Fly Boat li ġġorr trasportatur tal-metall apposta ħdejn iż-żona ta 'spezzjoni tal-klijent f'Zhuhai.

 

 

Ix-chassis tar-robot huwa madwar 56 ċm wiesa ', iżda l-merkanzija timxi fuq trasportatur qrib 100 ċm wiesgħa. L-evalwazzjoni tar-rotta kontra x-chassis waħdu għalhekk titlef ir-restrizzjoni ewlenija. Il-footprint sħiħ tar-robot-u-carrier kellhom jiġu kkunsidrati fid-daħla tal-liftijiet, fil-kabina u tul il-passaġġi tal-fabbrika.

L-intern tal-lift huwa 1.15 m wiesa ', 1.8 m fond u 2.1 m għoli. It-tqabbil tal-wisa 'intern tiegħu mat-trasportatur ta' madwar 1 m jagħti differenza nominali ta '15 ċm, jew madwar 7.5 ċm kull naħa meta ċċentrata perfettament. Dawn iċ-ċifri jiddeskrivu biss id-differenza fil-wisa '. Il-ftuħ attwali tal-bieb, il-forma tat-trasportatur, l-allinjament u l-marġini ta 'sikurezza meħtieġa jiddeterminaw l-ispazju tal-passaġġ li jista' jintuża.

 

 

Tqabbil tal-wisa 'tal-robot ta' 56 ċm, trasportatur ta 'madwar 100 ċm u ġewwa tal-liftijiet ta' 115 ċm. Il-wisa 'intern tal-kabina hija distinta mill-ispazju tal-bieb li jista' jintuża.

L-inġiniera REEMAN aġġustaw ripetutament il-mogħdija tal-avviċinament, ir-referenzi tal-pożizzjonament, il-post tal-waqfien u l-veloċitajiet tad-dħul u l-ħruġ. L-assistenza tar-rifletturi appoġġjat l-allinjament f'pożizzjonijiet kritiċi. Is-sewqan 'il quddiem u lura 'l barra neħħiet il-manuvra tat-tidwir li kieku kienet titlob aktar spazju mill-assemblaġġ mgħobbi. Passaġġ affidabbli kien jiddependi fuq il-konfigurazzjoni magħquda u fuq-kummissjonar tas-sit.

 

 

Il-klijent kellu bżonn trasferimenti ripetuti ta 'materjali ta' produzzjoni għal stazzjon ta 'spezzjoni. Proċess manwali jkun jinvolvi ċaqliq ta 'karru mgħobbi minn ġo workshop, tħaddim ta' bieb, stennija għal lift u tlestija tal-kunsinna fuq sular ieħor. L-awtomazzjoni ta' dawk il-passi konnessi teħles lill-ħaddiema minn attività ta' trasport ripetuta filwaqt li tippermetti li t-tqassim eżistenti tal-fabbrika jibqa' jintuża.

Pickup u passaġġ mill-bieb awtomatiku

Fil-post tal-ġbir assenjat, Fly Boat jimxi taħt it-trasportatur tal-metall apposta u jgħollih billi juża l-mekkaniżmu ta 'rfigħ integrat tiegħu. Il-proġett jittrasporta madwar 200 kg għal kull vjaġġ. L-għoli tal-irfigħ ippubblikat tal-prodott huwa 10 ċm; il-kompatibilità tat-trasportatur għadha tiddependi fuq l-istruttura tagħha, id-distribuzzjoni tat-tagħbija, l-istabbiltà u l-ispazji tul ir-rotta sħiħa.

Ir-robot mgħobbi jmiss jersaq lejn il-pożizzjoni ta' stennija kkonfigurata f'bieb awtomatiku. Il-kontrollur integrat jitlob il-ftuħ, u r-robot jaqsam wara li jkunu ntlaħqu l-kundizzjonijiet tal-passaġġ meħtieġa. Ladarba jkun ikklerja l-bieb, il-kontrollur tal-bieb isegwi s-sekwenza tal-għeluq konfigurata tiegħu. Kunsinni ripetuti għalhekk jistgħu jgħaddu minn din il-konfini mingħajr ħaddiem jiftaħ il-bieb għal kull xogħol.

L-ivvjaġġar tal-korsija tal-produzzjoni u t-trasferiment tal-art

Il-korsija tal-produzzjoni hija madwar 1.5 m wiesgħa u tgħaddi minn fabbrika tax-xogħol b'tagħmir, xtillieri tal-materjal u attività tal-impjegati. Fly Boat isegwi l-mappa u r-rotta kkummissjonati. Is-settings tal-veloċità u l-kontrolli tal-clearance jgħoddu għall-ġarrier wiesa' ta' kważi 1 m-aktar milli għax-chassis idjaq.

