Is-whistle sploda, it-tabella ta ’valutazzjoni waqfet f’9: 0, u r-robot umanojdi tal-evoluzzjoni aċċellerata T1 rebaħ it-trofew tal-kampjonat tal-grupp tal-adulti finali tar-Robocup German Open. Cheng Hao induna l-ħolma tal-kampjonat li bdiet mat-tim ta 'Tsinghua Vulcan.
Robocup huwa magħruf bħala t- "Tazza tad-Dinja tar-Robot". It-tim ta 'Tsinghua Vulcan twaqqaf minn Zhao Mingguo u pparteċipa fil-kompetizzjoni għal ħafna snin. Il-membri jiġu mill-laboratorju tar-robotika tiegħu. Cheng Hao, li ggradwa mid-Dipartiment tal-Awtomazzjoni fl-Università Tsinghua, kien it-tielet kaptan. L-esperjenza tiegħu li jwassal lit-tim biex jirbaħ it-tielet post fil-grupp umanojdi ta 'daqs żgħir matul il-perjodu tal-istudent tiegħu kienet kemm il-punt tat-tluq tal-ħolma robot tiegħu kif ukoll ta' dispjaċir wieqaf.
It-trajettorja tal-karriera tiegħu wara l-gradwazzjoni dehret li tiddevja mill-intenzjoni oriġinali tiegħu: Cheng Hao waqqaf il- "kalendarju Chao Xi" u sar il-viċi president tal-prodotti Feishu wara li ġie akkwistat mill-bytedance. Madankollu, l-avvanz teknoloġiku ta 'chatgpt3. 0 fl-2023 ippermettilu jaqbad bil-ħerqa l-punt tat-tidwir taċ-ċavetta. Il-kombinazzjoni tal-kapaċità ta 'emerġenza ta' mudelli kbar u kontroll tal-moviment tar-robot hija li terġa 'tinbena l-loġika sottostanti ta' intelliġenza inkorporata. Cheng Hao induna li l-opportunitajiet maħluqa minn mudelli kbar għal robots umanojdi huma differenti minn kwalunkwe mument preċedenti fl-istorja. "L-AI ġenerali ħarġet u se tiżviluppa b'mod multimodali, b'perċezzjoni u influwenza fuq id-dinja fiżika, li teħtieġ trasportaturi ta 'ħardwer ġodda."
Dan is-sens ta 'riħa għamel lil Cheng Hao waqqaf Evoluzzjoni Aċċellerata f'Awwissu 2023, u rrekluta bosta membri ta' qabel tat-tim Vulcan bħala persunal ta 'R & D, u stieden lill-għalliem tiegħu Zhao Mingguo biex jingħaqad bħala xjenzat ewlieni. Madwar sena wara, l-ewwel prodott robot umanojdi T1 ta 'Evolution Aċċellerat kien "imwieled", li kkonferma l-ġudizzju li jħares' il quddiem tiegħu.
Malli T1 twieled, huwa rritorna "fil-grawnd tal-futbol familjari għal Cheng Hao kważi immedjatament. Dan iż-żgħażagħ intraprenditorjali, li twieldu u trabbew f'Beijing, huma determinati li jibdew mix-xena tal-futbol u gradwalment jirrealizzaw il-ġeneralizzazzjoni intelliġenti tar-robots umanojdi.
"It-tagħlim ta 'rinforz tar-robots huwa simili għal dak tat-tfal li jitgħallmu jimxu, minn jitkaxkru għal wieqfa u mixi, minn xokkanti għal mixi b'mod kostanti, u mbagħad għal telgħa ta' għoljiet, passi, u anke jaqbżu. Huwa biss dak fid-dinja virtwali, li jħarreġ diversi robots għal ftit sigħat huwa ekwivalenti għal 10 snin għall-bnedmin." Cheng Hao qal lill-ġurnalisti.
