Drosophila melanogaster, magħrufa aħjar bħala d-dubbiena tal-frott, tista’ tidher qisha pesti mill-ġdid. Dawn l-insetti, madankollu, huma kritiċi għar-riċerka kontinwa f’diversi mard newroloġiku fl-Isptar tat-Tfal ta’ Texas.
Id-dubbien tal-frott huma tant importanti għal din ir-riċerka għaliex jaqsmu 75% tal-ġeni li jikkawżaw mard fil-bnedmin, jitrabbew malajr, u x-xjenzati jistgħu faċilment ibiddlu l-kodiċi tad-DNA tagħhom, skont UC Davis. L-immaniġġjar ta 'dawn id-dubbien tal-frott fil-laboratorju, madankollu, jista' jkun sforz delikat.
ABB Robotics u l-Istitut tar-Riċerka Newroloġika ta 'Jan u Dan Duncan (Duncan NRI) fl-Isptar tat-Tfal ta' Texas ħolqu post tax-xogħol awtomatizzat għat-trasferiment tad-dubbiena tal-frott. Is-sistema tinkludi robot kollaborattiv YuMi b'żewġ driegħi ta' ABB biex jgħin fl-istudju ta' mard inkluż Alzheimer, Huntington's, u Parkinson's.
Il-kumpanija qalet li din hija l-ewwel sistema awtomatizzata li ma teħtieġx li d-dubbien jiġu immobilizzati b’anestetiċi bħad-dijossidu tal-karbonju qabel it-trasferiment. L-istadju tal-anestesija huwa pass tedious fis-sistemi preċedenti, li jista 'jagħmel ħsara lill-imġieba tad-dubbien u lill-eżattezza tar-riżultati tal-istudju.
"Rajna passi sinifikanti fl-awtomazzjoni tal-laboratorju matul is-snin, iżda xi kompiti kruċjali għadhom jitwettqu manwalment, li jistgħu jkollhom impatt fuq ir-riżultati," iddikjara Jose-Manuel Collados, maniġer tal-Linja tal-Prodotti ABB Service Robotics. "L-armi tal-cobot YuMi tagħna jaħdmu b'mod indipendenti iżda b'mod ikkoordinat, li jagħmilha possibbli li l-kompitu kumpless li jiġi trasferit id-dubbien ħajjin bejn il-kunjetti jiġi awtomatizzat."
It-trasferiment tad-dubbien tal-frott bejn il-kunjetti huwa kompitu delikat
Bħala parti mill-manutenzjoni ta 'rutina, ir-riċerkaturi tal-Isptar tat-Tfal ta' Texas jitimgħu dubbien tal-frott billi jittrasferixxuhom f'kunjetti li jkun fihom l-ikel kull 30 jum. Laboratorju tipiku jżomm madwar 20,000 kunjett, li jfisser li r-riċerkaturi jqattgħu 20% ta' ġurnata tax-xogħol "flipping flies" billi jqiegħdu kunjett li jkun fih il-fly stock fuq kunjett b'ikel frisk, u mbagħad tektek biex iwaqqa' d-dubbien.
It-tentattivi kollha preċedenti biex jiġi awtomatizzat il-proċess sal-lum kienu jinvolvu l-esponiment tad-dubbien barra l-kunjetti waqt it-trasferiment, u għalhekk jeħtieġu sedazzjoni, qal ABB. Is-sistema l-ġdida tista 'wkoll ittejjeb l-eżattezza tar-riżultati u tħaffef il-proċess ta' trasferiment, innota ABB Robotics.
Inġiniera minn ABB ikkollaboraw ma 'riċerkaturi f'Duncan NRI biex jiddisinjaw u jibnu workstation tat-trasferiment tat-titjir, li jinkludi l-cobot YuMi, tabella f'munzelli b'kunjetti għat-trasferiment, barcode u unità ta' tikkettjar, u trash chute.
Il-cobot YuMi ta' ABB iwettaq l-istess movimenti bħar-riċerkaturi umani biex jisfruttaw u jittrasferixxu d-dubbien bejn il-kunjetti. Dan jippermetti lix-xjenzati jiffokaw fuq kompiti kritiċi għall-missjoni bħall-iskoperta ta 'mogħdijiet ġodda u l-ittestjar tal-effikaċja ta' mediċini ġodda fit-trattament ta 'disturbi newroloġiċi.
YuMi jippermetti traċċar metikoluż fl-Isptar tat-Tfal ta 'Texas
Il-YuMi jimmaniġġja l-proċess kollu ta 'flipping dubbien tal-frott, li jinkludi t-twettiq ta' 10 passi ipprogrammati minn qabel f'suċċessjoni mgħaġġla. Eżatt bħall-bnedmin, ir-robot jiġbor kunjett li jkun fih dubbien ħajjin, jiftaħ il-plagg protettiv tal-aċetat taċ-ċelluloża, ipoġġi l-kunjett fuq wieħed b'ikel frisk, u jtektek il-kunjett biex jittrasferixxi d-dubbien.
Imbagħad tgħatti, tittikkettja, u tiskennja l-kunjett u fl-aħħar tistivah fi xtillieri tal-kartun. Ir-robot imbagħad jarmi l-kunjetti b'ikel antik biex jevita kwalunkwe kontaminazzjoni inkroċjata.
Karatteristika waħda li tispikka tas-sistema, skont ABB, hija l-kapaċità tagħha li taqra barcodes u tipprintja t-tikketti. Ir-riċerkaturi jużaw dawn it-tikketti biex jidentifikaw l-informazzjoni dwar ir-razza u l-ġenotip matul it-trasferiment. Din il-karatteristika tiżgura traċċar u ġestjoni metikolużi tar-razez tad-Drosophila.
It-teknoloġiji ta 'sensing avvanzati tar-robot jippermettu t-tqegħid preċiż ta' kunjetti fi xtillieri tal-kartun standard, li jagħtu lir-riċerkaturi l-għażla li jkomplu jużaw xtillieri tal-kunjetti eżistenti, u jnaqqsu l-ispejjeż operattivi għall-Isptar tat-Tfal ta 'Texas.
ABB qalet li fassal din is-sistema biex tkun kooperattiva u sigura għall-interazzjoni tal-bniedem. L-armi tiegħu li jħossu l-moviment huma mgħammra biex jiskopru bnedmin jew oġġetti fil-qrib, iwaqqfu l-moviment istantanjament biex jipprevjenu inċidenti, u b'hekk jippermettu spazju ta 'xogħol kollaborattiv sikur.