Is-sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali hija parti importanti tar-robot, użata biex tikkontrolla l-manipulatur biex tlesti kompitu speċifiku.
Allura x'inhuma l-komponenti tas-sistemi tar-robot industrijali?
Is-sistema tar-robot industrijali tikkonsisti prinċipalment fi tliet partijiet u sitt sottosistemi.
Hemm tliet partijiet: parti mekkanika, parti sensing u parti ta 'kontroll.
Sitt sottosistemi huma: sistema ta' sewqan, sistema ta' struttura mekkanika, sistema ta' sensing, sistema ta' interazzjoni ta' robot-ambjent, sistema ta' interazzjoni tal-bniedem-magna u sistema ta' kontroll.
I. Sistema tas-sewqan:
Robot industrijali bl-idejn mekkaniċi, sabiex ir-robot jaħdem, huwa meħtieġ li jitqiegħed l-apparat ta 'trażmissjoni għal kull ġonta, jiġifieri, kull grad ta' libertà tal-moviment, li hija s-sistema tas-sewqan.
Is-sistema tas-sewqan tista 'tkun drive idrawliku, drive pnewmatiku, drive elettriku, jew sistema komprensiva li tgħaqqadhom;
Jista 'jiġi misjuq direttament jew indirettament permezz ta' ċinturin sinkroniku, katina, ferrovija tal-gerijiet, tagħmir armoniku u mekkaniżmi oħra ta 'trażmissjoni mekkanika.
Tnejn, sistema ta 'struttura mekkanika:
Ir-robots industrijali huma partijiet mekkaniċi għal diversi movimenti.
Is-sistema hija magħmula minn għadam (vireg) u ġonot (pari ta 'moviment) li jgħaqqduhom, bi gradi multipli ta' libertà, prinċipalment inklużi l-idejn, il-polz, id-driegħ, il-ġisem u partijiet oħra.
Tlieta, sistema ta 'kontroll:
B'arkitettura ta' ħardwer modulari u arkitettura ta' softwer miftuħ ibbażata fuq il-kompjuter-, tista' tiġi adattata b'mod flessibbli għat-tagħmir tiegħek u r-rekwiżiti speċjali tiegħek.
Għandu wkoll varjetà ta 'funzjonijiet estiżi biex is-sistema ta' kontroll tiegħek tadatta faċilment għal varjetà ta 'kompiti ta' produzzjoni ġodda u li qed jinbidlu.
Jippermettilek tirrispondi b'mod flessibbli għall-bidliet u tiżgura vantaġġ kompetittiv tal-prodotti tiegħek.
Iv. Sistema sensorja:
Is-sensor tal-pożizzjoni u s-sensor tal-veloċità huma l-komponenti indispensabbli fil-kontroll tar-rispons tar-robot industrijali.
Robots industrijali huma sabiex jiskopru l-effett ta 'sensors esterni operazzjoni oġġett u l-ambjent jew robots u r-relazzjonijiet tagħhom, installati fil-sensorju tal-mess robot u sensur viżwali, sensur tal-forza, qrib is-sensor, sensur ultrasoniku u sensuri tal-ħoss, jistgħu jtejbu ħafna l- kundizzjonijiet tax-xogħol, ir-robot jista 'jagħmilha kompiti kumplessi aktar kompletament kompluti.
V. Sistema ta' Interazzjoni Ambjentali:
Is-sistema ta' interazzjoni tal-kuntatt tal-bniedem-magna hija parti importanti minn robots intelliġenti u magni intelliġenti oħra.
Il-bnedmin jipperċepixxu l-informazzjoni tas-sistema tal-magni u jħaddmuha permezz ta 'interazzjoni ta' kuntatt, u magni intelliġenti jipperċepixxu l-ambjent u joperawha permezz ta 'sistema ta' interazzjoni ta 'kuntatt, sabiex tirrealizza l-interazzjoni naturali armonjuża bejn il-bnedmin u l-ambjent, sabiex l-intelliġenza umana u ħiliet jistgħu jiġu integrati f'magni intelliġenti permezz ta 'sistema ta' interazzjoni ta 'kuntatt.
Vi. Sistema Interattiva:
Il-funzjonijiet kollha tad-driegħ mekkaniku tar-robot industrijali ġenerali huma essenzjalment iddeterminati mill-lock ta 'integrazzjoni interna tal-parti mekkanika tiegħu, il-parti sensing u l-parti tal-kontroll.
Madankollu, l-abbiltà tat-tħaddim tar-robots industrijali tiddependi wkoll fuq il-konnessjoni u l-kooperazzjoni mal-ambjent estern, jiġifieri, l-interazzjoni bejn ir-robots industrijali u l-ambjent