Is-sensor tal-pożizzjoni u s-sensor tal-veloċità huma l-komponenti indispensabbli fil-kontroll tar-rispons tar-robot industrijali.
Għal robots industrijali, is-sensuri huma wieħed mill-aktar tagħmir importanti għar-robots industrijali, u l-abbiltà li tifhem l-applikazzjoni ta 'robots industrijali intelliġenti b'sensors saret ħila ewlenija f'din l-industrija.
Biex nifhmu s-sistema ta 'perċezzjoni ta' robots industrijali, l-ewwel irridu nifhmu kif taħdem is-sistema ta 'perċezzjoni ta' robots industrijali.
Il-proċeduri operattivi tar-robots industrijali huma prinċipalment perċezzjoni, ġudizzju u moviment.
Is-sensuri jistgħu jiskopru d-distanza tal-oġġetti, li jippermettu lir-robot jimxi 'l quddiem, lura u jdur f'ċertu punt.
It-tliet proċeduri ta' moviment tar-robots industrijali huma fil-fatt ċiklu ta'-teħid ta' deċiżjonijiet. Madankollu, dan iċ-ċiklu mhuwiex ikkumplikat biex jaħdem, iżda jista 'jagħmel ir-robots industrijali jadattaw perfettament biex jaħdmu f'ħafna oqsma.
Meta r-robots industrijali jkunu qed jaħdmu, jeħtieġ li jkunu jafu jekk hemmx ostakli quddiemhom. Permezz tas-sistema ta 'perċezzjoni, robots industrijali jistgħu jiġġudikaw jekk għandhomx jimxu 'l quddiem jew lura jew iduru.
Programm ta 'moviment bħal dan jippermetti diversi tipi ta' sensuri biex jidderieġu robots industrijali biex itemmu kwalunkwe moviment.
Anke l-aktar robot industrijali sempliċi jista 'jfassal mudelli ta' mġiba eċċellenti billi juża t-tliet ċikli ta 'perċezzjoni, ġudizzju u moviment.
Through such behavior mode, industrial robots in addition to more sensors, or different types of sensors, can make the behavior of industrial robots more precise, so flexible and precise industrial robots can be in all walks of life "show their talents".
Robots industrijali huma sabiex jiskopru l-effett ta 'sensors esterni operazzjoni oġġett u l-ambjent jew robots u r-relazzjonijiet tagħhom, installati fil-sensorju tal-mess robot u sensur viżwali, sensur tal-forza, qrib is-sensor, sensur ultrasoniku u sensuri tal-ħoss, jistgħu jtejbu ħafna l- kundizzjonijiet tax-xogħol, ir-robot jista 'jagħmilha kompiti kumplessi aktar kompletament kompluti.