-skala umana li jiżnu 630 g (22.2 oz.).
Il-gripper isostni tagħbija sħiħa tal-idejn-sa 5 kg (11 lb.), b'ħin tipiku tal-ftuħ jew tal-għeluq ta' 0.3 sekondi u ripetibbiltà ta' ±0.2 mm. Sensuri tal-mess ibbażati fuq il-viżjoni-fil-ponot tas-swaba' u firxa tal-mess fil-pala jippermettu lill-id biex tiskopri bidliet fil-kuntatt, il-forza, u l-pożizzjoni tal-oġġett.
L-arkitettura ta' sewqan kompletament dirett-OmniHand 3 Ultra-M tappoġġja r-regolamentazzjoni tal-forza reattiva waqt kompiti kumplessi ta' manipulazzjoni, spjega AGIBOT.
L-AGIBOT X2 EDUhija pjattaforma ta 'żvilupp ta' robotika umanojdi ddisinjata għall-edukazzjoni, kompetizzjonijiet u riċerka xjentifika. Wieqfa madwar 1.3 m (4.2 ft.) twila, għandha 29 DoF madwar il-ġisem, inklużi 7 DoF f'kull driegħ, u tappoġġja tagħbija ta' tmiem-effector sa 3 kg (6.6 lb.).
L-arkitettura kompletament modulari tal-pjattaforma tippermetti li r-robot jiġi żarmat u kkonfigurat mill-ġdid tul il-katina tal-ħardwer, filwaqt li l-kontroll tal-moviment miftuħ-u l-interfaces tal-ħardwer jipprovdu aċċess għal żvilupp sekondarju. L-iżviluppaturi jistgħu jintegraw b'mod flessibbli effettiuri tat-tarf, sensuri, u moduli tal-kompjuters addizzjonali skont rekwiżiti differenti ta 'tagħlim u riċerka.
Lil hinn mill-kabina, aktar minn 30 robot AGIBOT operaw madwar postijiet WAIC, u pprovdew gwida għall-viżitaturi, servizzi ta 'informazzjoni, u dimostrazzjonijiet oħra.
Skjeramenti industrijali juru eżekuzzjoni kontinwa tal-kompiti
AGIBOT ippreżenta wkoll skjeramenti industrijali żviluppati ma 'Longcheer Technology, PIA Automation, u msieħba oħra. L-applikazzjonijiet koprew proċessi industrijali ripetittivi inkluż it-tagħbija u l-ħatt tal-produzzjoni tal-massa, l-immaniġġjar taċ-ċippa, u l-moviment tal-materjal tal-linja tal-produzzjoni-.
Fil-fabbrika ta' Longcheer f'Nanchang, iċ-Ċina, AGIBOT integrat ir-robots G2 tagħha f'linja ta'-spezzjoni ta' kwalità għal pilloli. Ir-robots ilestu fluss tax-xogħol b'ċirku magħluq-li jkopri l-ġbir tal-materjal, it-tqegħid ta' preċiżjoni, l-interfacing tat-tagħmir, u r-ritorn tal-prodott lest.
Il-kumpanija qalet li l-integrazzjoni mal-linja tal-produzzjoni ħadet 36 siegħa. Is-sistema spezzjonat madwar 3,000 unità għal kull shift għal aktar minn 64 siegħa ta 'tħaddim kontinwu kumulattiv, b'telf ta' waqfien jinżamm taħt l-4%, qalet
AGIBOT sostniet li dawn il-każijiet huma differenti minn dimostrazzjonijiet ta' moviment ta' darba-minħabba li r-robots tagħha jridu jżommu r-ritmi tal-produzzjoni, jirrepetu l-kompiti b'mod konsistenti, jirrispondu għal bidliet fil-pożizzjoni tal-oġġett u l-kundizzjonijiet tal-madwar, u jikkoordinaw mat-tagħmir upstream u downstream.
"L-iskjeramenti juru kif is-sistemi AI inkorporati jistgħu jsiru parti minn proċessi ta 'produzzjoni eżistenti mingħajr ma jeħtieġu li l-manifatturi jerġgħu jibnu linja sħiħa madwar ir-robot," qalet.
AGIBOT ippreżenta wkoll applikazzjonijiet ta 'turiżmu, trasport, u servizzi kummerċjali, inklużi proġetti żviluppati ma' Sichuan Cultural Tourism u Guangzhou Railway. Ir-robots tagħha appoġġaw żjarat iggwidati, gwida tar-rotot, interazzjoni tal-viżitaturi, servizzi ta' informazzjoni, u-assistenza fuq il-post, li ċċaqilqu minn rwoli ta' vetrina għal skopijiet ġenerali-għal flussi ta' xogħol ta' servizz definiti.
Demos ħajjin jgħaqqdu l-kapaċitajiet tekniċi mal-flussi tax-xogħol
Fil-kabina tal-WAIC tagħha, AGIBOT ippreżenta mozzjoni dinamika, kollaborazzjoni ta'-robot uman, u kompiti ta' servizz kummerċjali f'diversi-passi. Id-dimostrazzjonijiet tiegħu kienu jinkludu robots jilagħbu tennis tal-mejda u boxing, li jservu xorb, u gwida f’postijiet pubbliċi.
Il-kumpanija qalet li dawn urew kif ir-robots tagħha jistgħu jittraduċu moviment mit-teleoperazzjoni f'azzjoni fiżika koordinata u ta'{0}}latenza baxxa. AGIBOT innota wkoll li s-servizz tax-xorb tiegħu għaqqad il-perċezzjoni, in-navigazzjoni, il-manipulazzjoni u s-sekwenzjar tal-kompiti għal fluss tax-xogħol kummerċjali.
L-operat fi spazji pubbliċi traffikużi jeħtieġ li r-robots jinnavigaw madwar il-viżitaturi, jirrispondu għall-kundizzjonijiet li jinbidlu u jżommu prestazzjoni konsistenti fuq perjodi estiżi, li jipprovdu test prattiku tal-mobilità, l-interazzjoni u l-affidabbiltà operattiva tagħhom.
Iżviluppaturi oħra ta 'robot umanojdi u ta' servizz f'WAIC kienu jinkludu Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics, u UBTECH.