Ironhide Awtonomu Forklift: 1.29-Ton Dough Container Trasport fl-Indoneżja

 

Applikazzjoni tal-Klijent|Manifattura tal-Ikel|Immaniġġjar tat-Tagħbija Personalizzat|ROS 2

Kontenitur kbir tal-għaġina tal-metall mhuwiex pallet standard. Madankollu f'produttur ewlieni tal-ikel u x-xorb fl-Indoneżja, Forklift awtonomu REEMAN Ironhide iċċaqlaq dawn il-kontenituri bħala parti mil-loġistika interna ta 'kuljum tal-impjant. Kull moviment mgħobbi jinvolvi madwar 800 kg ta' għaġina flimkien ma' kontenitur ta' 490 kg - 1,290 kg flimkien. Is-sit jirrapporta distanza tat-trasport ta 'madwar 200 metru għal kull vjaġġ u 70-90 vjaġġ kuljum.

Ara l-filmati tal-klijenti: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Il-klijent jopera f'ikel ippakkjat, snacks, gallettini, ċikkulata, xorb tal-ħalib, ġobon u xorb ieħor. Il-fluss tax-xogħol tal-immaniġġjar tal-għaġina tiegħu jiddependi fuq bastimenti kbar tal-metall mgħammra b'roti caster. Iċ-ċaqliq ripetut ta 'dawn it-trasportaturi tqal bejn iż-żoni ta' produzzjoni joħloq opportunità ċara biex jiġi evalwat it-trasport awtonomu, iżda n-naħat ta 'taħt tagħhom huma differenti minn dawk ta' pallets ordinarji.

Minflok ma jiddeskrivi dan bħala pickup standard tal-pallet, il-każ jiffoka fuq l-interface prattika bejn il-vettura u kontenitur tal-produzzjoni adattat għall-iskop.

 

 

Għaġina għal kull vjaġġ mgħobbi	Madwar 800 kg
Kontenitur tal-metall vojt	Madwar 490 kg
Piż trasportat kombinat	Madwar 1,290 kg (1.29 tunnellata metrika)
Distanza tal-vjaġġ rappurtata	Madwar 200 m
Frekwenza ta' kuljum rappurtata	70–90 vjaġġ
Sistema tal-kompitu tar-robot	Dispaċċ b'robot wieħed ibbażat fuq ROS 2
Trasportatur	Kontenitur tal-metall modifikat oriġinarjament mgħammar bir-roti caster

 

 

Il-klijent addatta n-naħa ta 'taħt tal-kontenitur għall-arranġament tal-immaniġġjar. Ix-xogħol kien jinvolvi r-reġjun tar-rota tal-kaster, pjanċi tal-metall fuq żoni relatati mar-roti u żewġ fetħiet, u crossbeam iwweldjat fuq in-naħa ta 'taħt ċentrali. Dawn huma modifiki speċifiċi għas-sit-mhux disinn universali li jista 'jiġi kkupjat mingħajr kontrolli ta' inġinerija.

Għal proġetti simili, l-inġiniera jeħtieġ li jirrevedu l-ġeometrija tat-trasportatur, is-saħħa strutturali, iċ-ċentru tal-gravità, it-tneħħija mill-art, id-distribuzzjoni tat-tagħbija u l-interface robot-to-carrier. Il-filmati viżibbli jikkonfermaw il-kontenitur li jiċċaqlaq bil-forklift, iżda ma jistabbilixxix kull dettall mekkaniku tal-ingaġġ.

 

 

Il-video qasir tal-klijent juri l-Ironhide iċċaqlaq kontenitur tal-metall sostanzjali permezz ta 'ambjent ta' produzzjoni attiva b'tagħmir u persunal fil-qrib. L-informazzjoni tal-proġett tirrapporta separatament madwar 200 metru għal kull vjaġġ tat-trasport u 70–90 vjaġġ ta’ kuljum. Il-filmat innifsu mhuwiex reġistrazzjoni sħiħa tar-rotta ta’ 200 metru jew attività ta’ ġurnata sħiħa.

