Id-definizzjoni ta 'robot hija wiesgħa ħafna, minn robot industrijali li jaħdem f'fabbrika għal robot żgħir tat-tindif tad-dar. Bl-iktar definizzjoni wiesgħa, xi ħaġa hija robot jekk tidher minn ħafna nies bħala robot. Ħafna robotisti (nies li jibnu robots) jużaw definizzjoni aktar preċiża. Huma stipulaw li r-robots għandu jkollhom imħuħ riprogrammabbli (kompjuters) biex imexxu ġisimhom.
Skond din id-definizzjoni, id-differenza bejn robots u magni oħra li jiċċaqalqu, bħal karozzi, hija l-element tal-kompjuter tagħhom. Ħafna karozzi ġodda għandhom kompjuters abbord, iżda jistgħu jużawhom biss għal aġġustamenti żgħar. Is-sewwieq jikkontrolla direttament il-biċċa l-kbira tal-vettura permezz ta 'varjetà ta' apparat mekkaniku. Robots ivarjaw minn kompjuters ordinarji fil-proprjetajiet fiżiċi tagħhom. Kull wieħed minnhom huwa mqabbad mal-ġisem, filwaqt li kompjuter normali mhuwiex.
Ħafna robots għandhom xi karatteristiċi komuni
L-ewwel, kważi r-robots kollha għandhom oġġetti li jiċċaqalqu. Xi wħud għandhom biss roti elettriċi, filwaqt li oħrajn għandhom numru kbir ta 'partijiet li jiċċaqalqu, ġeneralment magħmula minn metall jew plastik. Simili għall-għadam uman, dawn il-partijiet separati huma konnessi permezz ta 'ġonot.
Ir-roti u x-xaftijiet tar-robot huma konnessi b'xi tip ta 'trasmissjoni. Xi robots jużaw muturi elettriċi u solenojdi bħala attwaturi. Oħrajn jużaw sistemi idrawliċi; Xi wħud jużaw sistemi pnewmatiċi (sistemi mmexxija minn gass ikkompressat). Ir-robot jista 'juża kwalunkwe apparat ta' rkaptu ta 'hawn fuq.
It-tieni, ir-robot jeħtieġ enerġija biex isuq dawn it-trasmissjonijiet. Ħafna robots se jkunu mħaddma minn batteriji jew sokits tal-ħajt. Barra minn hekk, ir-robot idrawliku jeħtieġ pompa biex jagħfas il-likwidu, filwaqt li r-robot pnewmatiku jeħtieġ kompressur tal-gass jew tank tal-gass ikkompressat.
It-tagħmir kollu tat-trasmissjoni huwa mqabbad maċ-ċirkwit permezz ta 'wajers. Iċ-ċirkwit iforni direttament l-enerġija lill-mutur u s-solenojd u jħaddem valv elettroniku biex tibda s-sistema idrawlika. Il-valv jikkontrolla t-triq tal-fluwidu taħt pressjoni li jgħaddi mill-magna. Pereżempju, jekk ir-robot irid iċċaqlaq riġel misjuq idrawlikament, il-kontrollur tiegħu jiftaħ valv li jwassal minn pompa idrawlika għal ċilindru tal-pistun fuq ir-riġel. Fluwidu taħt pressjoni jimbotta l-pistun, u jikkawża li s-sieq iddur 'il quddiem. Tipikament, ir-robot juża pistun li jipprovdi thrust fiż-żewġ direzzjonijiet sabiex il-parti tkun tista 'timxi fiż-żewġ direzzjonijiet.
Il-kompjuter tar-robot&# 39 jista 'jikkontrolla l-komponenti kollha konnessi maċ-ċirkwit. Biex ir-robot jiċċaqlaq, il-kompjuter jiftaħ il-muturi u l-valvi kollha meħtieġa. Ħafna robots huma riprogrammabbli. Jekk trid tibdel l-imġieba tar-robot&# 39, sempliċement tikteb il-programm il-ġdid fuq il-kompjuter tiegħu.
Mhux ir-robots kollha għandhom sistemi ta 'sensuri. Ftit robots jistgħu jaraw, jisimgħu, jinxtammu jew idduqu. Waħda mill-aktar għarfien komuni ta 'robot hija s-sens ta' moviment tagħha, jew il-kapaċità tagħha li tissorvelja l-movimenti tagħha stess. Fid-disinn standard, roti skanalati huma mmuntati fil-ġogi tar-robot. Naħa waħda tar-rota għandha dijodu li jarmi d-dawl li jibgħat raġġ tad-dawl minn skanalatura u fuq senser tad-dawl fuq in-naħa l-oħra tar-rota. Meta r-robot iċċaqlaq ġonta partikolari, ir-roti bl-iskanalaturi jduru. Matul dan il-proċess, l-iskanalaturi jimblokkaw ir-raġġ tad-dawl.
Senser ottiku jaqra l-mudell tax-xintillazzjoni tar-raġġ u jittrażmetti d-dejta lil kompjuter. Il-kompjuter jista 'jikkalkula b'mod preċiż id-distanza ta' rotazzjoni konġunta bbażata fuq dan il-mudell. Is-sistema bażika użata fil-maws tal-kompjuter hija l-istess.
Dawn huma l-komponenti bażiċi ta 'robot. Hemm bosta modi kif ir-robotiċi jistgħu jgħaqqdu dawn l-elementi biex joħolqu robots ta 'kumplessità infinita. Fergħa robotika hija waħda mill-aktar disinji komuni.