Jekk l-AMR titqabbel ma’ bniedem, x’se jkunu l-“għajnejn” tiegħu? Bi tweġiba għal din il-problema, hemm ħafna fehmiet fis-suq, l-ewwel huwa lidar, u t-tieni huwa sensor tal-viżjoni, li l-użu ta 'lidar bħala l-"għajn" huwa s-soluzzjoni mainstream attwali.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), ġeneralment jikkonsisti minn trasmettitur tal-lejżer, riċevitur ottiku, turntable, u sistema ta 'proċessar ta' informazzjoni. Juża raġġ tal-lejżer bħala trasportatur ta 'informazzjoni biex jarmi sinjali ta' skoperta (raġġi tal-lejżer) lejn il-mira, u mbagħad jirċievi Is-sinjal riċevut (eku fil-mira) rifless mill-mira jitqabbel mas-sinjal trażmess, u wara ipproċessar xieraq, l-informazzjoni rilevanti tal-mira jistgħu jinkisbu, bħal distanza fil-mira, ażimut, altitudni, veloċità, attitudni, u anke parametri bħall-forma. Meta tieħu AMR industrijali bħala eżempju, robot mobbli mgħammar b'lidar jista 'jlesti funzjonijiet bħall-evitar tal-ostakli, in-navigazzjoni, il-pożizzjonament, il-kejl u l-immappjar.
Fil-fatt, irrispettivament minn liema xena tiġi applikata għaliha, l-essenza tal-lidar bħala "għajn" hija li kontinwament tiskennja l-lejżer biex tikseb l-informazzjoni tad-distanza tal-oġġetti tal-madwar u tibni graff ċatt. Meta r-robot mobbli jaħdem għall-ewwel darba, l-ewwel jirreġistra t-terren ċatt fix-xena, u mbagħad f'operazzjoni f'ħin reali, billi jitfa 'lejżers kontinwament, jiddetermina l-varjabbli li jidhru fit-terren tax-xena, bħall-moviment ta' nies u oġġetti, biex jintlaħaq l-għan tan-navigazzjoni u l-evitar tal-ostakli.