Fil-punt ta 'stennija tal-lift, l-integrazzjoni tal-kontroll tikkoordina s-sejħa, il-wasla u l-kundizzjonijiet tal-bieb qabel id-dħul 'il quddiem. Ir-robot jieqaf fil-pożizzjoni tal-kabina kkonfigurata u s-sistema titlob l-art tad-destinazzjoni. Wara l-wasla u l-konferma tal-kundizzjonijiet tal-passaġġ meħtieġa, Fly Boat tirriversja u tkompli lejn l-istazzjon tal-ispezzjoni.

Rilaxx tat-trasportatur u l-vjaġġ tal-iċċarġjar mhux mgħobbi

Fid-destinazzjoni, Fly Boat tallinja mal-pożizzjoni magħżula ta' drop-off, tbaxxi t-trasportatur mal-art u tirtira minn taħt. Il-ħaddiema m'għandhomx għalfejn jerfgħu t-trasportatur kollu mir-robot. Dan itemm il-vjaġġ mgħobbi ta' madwar 600 m mill-punt tal-ġbir oriġinali.

Ir-robot imbagħad juża l-lift mill-ġdid u jsegwi r-rotta mhux mgħobbija tiegħu lejn l-istazzjon tal-iċċarġjar, fejn dantallinja u trakkja awtomatikament. Dik is-sieq hija madwar 100 m. Iż-żieda tas-saqajn tal-kunsinna u tal-iċċarġjar tagħti madwar 700 m għall-kompitu komplut, li l-punt tat-tluq u l-punt tat-tmiem tagħhom huma differenti.

 

 

Speċifikazzjoni	Installazzjoni Zhuhai
Robot	REEMAN Fly Boat Factory Kunsinna Robot
Dimensjonijiet tar-Robot (L × W × H)	Madwar. 0.81 × 0.56 × 1.82 m
Tagħbija Rated Ippubblikat	300 kg
Tagħbija attwali għal kull Vjaġġ	Madwar. 200 kg
Għoli ta 'rfigħ tal-Prodott Ippubblikat	10 ċm
Wisa' tal-Trasportatur Personalizzat	Madwar. 1 m
Dimensjonijiet Interni tal-Elevatur (W × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Wisa' tal-Aisle tal-Produzzjoni	Madwar. 1.5 m
Navigazzjoni u Pożizzjonament	Navigazzjoni bil-lejżer b'Għajnuna tar-rifletturi
Referenza tal-Eżattezza tal-Pożizzjonament tal-Proġett	Appross. ± 3 ċm
Sit-Medda ta' Veloċità Konfigurata	0.3–1 m/s
Veloċità Massima tal-Ivvjaġġar	1 m/s
Materjali Trasportati	Materjali tal-PCB u ilma bbottiljat
Industrija tal-Klijent	Manifattura Elettronika
Post tal-Proġett	Zhuhai, Guangdong, iċ-Ċina
Distanza ta' Kunsinna mgħobbija	Madwar. 600 m
Distanza Ħatt għall-Istazzjon tal-Iċċarġjar	Madwar. 100 m
Imla Distanza tal-Ivvjaġġar tal-Kompitu	Madwar. 700 m
Klijent-Frekwenza ta' Kuljum Rapportata	Madwar. 70–90 vjaġġ
Funzjonijiet ta' Awtomazzjoni	Irfigħ Awtonomu, Integrazzjoni Awtomatika tal-Bieb, Integrazzjoni tal-Elevator, Ħatt Awtomatiku u Iċċarġjar
Prezz ta 'Referenza tas-Sistema ta' Kontroll ta 'Robot + Elevator	Appross. USD 5,720

Il-klassifikazzjoni ppubblikata ta '300 kg tiddeskrivi l-kapaċità tat-tagħbija tal-prodott; madwar 200 kg hija t-tagħbija li tinġarr f'din l-installazzjoni. Bl-istess mod, id-dimensjonijiet iddikjarati ta 'madwar 0.81 × 0.56 × 1.82 m jirrelataw mal-konfigurazzjoni Zhuhai rrappurtata u m'għandhomx jiġu applikati għal kull setup possibbli ta' Fly Boat.

