Mekkaniżmu għall-iskedar ta 'sistema ta' maħżen intelliġenti multi robot wiċċ b'domanda dinamika

Minħabba l-vjaġġ evoluzzjonarju tal-kummerċ elettroniku, kien hemm sfidi emerġenti li jiffaċċjaw il-loġistika tal-maħżen, inklużi unitajiet iżgħar tat-tbaħħir, aktar varjetajiet u lottijiet, u ċikli iqsar. Dawn l-isfidi huma diffiċli biex tlaħħaq meta tuża skedar konvenzjonali bl-approċċ robotiku. Bħalissa, ħażna awtomatika u sistema ta 'rkupru qed isiru preferuti għal kumpaniji tal-maħżen bl-għajnuna ta' robots mobbli. Madankollu, meta ħafna ordnijiet jiġu riċevuti simultanjament, l-approċċ ta 'skedar eżistenti jista' jieħu deċiżjonijiet mhux raġonevoli, li jwasslu għal ippakkjar ittardjat ta 'ordnijiet sħaħ u jnaqqsu l-prestazzjoni tal-maħżen. Għalhekk, din id-dokument tindirizza din il-problema u tipproponi mekkaniżmu ġdid ta 'skedar għal problemi ta' allokazzjoni ta 'multi-robot u kompiti li jistgħu jinqalgħu f'sistema ta' maħżen intelliġenti. Dan il-mekkaniżmu jipproponi fil-maħżen intelliġenti mnikkta b'talbiet multipli simultanji tal-klijenti. Il-mudell matematiku għas-sistema huwa żviluppat billi jiġi kkunsidrat robot multitask li qed jiffaċċja d-domanda dinamika tal-klijent. L-approċċ tal-mudell propost huwa bbażat fuq l-ottimizzazzjoni tal-partiċelli swarm heuristic. Ir-riżultat għal dan l-approċċ imbagħad imqabbel mal-algoritmu ġenetiku (GA). Ir-riżultati tas-simulazzjoni juru li s-soluzzjoni proposta hija ferm superjuri għal dik tal-GA għall-iskedar multi-robot u problemi ta 'allokazzjoni ta' kompiti fil-maħżen intelliġenti.