Robot mobbli intelliġenti huwa sistema komprensiva li tintegra l-perċezzjoni ambjentali, it-teħid dinamiku ta' deċiżjonijiet-u l-ippjanar, il-kontroll tal-imġieba u l-eżekuzzjoni.
Robot mobbli huwa tip ta 'robot intelliġenti li jaħdem f'ambjent kumpless u għandu awto-organizzazzjoni, tħaddim indipendenti u ppjanar indipendenti. Tintegra t-teknoloġija tal-kompjuter, it-teknoloġija tal-informazzjoni, it-teknoloġija tal-komunikazzjoni, it-teknoloġija tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tar-robot.
Sistema ta 'viżjoni robot mobbli tirreferi għas-sistema ta' viżjoni ta 'robot mobbli, inkluż l-akkwist ta' immaġni permezz ta 'sensors, u l-ipproċessar ta' l-immaġni permezz ta 'proċessuri tal-kompjuter.
B'mod ġenerali, is-sistema viżwali tar-robot mobbli tikkonsisti fil-partijiet li ġejjin:
1, ġeneratur tas-sinjal tad-dawl wieħed jew aktar, jistgħu jkunu trasmettituri tas-sinjali tad-dawl naturali bħal dawl ambjentali rifless tal-oġġett, jew trasmettituri tas-sinjali tad-dawl artifiċjali bħal flashlight, sors tad-dawl tal-lejżer,
2. Sensor wieħed jew aktar użati biex jirċievu sinjali tad-dawl riflessi mill-istruttura, bħal kamera. L-immaġni prodotta mill-kamera tista 'tingħad li hija l-immaġni oriġinali, iżda s-sensor jista' ma jkunx sensor ottiku, iżda jista 'jkun ukoll sensor ultrasoniku.
3. Il-karta tal-akkwist tal-immaġni tikkonverti l-immaġni riċevuta f'kodiċi binarju li jista 'jiġi rikonoxxut mill-kompjuter għall-ipproċessar sussegwenti.
4. Ittejjeb u denoise l-immaġni, u neħħi u tikkoreġi d-difetti.
5. L-immaġni trasformata hija deskritta bil-ħażna tal-immaġni u tingħata l-informazzjoni meħtieġa.
6. Estrazzjoni tal-karatteristiċi, li tirriżulta informazzjoni rilevanti skont diversi liġijiet, algoritmi u kriterji oħra.
7. Ir-rikonoxximent tal-mira jintuża biex iqabbel il-karatteristiċi tal-immaġni estratti ma 'dawk irreġistrati fl-istadju tat-taħriġ.
Ir-rikonoxximent jista' jkun rikonoxximent globali, rikonoxximent lokali jew rikonoxximent żero.
Irrispettivament mir-riżultat, ir-robot għandu jiddeċiedi li jieħu l-azzjoni korrispondenti skont ir-riżultat tal-proċess ta 'rikonoxximent.
F'dan l-istadju, kwalunkwe żball jista 'jikkawża inċertezza fil-prestazzjoni.