 

 

Interfaces tal-kontroll tal-bibien u tal-liftijiet

Il-bieb awtomatiku u r-robot għandhom jiskambjaw il-kmandi u l-informazzjoni dwar l-istatus meħtieġa għal qsim ordnat. Skont it-tagħmir diġà installat, il-konnessjoni tista 'tuża sinjali I/O kompatibbli, modulu ta' integrazzjoni jew interface ta 'komunikazzjoni appoġġjat. Il-filmat tal-klijent jistabbilixxi li l-bieb huwa kkoordinat mal-kompitu tat-trasport, iżda ma jidentifikax l-interface elettrika jew jipprova li ntuża protokoll mingħajr fili partikolari.

L-integrazzjoni tal-lift bl-istess mod teħtieġ konnessjoni ta 'kontroll kompatibbli u permessa. L-implimentazzjoni tagħha tiddependi fuq il-manifattur tal-liftijiet, l-interfaces disponibbli u r-rekwiżiti tal-proġett. In-navigazzjoni tidderieġi l-moviment tar-robot stess; l-integrazzjoni tal-lift tiskambja talbiet u status. Il-protezzjoni tal-bieb u l-interlocks tas-sigurtà l-oħra tal-lift jibqgħu taħt is-sistema oriġinali ta 'kontroll tal-liftijiet.

Għal ħarsa ġenerali lejn il-proċess konness, ara l-gwida ta’ REEMAN għalirkib awtomatiku tal-liftijiet u kunsinna ta' materjal b'ħafna -art.

Assistenza tar-rifletturi u settings tal-moviment

In-navigazzjoni bil-lejżer tipprovdi r-rotta mmappjata, filwaqt li rifletturi installati joffru referenzi rikonoxxibbli għall-korrezzjoni tal-lokalizzazzjoni f'pożizzjonijiet magħżula. F'Zhuhai, l-inġiniera użaw riflettur-pożizzjonament assistit bi preċiżjoni ta' referenza approssimattiva ta' ±3 ċm. L-ikkummissjonar inkluda t-tqegħid tar-riflettur, l-aġġustament tal-parametri u l-kalibrazzjoni tal-mogħdijiet tal-avviċinament u tal-ħruġ.

Konfigurazzjoni tal-pożizzjonament	Referenza tal-eżattezza	Uża f'dan il-proġett
Riflettur-Pożizzjonament Assistit	± 3 ċm	Użati
Navigazzjoni bil-lejżer	± 5 ċm	Kapaċità ta' Navigazzjoni
QR Code-Pożizzjonament Assistit	±2 ċm	Mhux Użat

Dawn iċ-ċifri ta' preċiżjoni jirreferu għal konfigurazzjonijiet tekniċi differenti. Mhumiex tliet riżultati mkejla separatament mill-proġett Zhuhai. L-installazzjoni tuża l-assistenza tar-riflettur aktar milli l-gwida tal-kodiċi QR. Referenza ta' pożizzjonament ta' ±3 ċm lanqas ma tistabbilixxi limitu ta' 3 ċm għall-assemblaġġ sħiħ li jiċċaqlaq: l-orjentazzjoni, il-varjazzjoni tal-moviment, il-ġeometrija tal-ġarr u l-konċessjonijiet tas-sigurtà jaffettwaw il-passaġġ attwali.

Il-proġett ma jiddependix fuq strixxa manjetika kontinwa jew rotta tal-kodiċi QR tal-art, għalkemm ir-rifletturi nfushom jeħtieġu installazzjoni xierqa. Is-sit-veloċitajiet tal-ivvjaġġar konfigurati jvarjaw minn 0.3 sa 1 m/s, b'1 m/s bħala l-massimu ddikjarat. L-inġiniera jistgħu jistabbilixxu veloċitajiet differenti għal moviment mgħobbi, passaġġi ordinarji, avviċinamenti tal-bibien, dħul dejjaq tal-liftijiet, ħruġ b'lura u r-ritorn mhux mgħobbi.

Sensing ibbażat fuq il-lejżer u l-viżjoni 3D-jappoġġa l-iskoperta ta' ostakli. Ir-robot jista 'jnaqqas jew jieqaf skont il-loġika kkonfigurata tiegħu meta jiskopri ostakli rilevanti. Kopertura ta 'skoperta, imġieba ta' waqfien u tneħħija madwar it-trasportatur jeħtieġu validazzjoni fiż-żona operattiva attwali, partikolarment ħdejn il-ħaddiema u t-tagħmir tal-bini.