Fil-frekwenza rrappurtata, 70–90 vjaġġ ta' 200 metru jirrappreżentaw madwar 14–18 km ta' distanza kumulattiva tal-kompitu kuljum, eskluż kwalunkwe vjaġġ addizzjonali mhux maqbud mit-tul tal-vjaġġ iddikjarat. Jekk kull vjaġġ iġorr it-tagħbija sħiħa tal-għaġina ta '800 kg, il-kwantità teoretika korrispondenti mmaniġġjata hija 56-72 tunnellata metrika ta' għaġina kuljum. L-ebda kalkolu m'għandu jiġi żbaljat ma' output ta' kuljum ivverifikat b'mod indipendenti.

 

 

 

Din l-installazzjoni tuża sistema ta 'dispaċċ b'robot wieħed ibbażata fuq ROS 2. ROS 2 jipprovdi qafas ta 'softwer tar-robotika modulari, b'komunikazzjoni bbażata fuq DDS, politiki ta' kwalità tas-servizz konfigurabbli u ċikli ta 'ħajja ta' nodi ġestiti. Dawk il-kapaċitajiet jistgħu jgħinu lill-iżviluppaturi jorganizzaw is-sensing, il-lokalizzazzjoni, l-ippjanar u s-softwer tal-kontroll. Huma karatteristiċi arkitettoniċi, mhux evidenza li dan is-sit kiseb tnaqqis speċifiku tal-latenza jew titjib fil-ħin ta' ħidma. Is-setup irrappurtat huwa dispaċċ b'robot wieħed, mhux flotta konfermata b'ħafna robots.

 

 

Il-każ tan-negozju jistrieħ fuq ir-ripetibbiltà: trasportatur tqil u speċjalizzat jiġi mċaqlaq ħafna drabi kuljum. Benefiċċji potenzjali jinkludu t-tnaqqis tal-ħin ta' tħaddim manwali tal-vetturi, l-organizzazzjoni ta' kompiti ta' trasport rikorrenti u ż-żamma ta' bastimenti ta' produzzjoni eżistenti permezz ta' modifiki xierqa. L-iffrankar tax-xogħol kwantifikat, il-qligħ tal-produzzjoni u l-ħlas lura ma ġewx fornuti mill-klijent.

Għal paragun tal-piż tax-xogħol illustrattiv biss, jekk vjaġġ manwali jieħu tmien minuti-operatur u l-impjant jaħdem 26 jum kull xahar, 70-90 vjaġġ kuljum jirrappreżenta madwar 243-312 siegħa operatur ta 'attività ta' trasport bażi kull xahar. Dan huwa eżempju bbażat fuq suppożizzjoni, mhux iffrankar imkejjel. Stima ta' ħlas lura sinifikanti teħtieġ l-ispiża totali tat-tagħmir u l-integrazzjoni, sigħat ta' xogħol attwali li jistgħu jiġu rkuprati, manutenzjoni, enerġija u spejjeż kontinwi tas-softwer.

 

 

 

Dan l-iskjerament Indoneżjan juri distinzjoni importanti: l-adattament tal-ġarrier tat-tagħbija jista 'jkun sinifikanti daqs l-għażla tar-robot. B'madwar 1.29 tunnellata mċaqalqa għal kull vjaġġ mgħobbi u 70-90 xogħol ta 'kuljum irrappurtat, il-każ joffri referenza konkreta għall-manifatturi tal-ikel li jesploraw trasport ripetittiv ta' bastimenti ta 'produzzjoni mhux standard.

Esplora l-prodott relatat:REEMAN Ironhide 3.0 Forklift Awtonomu

Nota:L-applikazzjoni tal-klijent hija identifikata bħala REEMAN Ironhide; ir-reviżjoni preċiża tal-ħardwer fuq il-post ma ġietx ikkonfermata b'mod indipendenti bħala 3.0.