T1 rebaħ it-Tazza tad-Dinja Robocup għat-tieni darba
F'Marzu, fil-finali tal-adulti tal-Open Robocup German, it-T1 aċċellerat iffaċċja lill-ospitanti Ġermaniż għaraq bħala t-tim blu. Fil-grawnd, T1 fuq quddiem deher li "jbassar" ir-rotta tal-imblukkar tal-avversarju, qabeż it-tim aħmar li kien ras ogħla minnu nnifsu, mess il-ballun l-ewwel, u skorja gowl. Il-punteġġ ta 'dan id-duel kien finalment imsakkar fid-9: 0, u t-tim ta' Tsinghua Vulcan rebaħ il-kampjonat b'siġill żero. Cheng Hao aggornat ir-rekord ta 'parteċipazzjoni tiegħu stess.
F'Lulju 2024, reġa 'lura fil-qasam tar-robocup f'isem it-tim ta' Tsinghua Vulcan. Meta mqabbel mal-ġranet tal-istudent tiegħu, Cheng Hao m'għadux biss żviluppatur tar-robot. Mil-laboratorju għall-arena, huwa temm tranżizzjoni ewlenija fil-paradigma konjittiva. F'dan iż-żmien, T1 ma setax jippersisti fil-logħob "kollu. Ħafna robots "lamed" u waqgħu minħabba sħana konġunta. Meta ħabtu ma 'robots oħra, kien hemm anke skonnettjar bejn il-kontroll ewlieni u l-ġonot, u r-robot kollu kien imxerred u mitfi. "Jekk tinkiser, trid tibdilha immedjatament." Cheng Hao ħejja 10 robots għal partita 2v2, iżda eventwalment tilef kontra t-tim taċ-ċampjin Amerikan.
Cheng Hao ma kienx skoraġġut billi ma rebaħx l-ewwel logħba. "Jekk m'intix għoli biżżejjed, tista 'tpatti għaliha bil-ħiliet tiegħek. Id-dominazzjoni tal-qorti mhix ħolma!" Wara l-logħba, din is-sentenza nkitbet fl-artikolu fil-qosor tal-kont pubbliku ta 'WeChat ta' evoluzzjoni aċċellerata bħala l-motto ta 'T1.
"Il-qoxra tas-sider tal-plastik u l-qoxra tar-ras tar-robot se jitkissru wara li jkunu ttellgħu." Dan ta lil Cheng Hao uġigħ ta ’ras. Ottimizzazzjoni ta 'materjali, esperimenti kontinwi, xejn inqas minn għexieren ta' prova u żball, anke bl-użu ta 'ballun 10-20 kg, li jaqa' minn għoli ta 'żewġ metri, Cheng Hao fl-aħħar sab "iebsa" u materjali reżistenti għall-waqgħa fir-rovina. Cheng Hao ħallathom f'muturi, gerijiet ta 'reducer, bearings, parentesi u komponenti oħra, u T1 kellhom "ġilda" ġdida.
Il-frizzjoni u l-ħabta huma inevitabbli f'kompetizzjonijiet tal-qorti. Sabiex il-kontroll ewlieni jaħdem b'mod stabbli u ma jitlifx l-enerġija taħt l-istat ta 'vibrazzjoni għolja wara l-lotta, Cheng Hao ottimizza d-disinn ta' ħardwer inkorporat u tagħmir tat-test tal-vibrazzjoni u tal-waqgħa apposta. Dan l-apparat jista 'jolqot bi frekwenza ta' żewġ forzi tal-quċċata kull sekonda għal 20 siegħa. "Aħna se nagħżlu ftit ġonot minn kull lott għall-ittestjar. Jekk jistgħu jibqgħu ħajjin 20 siegħa ta 'impatt mingħajr ħsara, dawn jissodisfaw ir-rekwiżiti."
Kif jista 'robot jitla' malajr wara li jintlaqat? Għal dan il-għan, Cheng Hao kontinwament iterat l-algoritmu biex titla '. Huwa kien jieħu t 1 10 sekondi biex jitla ', iżda issa jista' jitla 'f'sekonda, u r-rata ta' suċċess avviċinat ukoll 100% minn 50%.