 

 

Is-saqajn tal-kunsinna u tal-iċċarġjar jaqdu skopijiet differenti. Madwar 600 m ikopri l-ivvjaġġar mgħobbi mill-pickup għall-istazzjon tal-ispezzjoni, inkluż it-trasferiment tal-art. Il-bqija ta' madwar 100 m huwa vjaġġ mhux mgħobbi mill-punt tal-kunsinna sal-ċarġer. Id-deskrizzjoni tal-proġett bħala vjaġġ ta' ritorn ta' 600 m bl-istess-rotta tkun tiddikjara ħażin il-fluss tax-xogħol irrappurtat.

Anke b'moviment mhux interrott fil-massimu ta '1 m/s, kompitu ta' 700 m jeħtieġ 700 sekonda, jew 11-il minuta u 40 sekonda, ta 'vjaġġ. It-tħaddim tal-bieb, l-istennija tal-liftijiet, l-aċċelerazzjoni, it-tnaqqis, ir-reazzjonijiet tal-ostakli u l-immaniġġjar tal-ġarrier kollha jżidu l-ħin. Ir-reġistri tal-kompiti rreġistrati huma l-bażi xierqa għal valutazzjoni tal-ħin taċ-ċiklu-.

Il-klijent jirrapporta madwar 70–90 vjaġġ tat-trasport kuljum. Jekk kull vjaġġ irreġistrat jirrappreżenta l-kompitu kollu ta '700 m, dan ikun jimplika 49-63 km ta' moviment ta 'kuljum u madwar 13.6-17.5 sigħat ta' vjaġġ f'1 m/s kostanti qabel kwalunkwe dewmien fil-proċess. Id-definizzjoni tal-vjaġġ u l-iskeda operattiva għalhekk jeħtieġ li jinqraw flimkien; il-figura ma tistax tiġi preżunta li tiddeskrivi dawk ħafna ċikli sħaħ f'xift ta' tmien-sigħat.

 

 

L-ammont ta 'referenza fornut għar-robot Fly Boat flimkien mas-sistema ta' kontroll tal-liftijiet huwa ta 'madwar USD 5,720. Il-kwotazzjoni finali għandha tistabbilixxi jekk l-iskjerament, l-integrazzjoni awtomatika tal-bibien, it-tbaħħir, it-taxxi u kwalunkwe spejjeż oħra ta 'implimentazzjoni humiex inklużi. Valutazzjoni finanzjarja għandha tuża l-ispiża installata sħiħa u n-nefqa tax-xogħol jew il-kapaċità produttiva li l-proġett fil-fatt joħroġ.

Suppożizzjonijiet tal-ippjanar u riżultati kkalkulati

F'dan il-każ ta' ppjanar, 80 vjaġġ f'kull wieħed mis-26 jum ta' tħaddim, b'ħames minuti ta' ħaddiem ffrankati għal kull vjaġġ, jirrilaxxaw madwar 173.33 siegħa ta' xogħol fix-xahar. Il-valutazzjoni ta' dawk is-sigħat għal USD 4 tagħti tfaddil gross fix-xahar ta' madwar USD 693.33. It-tnaqqis tal-allowance għall-operat u l-manutenzjoni ta' USD 60 tħalli madwar USD 633.33 fix-xahar.

Ippjanar varjabbli	Valur preżunt
Vjaġġi ta' Trasport ta' Kuljum	80
Ħin tal-Ħaddiem Ffrankat għal kull Vjaġġ	5 minuti
Assunta Spiża tax-Xogħol Kompletament Mgħabbija	USD 4/siegħa
Jiem Operattivi kull Xahar	26
Assunta Allowance ta' Operazzjoni u Manutenzjoni ta' Kull Xahar	USD 60
Investiment Inizjali	USD 5,720

Id-diviżjoni tal-investiment ta 'USD 5,720 bit-tfaddil nett ta' kull xahar tagħti ħlas lura stmat ta 'madwar 9.0 xhur. Tnax-il xahar ta' tfaddil nett operattiv jammontaw għal madwar USD 7,600. It-tnaqqis tal-investiment inizjali u l-qsim tal-bqija b'dak l-investiment jipproduċi ROI tal-ewwel-sena ta' madwar 32.9%.

Il-kalkolu jgħodd il-ħin tal-ħaddiem rilaxxat mill-proċess manwali. Il-ħin tal-ivvjaġġar tar-robot mhuwiex miżura interkambjabbli tal-iffrankar tax-xogħol. Dawn huma riżultati mmudellati taħt suppożizzjonijiet iddikjarati, aktar milli riżultati finanzjarji awditjati jew perjodu ta' ħlas lura kkonfermat mill-klijent-.

Kif is-suppożizzjonijiet ibiddlu r-ritorn

Miżura	Konservattiv	Każ tal-ippjanar	Iffrankar ogħla
Vjaġġi ta 'Kuljum	70	80	90
Ħidma Ffrankata għal kull Vjaġġ	3 min	5 min	6 min
Spiża tax-Xogħol Kompletament Mgħabbija	USD 3/siegħa	USD 4/siegħa	USD 5/siegħa
Jiem Operattivi kull Xahar	26	26	26
Allowance ta' Xhar ta' Operazzjoni u Manutenzjoni	USD 60	USD 60	USD 60
Tfaddil nett ta' kull xahar	USD 213	USD 633.33	USD 1,110
Ħlas Stima	26.9 xhur	9.0 xhur	5.2 xhur
ROI tal-ewwel-Sena	-55.3%	32.9%	132.9%

Ix-xenarji kollha jużaw USD 5,720 bħala l-investiment inizjali. Ir-riżultati differenti tagħhom ġejjin mill-frekwenza tat-trasport preżunta, il-ħin tal-ħaddiem iffrankat u l-ispiża tax-xogħol fis-siegħa. Huma kalkoli ta 'sensittività, mhux tliet provi operattivi fil-fabbrika. Ir-ritorni attwali jiddependu fuq il-kompiti lesti, l-utilizzazzjoni, l-arranġamenti tal-iċċarġjar, l-ispejjeż tal-elettriku, il-manutenzjoni u s-sostituzzjoni, u jekk il-ħin rilaxxat isirx iffrankar li jista 'jitkejjel jew output addizzjonali.

 

 

Il-proġett Zhuhai juri kif l-immaniġġjar tat-trasportatur, in-navigazzjoni u l-kontroll tat-tagħmir jistgħu jiġu kkummissjonati flimkien fi ħdan bini eżistenti tal-manifattura. L-installazzjoni tuża l-navi tal-klijent, il-bieb awtomatiku u l-lift. L-installazzjoni tar-rifletturi, l-immappjar, l-aġġustament tar-rotta u l-integrazzjoni tal-kontroll jipprovdu l-awtomazzjoni meħtieġa mingħajr ma jinħoloq kuritur tat-trasport iddedikat.

Il-manifatturi tal-elettronika u l-PCB, il-produtturi tal-komponenti u l-imħażen industrijali jistgħu jużaw dan l-eżempju meta jivvalutaw trasferimenti interni ripetittivi. Proġett komparabbli għad jeħtieġ reviżjoni tat-tagħbija, l-istabbiltà u d-dimensjonijiet tat-trasportatur, it-tneħħija tal-bibien u l-passaġġ li jistgħu jintużaw, ir-rekwiżiti tat-tidwir, il-permessi tal-kontroll u d-domanda operattiva. Il-kisba prattika hawnhekk hija rotta cross-l-art konfigurata għal trasportatur wiesa', appoġġjata minn iċċarġjar awtomatiku ta' pickup, rilaxx u ritorn.

Vidjow tal-klijenti u kapitoli tal-proċess

Ara l-każ tal-klijent Zhuhai fuq YouTube

 

 

• 00:00 Ġbir u tluq tat-trasportatur
• 00:12 Trasport tal-materjal tal-PCB permezz tal-bieb awtomatiku
• 00:16 Ivvjaġġa tul il-korsija dejqa tal-produzzjoni
• 00:40 Allinjament wiesa 'tal-trasportatur u dħul tal-liftijiet
• 00:47 Wasla tal-art tad-destinazzjoni u ħruġ tal-lift
• 00:55 Wasla tal-punt tal-kunsinna u rilaxx tat-trasportatur
• 01:13 Użu tal-lift fuq ir-ritorn mhux mgħobbi
• 01:21 Ħruġ mill-lift għar-rotta tar-ritorn
• 01:36 Vjaġġ lura mill-korsija tal-workshop
• 01:53 Wasla fiż-żona tal-iċċarġjar awtomatiku

Il-filmat editjat jippreżenta l-irfigħ, il-passaġġ tal-bibien, l-ivvjaġġar tal-korsija, l-użu tal-liftijiet, ir-rilaxx tat-trasportatur u l-vjaġġ lura għall-iċċarġjar. It-tul tal-plejbek tiegħu ma jurix it-tul attwali tal-ħidma sħiħa ta' madwar 700 m.