F’esperiment, 6 T1s lagħbu 3v3 kontra xulxin. Wara 20 logħob konsekuttiv, il-biċċa l-kbira tal-ġonot ma ġewx imħassra u l-ebda "sostituti" ma kienu meħtieġa biex isalvaw il-logħba. Wara l-esperiment, T1 kien mimli kunfidenza u "rritorna" fl-arena ta 'robocup mill-ġdid, sar "iebes" u reżistenti għall-waqgħa, u "flessibbli" biex titla', tirbaħ it-tazza tal-kampjonat f'wieħed waqa '.
Min-naħa l-oħra, ħafna mill-kontestanti (robots) xorta ma setgħux joqogħdu l-ħabta. Għal din ir-raġuni, l-avveniment aġġusta temporanjament ir-regoli milli jippermetti ċerti ħabtiet biex jipprojbixxu l-ħabtiet.
L-ewwel stadju tal-forum Zhongguancun kien tal-għaġeb
T1 ġie żvelat uffiċjalment f'Awwissu 2024
F’Ottubru 2024, T1 beda l-produzzjoni tal-massa u l-ġarr, u temm il-konsenja tal-100 unità fil-bidu ta ’Marzu ta’ din is-sena, immarka li T1 uffiċjalment daħal fil-karreġġjata mgħaġġla tal-industrijalizzazzjoni.
Il-Forum Zhongguancun f'Marzu ta 'din is-sena sar stadju biex juri s-saħħa teknika tiegħu. T1 "ipparteċipa" fil-Forum Zhongguancun għall-ewwel darba, li jaċċellera l-evoluzzjoni tiegħu. Aktar minn tużżana magni ntbagħtu biex jidhru flimkien. Xi wħud minnhom dehru fuq il-palk tal-ftuħ, iwettqu push-ups u wieqfa fuq il-post, filwaqt li oħrajn kienu fid-daħla tal-forum prinċipali biex jilqgħu mistednin, aġixxew bħala ospiti fis-sub-forums, jew lagħbu futbol fis-sala tal-wirjiet, u ppreżentaw perfettament l-għerf kollettiv ta 'intelliġenza artifiċjali permezz ta' operazzjonijiet kollaborattivi ta 'cluster.
Minn perspettiva teknika, T1 juża algoritmu ta 'kontroll tal-moviment ta' tagħlim ta 'rinforz fuq ir- "saqajn" tar-robot. Għexieren ta 'eluf ta' robots huma mħarrġa f'ambjent ta 'dejta simulat fl-istess ħin, "mixi" permezz ta' diversi ambjenti bħal passi, inklinazzjonijiet, uċuħ lixxi, u toroq mhux maħduma. Cheng Hao qal lill-ġurnalisti, "It-tagħlim ta 'rinforz tar-robots huwa simili għal dak tat-tfal li jitgħallmu jimxu, milli jitkaxkru sal-wieqfa u mixi, minn xokkanti għal mixi b'mod kostanti, u mbagħad biex jitilgħu inklinazzjonijiet, passi, u anke jaqbżu. Huwa biss dak fid-dinja virtwali, diversi sigħat ta' robots għal ftit sigħat huwa ekwivalenti għal 10 snin għall-bnedmin."
Cheng Hao rrimarka li t-tagħlim tar-robot għandu wkoll mekkaniżmu ta 'premju u kastig, "iżda l-mudell huwa iktar ikkumplikat." Il-mudell tar-riżultat biss bi prestazzjoni tajba ta 'taħriġ għandu l-opportunità li jkun skjerat fuq il-magna reali, u serje ta' algoritmi jintużaw biex inaqqsu d-distakk minn simulazzjoni għal ambjent reali. "L-algoritmu attwali tagħna ta 'kontroll tal-moviment mhux biss jikkontrolla s-saqajn, iżda jittama wkoll li jikkontrolla l-ġonot tal-ġisem kollu biex jimxu flimkien, bħalma huma jagħmlu sparatura qawwija. Dan jirrikjedi l-introduzzjoni ta' algoritmi ta 'tagħlim ta' imitazzjoni, li jippermetti lir-robots jimitaw stickmen f'ambjent simulat, u mbagħad jikkonsolidaw permezz ta 'tagħlim ta' rinforz."
Il-mudell kbir ta 'intelliġenza inkorporata għad għandu nuqqasijiet iżda jappartjeni għall- "futur" tal-industrija
Cheng Hao iħobb jilgħab il-futbol, u r-robot tiegħu wkoll jilgħab il-futbol.
"Ir-robots li jilagħbu l-futbol huwa xenarju sperimentali effiċjenti ħafna." Cheng Hao jemmen li r-robots li jilagħbu l-futbol jeħtieġu ħila viżwali. Minbarra li jidentifikaw il-pożizzjoni tal-post tagħhom stess, għandhom bżonn ukoll jidentifikaw oġġetti bħall-ballun u l-għan. Fl-istess ħin, għandhom bżonn ukoll il-kapaċità tat-teħid ta 'deċiżjonijiet biex jiġġudikaw jekk humiex' il quddiem, midfielders, jew difensuri, "dak li jagħmlu se jkunu differenti." Barra minn hekk, għandhom kontinwament jaġġustaw id-deċiżjonijiet tagħhom u jikkooperaw ma 'xulxin hekk kif ir-robots tal-avversarju jiċċaqalqu. Robots li jilagħbu l-futbol jenfasizzaw ukoll il-kontroll tal-moviment, u jeħtieġu kapaċità atletika għolja bħal mixi, tidwir, sparar, u tqum. "L-istess bħall-plejers tal-futbol, il-kwalitajiet tagħhom huma relattivament komprensivi."
Fl-għajnejn ta 'Cheng Hao, ix-xenarji tal-futbol u tal-ħajja għandhom rekwiżiti simili għal xi algoritmi sottostanti ta' perċezzjoni u teħid ta 'deċiżjonijiet, bħal rikonoxximent ta' oġġett, traċċar, pożizzjonament, u evitar ta 'ostakli fit-teħid ta' deċiżjonijiet. Huwa jemmen li "li tibda mix-xenarji tal-futbol ma teħtieġx wisq inkwiet dwar kwistjonijiet ta 'sigurtà, u hija relattivament ekonomika."
"Permezz ta 'robots li jilagħbu l-futbol, aħna kontinwament nirriċerkaw kontroll ġdid ta' moviment, perċezzjoni u algoritmi ta 'teħid ta' deċiżjonijiet." Għalkemm Cheng Hao jemmen li l-mudell ta 'intelliġenza inkorporat attwali għad għandu nuqqasijiet, huwa jappartjeni għad-direzzjoni futura tal-industrija.
"Naħseb li huwa iktar faċli li tibda negozju f'Beijing u tespandih. L-ispiża ta 'ħaddiema u sit tista' tkun għalja, u t-tim jeħtieġ li jagħmel dħul u finanzjament aħjar." Cheng Hao qal. Fl-2024, l-Evoluzzjoni Aċċellerata rċeviet qabel il-finanzjament iffinanzjat b'mod konġunt minn Zhongguancun Science City u istituzzjonijiet oħra. In-numru ta 'kumpaniji tal-mudell bażi ta' Beijing, densità tat-talent, u l-appoġġ tax-xena tah ukoll fiduċja fil-futur.
Huwa jemmen li d-dikjarazzjoni ta 'Musk li r-robots umanojdi se jilħqu 10 biljun unità, u se jkun hemm mudelli multipli fl-istess ħin, "fabbriki, kumpaniji, u familji għandhomhom", iżda dan jista' jieħu 10 jew 20 sena. Cheng Hao jiftakar li l-ewwel kompjuter fil-komunità meta kien tifel kien jiswa 10, 000 Yuan, "Dak iż-żmien, dar fil-komunità kienet ukoll 10, {000 wan."
Iżda l-kompjuters, li darba kienu ekwivalenti għall-bini, m'għadhomx 'il bogħod. Il-ħoss tat-tastieri jista 'jinstema' wieħed wara l-ieħor fil-bini tal-uffiċċji, u anke l-maħżen ta 'konvenjenza' l isfel jista 'juża kompjuters biex jiċċekkja. Fil-futur, robots umanojdi jistgħu wkoll ikunu jistgħu jibqgħu fit-tieqa tat-triq bħal "Clara u x-Xemx", jistennew li Qiao Xi jeħodhom id-dar.